研究業績 – 移動ロボティクス研究室

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学術論文
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単行本・訳書・解説記事・報告書他
口頭発表
特許

学術論文

Takamido,Ryota & Ota,Jun. (2024). Action recognition and subsequent in-depth analysis for improving the time efficiency of bimanual industrial Work. IEEE Access. 12, 79875-79891. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3409645
Gao,Si-Xiao, Liu,Hui, & Ota,Jun. (2024). Energy-efficient buffer and service rate allocation in manufacturing systems using hybrid machine learning and evolutionary algorithms. Advances in Manufacturing. 12(2), 227–251. https://doi.org/10.1007/s40436-023-00461-1
Cheng,Gong, Huang,Yanjiang, Zhang,Xianmin, Chen,Haoyang, & Ota,Jun. (2024). An overview of transfer nursing robot: Classification, key technology, and trend. Robotics and Autonomous Systems. 174(2024:104653), 1-14. https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104653
田中茂樹, 太田順. (2024). 階層型RNNによる事前情報を用いた可変長属性グラフの生成. 情報処理学会論文誌. 65(3), 739-747. https://doi.org/10.20729/00233257
Shirafuji,Shouhei, Goto,Hiroki, Zhang,Xiaotian, Okuhara,Keiji, Takana,Noritaka, Kagawa,Naoya, Baba,Hiroyasu, & Ota,Jun. (2024). Visual-biased observability index for camera-based robot calibration. Journal of Mechanisms and Robotics. 16(5:051010), 1-10. https://doi.org/10.1115/1.4062801
Fan,Changxiang, Zeng,Fan, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2024). Development of a three-mobile-robot system for cooperative transportation. Journal of Mechanisms and Robotics. 16(2:021008), 1-12. https://doi.org/10.1115/1.4056771
Wang,Yusheng, Ji,Yonghoon, Tsuchiya,Hiroshi, Ota,Jun, Asama,Hajime, & Yamashita,Atsushi. (2024). Acoustic-N-point for solving 2D forward looking sonar pose estimation. IEEE Robotics and Automation Letters. 9(2), 1652-1659. https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3349968
Chen,Yanlin, Zhang,Xianmin, Huang,Yanjiang, Wu,Yanbin, & Ota,Jun. (2024). Error modeling and analysis of a spherical parallel mechanism with a multiloop circuit incremental method. Mechanism and Machine Theory. 191(2024:105523), 1-20. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105523
Zeng,Fan, Shirafuji,Shouhei, Fan,Changxiang, Nishio,Masahiro, & Ota,Jun. (2024). Stepwise large-scale multi-agent task planning using neighborhood search. IEEE Robotics and Automation Letters. 9(1), 111-117. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3331900
Takamido,Ryota, Yokoyama,Keiko, Nakamoto,Hiroki, Ota,Jun, & Yamamoto,Yuji. (2023). Interpersonal coordination analysis in bat-and-ball sports undera real game situation: Asymmetric interaction and delayed coupling. PLOS ONE. 18(11:e0290855), 1-16. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0290855
Hara,Tatsunori, Hamano,Masafumi, Ho,Bach Q., Ota,Jun, Yoshimoto,Yoko, & Arimitsu,Narito. (2023). Method for analyzing sequential services using EEG: micro-meso analysis of emotional changes in real flight service. Physiology & Behavior. 272(114359), 1-16. https://doi.org/10.1016/j.physbeh.2023.114359
Omura,Yuichiro, Togo,Hiroki, Kaminishi,Kohei, Hasegawa,Tetsuya, Chiba,Ryosuke, Yozu,Arito, Takakusaki,Kaoru, Abe,Mitsunari, Takahashi,Yuji, Hanakawa,Takashi, & Ota,Jun. (2023). Analysis of abnormal posture in patients with Parkinson’s disease using a computational model considering muscle tones. Frontiers in Computational Neuroscience. 17(1218707), 1-13. https://doi.org/10.3389/fncom.2023.1218707
Yozu,Arito, Sonoda,Kohta, Hasegawa,Tetsuya, Kaminishi,Kohei, Osumi,Michihiro, Sumitani,Masahiko, Chiba,Ryosuke, & Ota,Jun. (2023). Effect of experimentally induced plantar pain on trunk posture during gait. Journal of Physical Therapy Science. 35(9), 613-618. https://doi.org/10.1589/jpts.35.613
Takamido,Ryota, & Ota,Jun. (2023). Learning robot motion in a cluttered environment using unreliable human skeleton data collected by a single RGB camera. IEEE Robotics and Automation Letters. 8(9), 5504-5510. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3296930
Hasegawa,Tetsuya, Mori,Tomoki, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Ota,Jun, & Yozu,Arito. (2023). Effect of sway frequency on the joint angle and center of pressure in voluntary sway. Journal of Motor Behavior. 55(4), 373-383. https://doi.org/10.1080/00222895.2023.2211540
