新井・湯浅・太田研究室 (Arai-Yuasa-Ota Laboratory)

( 知能システム学研究室 Advanced Systems Laboratory)

新井・湯浅・太田研究室では,従来から研究してきた知能ロボット学を発展させた「知能システム学」の確立を目指す.

 従来,ロボット工学( Robot Engineering )は「如何に巧く機構を動かすか」を研究してきた.しかし,人工知能研究が認知科学に移行していったように,ロボット工学も徐々に人や動物の行動原理を求める方向に向いつつあり,最終的には人間学になると予想される.

当研究室ではここ数年「人に優しい機械としてのロボット」を追及し,「ロボットの群制御による柔らかい機械の実現」,「器用な操作を行なう知能ロボットの開発」を目指してきた.

これからは,それらを発展させ,以下の三者を核とする,新しい知能システム設計のための方法論の確立を目指す.

具体的な研究対象としては, の5部門を構成する.

研究グループ紹介

Dwarf & Cooperation − 群知能ロボットの協調 −

Emergent Behavior −創発的行動−

System Integration − システム統合 −

Manipulation ―ロボットマニピュレータによる器用な物体操作−

Production −生産 −


年代別Publication

 研究室の発表論文は,年代別に参照できる.
 
年号
Under Construction

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