研究

我々は1989年から群知能ロボットの研究を行ってきました.我々は,「ある空間に滞在し,動作している人間」,「人間を支援する知的エージェントとしてのロボット」,「ロボットと人間が相互作用する環境」の三者から構成される系を考えてきました.我々は,動作計画手法,進化的計算,最適化工学,制御工学等を理論的基盤として,ロボット工学,サービス工学,生産システム工学に関する研究プロジェクトを遂行しています.最終的には人間と相互作用し人間を支援するエージェントの知能並びに運動・移動機能を解明し,人を含むマルチエージェントシステム設計論の構築を目指します.現在は「マルチエージェント系とロボットシステム設計」,「人が/人を支援するロボティクス,生産システム」,「人の解析と身体性システム科学」という3つの分野において研究を行っています.具体的には,以下のような研究活動を現在行っています.

現在の研究分野

研究紹介 [日本語PDF] [英語PDF] [日本語YouTube] [英語YouTube]

マルチエージェント系とロボットシステム設計

人が/人を支援するロボティクス,生産システム

人の解析と身体性システム科学

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