Gao,Sixiao, Kobayashi,Toyokazu, Tajiri,Akiko, Liu,Hui, & Ota,Jun. (2023). Throughput evaluation of AGV transportation systems based on queueing modeling and AGV route decomposition. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers – Part B: Journal of Engineering Manufacture. 237(6-7), 1024-1035. https://doi.org/10.1177/09544054221111906
Huang,Yanjiang, Ke,Jianhong, Zhang,Xianmin, & Ota,Jun. (2023). Dynamic parameter identification of serial robots using a hybrid approach. IEEE Transactions on Robotics. 39(2), 1607-1621. https://doi.org/10.1109/TRO.2022.3211194
Yozu,Arito, Hasegawa,Tetsuya, Ogihara,Naomichi, & Ota,Jun. (2023). Peak vertical ground force of hand–knee crawling in human adults. Journal of Physical Therapy Science. 35(4), 306-310. https://doi.org/10.1589/jpts.35.306
Li,Juncheng, Sun,Weiping, Gu,Xieping, Guo,Jing, Ota,Jun, Huang,Zhifeng, & Zhang,Yun. (2023). A method for a compliant robot arm to perform a bandaging task on a swaying arm: A proposed approach. IEEE Robotics & Automation Magazine. 30(1), 50-61. https://doi.org/10.1109/MRA.2022.3228501
Chen,Yanlin, Zhang,Xianmin, Huang,Yanjiang, Wu,Yanbin, & Ota,Jun. (2023). Kinematics optimization of a novel 7-DOF redundant manipulator. Robotics and Autonomous Systems. 163(2023:104377), 1-16. https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104377
濱谷尚志, 山本直樹, 荒川大輝, 檜山聡, 姚文昊, 上西康平, 太田順, 寺澤悠理, 沖村宰, 前田貴記. (2023). スマートフォンログに基づくwell-being指標と下位尺度の推定. 情報処理学会論文誌. 64(1), 134-144. https://doi.org/10.20729/00223418
Takamido,Ryota, Kurihara,Satoya, Umeda,Yasushi, Asama,Hajime, Kasahara,Seiji, Tanaka,Yuichi, Fukumoto,Seigo, Kato,Toshiya, Korenaga,Masahiro, Hoshi,Misaki, & Ota,Jun. (2022). Evaluation of expert skills in refinery patrol inspection: visual attention and head positioning behavior. Heliyon. 8(12:e12117), 1-9. https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2022.e12117
Kaminishi,Kohei, Li,Dongdong, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Mukaino,Masahiko, & Ota,Jun. (2022). Characterization of postural control in post-stroke patients by musculoskeletal simulation. Journal of Robotics and Mechatronics. 34(6), 1451-1462. https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1451
Shirafuji,Shouhei, Kobayashi,Masafumi & Ota,Jun. (2022). Estimating finger joint motions based on the relative sliding of layered belts. IEEE Sensors Journal. 22(19), 18366-18375. https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3200017
Funato,Tetsuro, Hattori,Noriaki, Yozu,Arito, An,Qi, Oya,Tomomichi, Shirafuji,Shouhei, Jino,Akihiro, Miura,Kyoichi, Martino,Giovanni, Berger,Denise, Miyai,Ichiro, Ota,Jun, Ivanenko,Yury, d’Avella,Andrea, & Seki,Kazuhiko. (2022). Muscle synergy analysis yields an efficient and physiologically relevant method of assessing stroke. Brain Communications. 4(4:fcac200), 1-12. https://doi.org/10.1093/braincomms/fcac200
Tamura,Yoshihiro, Amano,Hisanori, & Ota,Jun. (2022). Information presentation method for teleoperated robots to support the multifaceted understanding of fire sites. ROBOMEC Journal. 9(10), 1-18. https://doi.org/10.1186/s40648-022-00224-w
Yao,Wenhao, Kaminishi,Kohei, Yamamoto,Naoki, Hamatani,Takashi, Yamada,Yuki, Kawada,Takahiro, Hiyama,Satoshi, Okimura,Tsukasa, Terasawa,Yuri, Maeda,Takaki, Mimura,Masaru, & Ota,Jun. (2022). Passive way of measuring QOL/well-being levels using smartphone Log. Frontiers in Digital Health. 4(780566), 1-10. https://doi.org/10.3389/fdgth.2022.780566
Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2022). A neural controller model considering the vestibulospinal tract in human postural control. Frontiers in Computational Neuroscience. 16(785099), 1-20. https://doi.org/10.3389/fncom.2022.785099
井上麗子, 太田順. (2022). 設計知識に基づくシステム開発の工数品質調整手法の検討―配管経路自動生成システムの開発第3報―, 精密工学会誌. 88(1), 102-107. https://doi.org/10.2493/jjspe.88.102
Li,Dongdong, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Mukaino,Masahiko, & Ota,Jun. (2021). Evaluation of postural sway in post-stroke patients by dynamic time warping clustering. Frontiers in Human Neuroscience. 15(731677), 1-13. https://doi.org/10.3389/fnhum.2021.731677
Zhong,Zhihang, Lin,Chingszu, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2021). Multistream temporal convolutional network for correct/incorrect patient transfer action detection using body sensor network. IEEE Internet of Things Journal, 8(23), 17000-17013. https://doi.org/10.1109/JIOT.2021.3075477
Huang,Yanjiang, Chen,Yanli, Zhang,Xianmin, Zhang,Hongchuan, Song,Chunyu, & Ota,Jun. (2021). A novel cable-driven 7-DOF anthropomorphic manipulator. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(4), 2174-2185. https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3033309
Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2021). Increase in muscle tone promotes the use of ankle strategies during perturbed stance. Gait & Posture. 90(October 2021), 67-72, https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2021.08.003
Lin,Chingszu, Ogata,Taiki, Zhong,Zhihang, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun. (2021). Development and validation of robot patient equipped with an inertial measurement unit and angular position sensors to evaluate transfer skills of nurses. International Journal of Social Robotics. 13(5), 899-917, https://doi.org/10.1007/s12369-020-00673-6
Gao,Sixiao, Kobayashi,Toyokazu, Tajiri,Akiko, & Ota,Jun. (2021). Throughput analysis of conveyor systems involving multiple materials based on capability decomposition. Computers in Industry. 132(November 2021:103526), 1-8, https://doi.org/10.1016/j.compind.2021.103526
Yozu,Arito, Kaminishi,Kohei, Ishii,Daisuke, Omura,Yuichiro, Matsushita,Akira, Kohno,Yutaka , Chiba,Ryosuke, & Ota,Jun. (2021). Effects of medication and dual tasking on postural sway in Parkinson’s disease: A pilot case study. Advanced Robotics. 35(13-14), 889-897, https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1948353
Li,Dongdong, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Mukaino,Masahiko, & Ota,Jun. (2021). Evaluating quiet standing posture of post-stroke patients by classifying cerebral infarction and cerebral hemorrhage patients. Advanced Robotics. 35(13-14), 878-888, https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1893218
Sahloul,Hamdi, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2021). An accurate and efﬁcient voting scheme for a maximally all-inlier 3D correspondence set. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 43(7), 2287-2298, https://doi.org/10.1109/TPAMI.2020.2963980
Huang,Yanjiang, Chen,Kaibin, Zhang,Xianmin, Wang,Kai, & Ota,Jun. (2021). Motion estimation of elbow joint from sEMG using continuous wavelet transform and back propagation neural networks. Biomedical Signal Processing and Control. 68(July 2021:102657), 1-10, https://doi.org/10.1016/j.bspc.2021.102657
濱谷尚志, 落合桂一, 山本直樹, 深澤佑介, 木本勝敏, 上西康平, 太田順, 寺澤悠理, 沖村宰, 前田貴記. (2021). 時空間的なスマートフォンログ分析に基づく利用者のストレス推定手法. 情報処理学会論文誌. 62(4), 1113-1127, https://doi.org/10.20729/00210563
Tamura,Yoshihiro, Amano,Hisanori, & Ota,Jun. (2021). Analysis of cognitive skill in a water discharge activity for firefighting robots. ROBOMEC Journal. 8(13), 1-15, https://doi.org/10.1186/s40648-021-00201-9
Lin,Chingszu, Ogata,Taiki, Zhong,Zhihang, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun. (2021). Development of robot patient lower limbs to reproduce the sit-to-stand movement with correct and incorrect applications of transfer skills by nurses. Applied Sciences. 11(6:2872), 1-24. https://doi.org/10.3390/app11062872
Gao,Sixiao, Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu, Taneda,Kosuke, Rubrico,Jose,I.U., & Ota,Jun. (2020). Buffer allocation via bottleneck-based variable neighborhood search. Applied Sciences, 10(23), 8569, 1-22. https://doi.org/10.3390/app10238569
原辰徳, 濱野雅史, 茅野遥香, 佐藤隆臣, 金木佑介, 梅田靖, 中田登志之, 青山和浩, 太田順. (2020). サービスの連鎖と継続提供に着目した共創を促進するサービスシステムの構成手法．日本機械学会論文集, 86(891), 1-16. https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00192
Huang,Zhifeng, Li,Juncheng, Huang,Jianping, Ota,Jun, & Zhang,Yun. (2020). Motion planning for bandaging task with abnormal posture detection and avoidance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(5), 2364-2375. https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.2973674
Huang,Yanjiang, Chen,Kaibin, Zhang,Xianmin, Wang,Kai, & Ota,Jun. (2020). Joint torque estimation for the human arm from sEMG using backpropagation neural networks and autoencoders. Biomedical Signal Processing and Control, 62(September 2020), 102051 1-12. https://doi.org/10.1016/j.bspc.2020.102051
Hara,Tatsunori, Li,Yangxu, Ota,Jun, & Arai,Tamio. (2020).Automatic risk assessment integrated with activity segmentation in the order picking process to support health management. CIRP Annals, 69 (1), 17-20. https://doi.org/10.1016/j.cirp.2020.04.011
原辰徳, ホーバック, 宮本瞭, 青池孝, 太田順, 倉田陽平. (2020). 周辺散策の見どころ情報の提示によるまち歩き観光プランニングの支援．観光情報学会誌「観光と情報」, 16(1), 33-48.
Tamura,Yoshihiro, Amano,Hisanori, & Ota,Jun. (2020). Analysis of firefighting skill with a teleoperated robot. ROBOMEC Journal, 7 (26), 1-14. https://doi.org/10.1186/s40648-020-00177-y
井上麗子, 奥田健司, 太田順. (2020). 設計知識を反映した配管経路自動生成システムの開発―配管経路自動生成システムの開発第2報―, 精密工学会誌, 86(6), 502/506. https://doi.org/10.2493/jjspe.86.502
Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2020). Indoor human face following with environmental fisheye cameras and blimp. Advanced Robotics, 34(9), 621-636. https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1747537
Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2020). Human position and head direction tracking in fisheye camera using randomized ferns and fisheye histograms of oriented gradients. The Visual Computer, 36(7), 1443–1456. https://doi.org/10.1007/s00371-019-01749-9
Ogata,Taiki, Takeuchi,Akihide, Fukuda,Shota, Yamada,Tomonori, Ochi,Takahiro, Inoue,Kazuyoshi, & Ota,Jun. (2020). Characteristics of skilled and unskilled system engineers in troubleshooting for network systems. IEEE Access, 8, 80779-80791. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2990911
Sugi,Masao, Shiomi,Yusuke, Okubo,Tsuyoshi, Nagai,Hidetoshi, Inoue,Kazuyoshi, & Ota,Jun. (2020). Solution of the rectangular strip packing problem considering a 3-stage guillotine cutting constraint with finite slitter blades. International Journal of Automation Technology, 14(3), 447-458. https://doi.org/10.20965/ijat.2020.p0447
井上麗子, 千田薫, 太田順. (2020). 配管設計における設計知識の抽出と設計経験による差異の分析―配管経路自動生成システムの開発第１報―, 精密工学会誌, 86(5), 375/379. https://doi.org/10.2493/jjspe.86.375
Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2020). Development of a robotic finger with a branching tendon mechanism and sensing based on the moment-equivalent point. Robotics and Autonomous Systems, 129(103538), 1-7. https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103538
Huang,Yanjiang, Zheng,Yanglong, Wang,Nianfeng, Ota,Jun, & Zhang,Xianmin. (2020). Peg-in-hole assembly based on master-slave coordination for a compliant dual-arm robot. Assembly Automation, 40(2), 189-198. https://doi.org/10.1108/AA-10-2018-0164
Cong,Feiyun, Tamura,Yusuke, Shimazoe,Kenji, Takahashi,Hiroyuki, Ota,Jun, & Tong,Shuiguang. (2020). Radioactive source recognition with moving Compton camera imaging robot using Geant4. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 953(163108), 1-12. https://doi.org/10.1016/j.nima.2019.163108
Piovanelli,Enrico, Piovesan,Davide, Shirafuji,Shouhei, Su,Becky, Yoshimura,Natsue, Ogata,Yousuke, & Ota,Jun. (2020). Towards a simplified estimation of muscle activation pattern from MRI and EMG using electrical network and graph theory. Sensors, 20(3), 724, 1-20. https://doi.org/10.3390/s20030724
Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2020). Investigation of the effect of tonus on the change in postural control strategy using musculoskeletal simulation. Gait & Posture, 76(February 2020), 298-304, https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2019.12.015
Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator by using generalized differential inverse kinematics. IEEE Transactions on Robotics, 35(4), 1047-1054, https://doi.org/10.1109/TRO.2019.2907810
Gao,Sixiao, Rubrico, Jose,I.U., Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu, Taneda,Kosuke, & Ota,Jun. (2019). Efficient throughput analysis of production lines based on modular queues. IEEE Access 7, 95302-95314, https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2928309
木村宣隆, 太田順. (2019). 非水平箇所を含む屋内床面を移動するロボットのための2.5D地図作成技術. 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 139(6), 732-744, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.139.732
Ogata,Taiki, Katayama,Takahiro, & Ota,Jun. (2019). Cross-feedback with partner contributes to performance accuracy in finger-tapping rhythm synchronization between one leader and two followers. Scientific Reports 9(7800), 1-12, https://doi.org/10.1038/s41598-019-43352-x
De Jong,Arent W., Rubrico,Jose I. U., Adachi,Masaru, Nakamura,Takayuki, & Ota,Jun. (2019). A generalised makespan estimation for shop scheduling problems, using visual data and a convolutional neural network. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 32(6), 559-568. https://doi.org/10.1080/0951192X.2019.1599430
Fukazawa,Yusuke, Ito,Taku, Okimura,Tsukasa, Yamashita,Yuichi, Maeda,Takaki, & Ota,Jun. (2019). Predicting anxiety state using smartphone-based passive sensing. Journal of Biomedical Informatics, 93(2019), 103151, 1-9. https://doi.org/10.1016/j.jbi.2019.103151
Lin,Chingszu, Huang,Zhifeng, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2019). Effect of practice on similar and dissimilar skills in patient transfer through training with a robot patient. Advanced Robotics, 33(6), 278-292. https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1578689
Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2019). Postural control of a musculoskeletal model against multidirectional support surface translations. PLoS ONE, 14.(3): e0212613. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0212613
Wang,Kai, Zhang,Xianmin, Ota,Jun, & Huang,Yanjiang. (2019). Development of an SEMG-handgrip force model based on cross model selection. IEEE Sensors Journal, 19(5), 1829-1838. https://doi.org/10.1109/JSEN.2018.2883660
Fan,Changxiang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Modal planning for cooperative non-prehensile manipulation by mobile robots. Applied Sciences, 9(3), 462, 1-20. https:/doi.org/10.3390/app9030462
Sahloul,Hamdi, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). 3D Affine: an embedding of local image features for viewpoint invariance using RGB-D sensor data. Sensors, 19(2), 291, 1-32. https://doi.org/10.3390/s19020291
Gueta,Lounell Bahoy, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Rubrico,Jose Ildefonso Udang, & Ota,Jun. (2018). Point-to-point multiple-goal task realization of manipulator and positioning table: a design of auxiliary linkages. International Journal of Industrial Engineering: Theory, Applications and Practice, 25(6), 815-827. https://doi.org/10.23055/ijietap.2018.25.6.4291
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前田雄介，木地本浩和，太田順，相山康道，新井民夫: 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本ロボット学会誌, 19, 8, 1010/1017 (2001). https://doi.org/10.7210/jrsj.19.1010
Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Masao Sugi, Jun Ota: Holonic Assembly System with Plug and Produce, Computer in Industry, 46, 289/299 (2001). https://doi.org/10.1016/S0166-3615(01)00111-7
Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai: Hybrid Power Supply for Mobile Robots, Advanced Robotics, 15, 6, 695/710 (2001). https://doi.org/10.1163/156855301317035205
太田順, 新井民夫, 井上康介, 千葉龍介, 平野智一, 前田雄介: コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム, 日本機械学会論文集Ｃ編, 67, 658, 1905/1911 (2001). https://doi.org/10.1299/kikaic.67.1905
山下淳, 太田順, 河野功, 福地正樹, 新井民夫, 淺間一: 複数移動ロボットによる協調物体操作計画, 電気学会論文誌C, 121-C, 3, 549/556 (2001). https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.121.3_549
小林祐一, 太田順, 井上康介, 新井民夫: 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 計測自動制御学会論文集, 36, 11, 1029/1036 (2000). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.36.1029
Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Yusuke Maeda, Masao Sugi, Jun Ota: Agile Assembly System by “Plug and Produce”, Annals of the CIRP, 49, 1, 1/4(2000). https://doi.org/10.1016/S0007-8506(07)62883-2
竹内一雅, 太田順, 池田和生, 相山康道, 新井民夫: 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション, 日本機械学会論文集Ｃ編, 66, 647, 2239/2246 (2000). https://doi.org/10.1299/kikaic.66.2239
池田ひなた, 相山康道, 原光博, 太田順, 新井民夫: 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送, 日本ロボット学会誌, 18, 5, 668/674 (2000). https://doi.org/10.7210/jrsj.18.668
宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 淺間一: 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送, 電気学会論文誌C, 120-C, 5, 634/640 (2000). https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.120.5_634
原　光博, 相山　康道，太田　順，新井　民夫: 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送，日本機械学会論文集C編, 66, 645, 1589/1596 (2000). https://doi.org/10.1299/kikaic.66.1589
佐々木順, 新井民夫, 太田順: 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法, 日本ロボット学会誌, 18, 3, 395/400 (2000). https://doi.org/10.7210/jrsj.18.395
佐々木順, 太田順, 新井民夫, 相山康道: 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画, 日本ロボット学会誌, 18, 2, 278/284 (2000). https://doi.org/10.7210/jrsj.18.278
平野智一, 太田順, 井上康介, 倉林大輔, 新井民夫: 未知環境における移動ロボット群の経路学習, 日本機械学会論文集Ｃ編, 66, 642, 522/529 (2000). https://doi.org/10.1299/kikaic.66.522
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Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems — Introduction to Virtual Constraints —, International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 33, 3, 265/270 (1999).
倉林大輔, 太田順, 新井民夫, 野口克行: 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業, 計測自動制御学会論文集, 35, 11, 1377/1384 (1999). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.35.1377
倉林大輔，古賀真吾, 新井民夫, 太田順: 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避, 日本ロボット学会誌，17, 7, 966/973 (1999). https://doi.org/10.7210/jrsj.17.966
中村明生, 太田順, 新井民夫, 柿田新次郎, Beltran-Escavy, Jose: 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発, 日本機械学会論文集Ｃ編, 65, 638, 4062/4069 (1999). https://doi.org/10.1299/kikaic.65.4062
倉林大輔，新井民夫，岩瀬寛司，太田順: 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画, 日本ロボット学会誌，17, 5, 677/684 (1999). https://doi.org/10.7210/jrsj.17.677
太田順，山本正和，池田和生，相山康道，新井民夫: 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備, 日本ロボット学会誌, 17, 5, 670/676 (1999). https://doi.org/10.7210/jrsj.17.670
Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems — System Monitoring —, International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 33, 2, 149/155(1999).
Yasumichi Aiyama, Mitsuhiro Hara, Takashi Yabuki, Jun Ota and Tamio Arai: Cooperative Transportation by Two Four-legged Robots with Implicit Communication, Robotics and Autonomous Systems, 29, 13/19, (1999). https://doi.org/10.1016/S0921-8890(99)00034-2
宮田なつき，太田順，新井民夫，相山康道，佐々木順: 車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現, 日本機械学会論文集Ｃ編, 65, 631, 1021/1028 (1999). https://doi.org/10.1299/kikaic.65.1021
Carlo Ferrari, Enrico Pagello, Jun Ota, Tamio Arai: Multirobot Motion Coordination in Space and Time, Robotics and Autonomous Systems, 25, 219/229(1998). https://doi.org/10.1016/S0921-8890(98)00051-7
Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems — Graphic Interface and Comparison with Previous Joystick-based System —, International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 32, 4, 291/296(1998).
Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Masakazu Yamamoto, Jun Ota: Local Communication of Multiple Mobile Robots: Design of Optimal Communication Area for Cooperative Tasks, Journal of Robotic Systems, 15, 7, 407/420(1998). https://doi.org/10.1002/(SICI)1097-4563(199807)15:7<407::AID-ROB3>3.0.CO;2-Q
Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Jun Ota: Local Communication of Multiple Mobile Robots: Design of Group Behavior for Efficient Communication, Advanced Robotics, 11, 8, 759/779(1998). https://doi.org/10.1163/156855398X00325
吉村裕司，太田順，井上康介，平野智一，倉林大輔，新井民夫: 群ロボットによる多数物体の繰り返し搬送計画, 日本ロボット学会誌, 16, 4, 499/507(1998). https://doi.org/10.7210/jrsj.16.499
吉田英一, 新井民夫，太田順: 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価－大域的通信との比較－, 日本機械学会論文集Ｃ編, 64, 619, 966/971(1998). https://doi.org/10.1299/kikaic.64.966
倉林大輔，太田順，新井民夫，吉田英一: 掃引作業における移動ロボット群の動作計画, 日本ロボット学会誌, 16, 2, 181/188(1998). https://doi.org/10.7210/jrsj.16.181
Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Jun Ota: Dexterous Assembly Manipulation of a Compact Array of Objects, Annals of the CIRP, 47, 1, 13/16(1998). https://doi.org/10.1016/S0007-8506(07)62775-9
太田順,潮崎成弘,新井民夫: 動的計画法に基づくマッチングによる運動認識, 精密工学会誌, 63, 6, 812/818(1997). https://doi.org/10.2493/jjspe.63.812
林遠球, 新井民夫,太田順,田代健治,中村明生: 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法, 日本機械学会論文集Ｃ編, 63, 609, 1640/1648(1997). https://doi.org/10.1299/kikaic.63.1640
吉田英一,山本正和,新井民夫,太田順,倉林大輔: 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計, 日本ロボット学会誌,15, 3, 394/401(1997). https://doi.org/10.7210/jrsj.15.394
太田順,宮田なつき,新井民夫,吉田英一,倉林大輔,佐々木順: 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 63, 605, 174/181(1997). https://doi.org/10.1299/kikaic.63.174
Tamio Arai, Jun Ota, Yasumichi Aiyama: Assembly by Nongrasping Manipulation, Annals of the CIRP, 46, 1, 15/18 (1997). https://doi.org/10.1016/S0007-8506(07)60766-5
Jun Ota, Tamio Arai, Eiichi Yoshida, Daisuke Kurabayashi, Jun Sasaki: Motion Skills in Multiple Mobile Robot System, Robotics and Autonomous Systems, 19, 57/65(1996). https://doi.org/10.1016/S0921-8890(96)00033-4
Jun Ota, Tamio Arai, Yuji Yoshimura, Natsuki Miyata, Eiichi Yoshida, Daisuke Kurabayashi, Jun Sasaki: Motion Planning of Multiple Mobile Robots by Combination of Learned Visibility Graph and Virtual Impedance, Advanced Robotics, 10, 6, 605/620(1996). https://doi.org/10.1163/156855396X00246
佐々木順,太田順,新井民夫,吉田英一,倉林大輔: 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持, 日本ロボット学会誌, 14, 7, 1010/1017(1996).　https://doi.org/10.7210/jrsj.14.1010
田代健治,太田順,林遠球,新井民夫: 人工ランドマークの最適配置設計法, 日本ロボット学会誌, 14, 6, 896/902(1996). https://doi.org/10.7210/jrsj.14.896
Tamio Arai, Jun Ota: Dwarf Intelligence — A Large Object Carried by Seven Dwarves –, Robotics and Autonomous Systems, 18, 149/155(1996). https://doi.org/10.1016/0921-8890(96)88519-8
太田順,横川洋一,新井民夫: 複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究, 日本ロボット学会誌, 14, 3, 379/385(1996). https://doi.org/10.7210/jrsj.14.379
太田順,武衛康彦,新井民夫,大隅久,陶山毅一: ２台の移動ロボットの協調による搬送制御, 日本ロボット学会誌, 14, 2, 263/270(1996). https://doi.org/10.7210/jrsj.14.263
吉田英一,三木友由,新井民夫,太田順: 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果, 日本ロボット学会誌, 13, 5, 727/733(1995). https://doi.org/10.7210/jrsj.13.727
太田順,新井民夫,倉林大輔: 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画, 日本ロボット学会誌, 13, 4, 517/524(1995). https://doi.org/10.7210/jrsj.13.517
小方博之,新井民夫,太田順: 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法, 日本ロボット学会誌, 12, 6, 905/910(1994). https://doi.org/10.7210/jrsj.12.905
新井民夫,吉田英一,太田順: 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究, 日本ロボット学会誌, 12, 6, 886/892(1994). https://doi.org/10.7210/jrsj.12.886
太田順,新井民夫: 群秩序形成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画, 日本ロボット学会誌, 12, 4, 603/608(1994). https://doi.org/10.7210/jrsj.12.603
新井民夫,木村久幸,前田健太郎,太田順,梅田和昇: 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発, 日本ロボット学会誌, 12, 3, 472/478(1994). https://doi.org/10.7210/jrsj.12.472
太田順,肥塚隆,有田秀昶,中村武史,富山健: 機械図面自動認識システム, 精密工学会誌,60,4,524/529(1994). https://doi.org/10.2493/jjspe.60.524（英語翻訳論文：Jun Ota, Takashi Koezuka, Hidenobu Arita, Takeshi Nakamura, Ken Tomiyama: Automatic Conversion of Mechanical Engineering Drawings to CAD Data, Journal of Advanced Automation Technology, 6, 6, 347/352(1994). ）
新井民夫,太田順: 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画, 日本ロボット学会誌, 11, 7, 1039/1046(1993). https://doi.org/10.7210/jrsj.11.1039（英語翻訳論文： Tamio Arai, Jun Ota: Motion Planning of Multiple Mobile Robots using Virtual Impedance, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.8, No.1, 67/74(1996). https://doi.org/10.20965/jrm.1996.p0067）

講演論文・単行本掲載論文（査読あり）

Kaminishi,Kohei, Ishikawa,Moichi, Hasegawa,Tetsuya, Chiba,Ryosuke, Yozu,Arito, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2023). CNN-based analysis of the relationship between DAT SPECT and motor function in patients with Parkinson’s disease. Proc. The 34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023), MA1_1_3, Nagoya, Japan, November 20-22, 2023.
Makino,Tomu, Hasegawa,Tetsuya, Shirafuji,Shouhei, Ota,Jun, & Yozu,Arito. (2023). Evaluation of the giving-way-prevention function of a soft exosuit incorporating the multi-articular muscle mechanism. Proc. The 34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023), MA1_1_2, Nagoya, Japan, November 20-22, 2023.
Omura,Yuichiro, Togo,Hiroki, Kaminishi,Kohei, Hasegawa,Tetsuya, Chiba,Ryosuke, Yozu,Arito, Takakusaki,Kaoru, Abe,Mitsunari, Takahashi,Yuji, Hanakawa,Takashi, & Ota,Jun. (2023). Analysis of the relationship between muscle tones and abnormal postures in a computational model. Proc. 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Sydney, Australia, July 24-27, 2023.
Huang,Rui, Kaminishi,Kohei, Hasegawa,Tetsuya, Yozu,Arito, Chiba,Ryosuke, & Ota,Jun. (2023). Estimation of center of pressure information by smartphone sensors for postural control training. Proc. 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Sydney, Australia, July 24-27, 2023.
Hara,Tatsunori, Okada,Yuki, & Ota,Jun. (2023). Reorganizing cyber-physical configurations using user activities for human-in-the-loop cyber-physical systems. Preprints of the 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, 10423-10428.
Zhou,Yuhao, Takamido,Ryota, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2023). Development of a nursing skill training system based on manipulator variable admittance control, Proceedings of the 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), June 28-30, 2023. Seattle, Washington, USA, pp. 1226-1231.
Takeuchi,Hiroki, Takamido,Ryota, Shinji Kanda,Shinji, Umeda,Yasushi,, Asama,Hajime, Kasahara,Seiji, Fukumoto,Seigo, Tamura,Sunao, Kato,Toshiya, Korenaga,Masahiro, Sasamura,Akinobu, Hoshi,Misaki, & Ota,Jun. (2023). Virtual Reality system using explainable AI for identification of specific expert refinery inspection skills, Proceedings of the 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), June 28-30, 2023. Seattle, Washington, USA, pp. 1214-1219.
Okazaki,Sho, Shirafuji,Shouhei, Yasui,Toshinori, & Ota,Jun. (2023). A framework to support failure cause identification in manufacturing systems through generalization of past FMEAs, Proceedings of the 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), June 28-30, 2023. Seattle, Washington, USA, pp. 858-865.
Shimizu,Tomoaki, Taneda,Kosuke, Goto,Ayumu, Hattori,Tomoya, Kobayashi,Toyokazu, Takamido,Ryota, & Ota,Jun. (2023). Offline task assignment and motion planning algorithm considering agent’s dynamics, Proceedings of the 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2023, pp. 239-243. https://doi.org/10.1109/ICARA56516.2023.10125759.
Lu,Jiaxi, Takamido,Ryota, & Ota,Jun. (2023). Experience-based problem solver for robot system design. Proceedings of the 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2023, pp. 55-59. https://doi.org/10.1109/ICARA56516.2023.10125871.
Zhang,Xiaotian, Goto,Hiroki, Shirafuji,Shouhei, Okuhara,Keiji, Takamura,Noritaka, Kagawa,Naoya, Baba,Hiroyasu, & Ota,Jun. (2023). Measurement pose optimization for joint offset calibration with a hand-eye camera, Proceedings of the 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2023, pp. 11-14. http://doi.org/10.1109/ICARA56516.2023.10125953.
Sonoda,Kohta, Hasegawa,Tetsuya, Kaminisho,Kohei, Osumi,Michihiro, Sumitani,Masahiko, Chiba,Ryosuke, Ota,Jun, & Yozu,Arito. (2022). Effects of plantar pain on gait. Proc. The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022), MA2_1_3, Nagoya, Japan, November 28-30, 2022.
Omura,Yuichiro, Togo, Hiroki, Kaminisho,Kohei, Hasegawa,Tetsuya, Chiba,Ryosuke, Yozu,Arito, Takakusaki,Kaoru, Abe,Mitsunari, Hanakawa,Takashi, & Ota,Jun. (2022). Muscle tone in a musculoskeletal model to represent the abnormal posture in Parkinson’s disease. Proc. The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022), MA2_1_2, Nagoya, Japan, November 28-30, 2022.
Etoh,Hitohiro, Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, and & Ota,Jun. (2022). Investigation of a method to extend a 2-dimensional gait to 3-dimensions
in a human musculoskeletal model with 70 Muscles. Proc. The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022), MA2_1_1, Nagoya, Japan, November 28-30, 2022.
Kaminishi,Kohei, Omura,Yuichiro, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, and & Ota,Jun. (2022). Effects of increased arm muscle tone on postural recovery from external forces: a simulation study. Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE) . 107/110. 7-9 November, 2022. Taichung, Taiwan (online).
Etoh,Hitohiro, Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, and & Ota,Jun. (2022). Motion generation of anticipatory postural adjustments in gait initiation. Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE) . 97/100. 7-9 November, 2022. Taichung, Taiwan (online).
Omura,Yuichiro, Kaminisho,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2021). A Computational Model of Human Postural Control Considering the Vestibulospinal Tract. Proc. The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2021), MP2_1_2, on-line, December 6-8, 2021.
Goto,Jumpei, Hongo,Yuki, Yamakawa,Hiroshi, Takeda,Hideaki, Kondoh,Shinsuke, Ota,Jun, Umeda,Yasushi, Sakamoto,Kazuma, Sukekawa,Takuji, Matsuzawa,Hiroki, Saito,Masahiro, & Kojima,Fumio. (2021). Development of a learning factory based on ‘Digital Triplet’ concept, Proceedings of the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21). 625/630. November 14-18, 2021, on-line.
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口頭発表

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神谷佳太, Wang,Yusheng, 近藤伸亮, 神田真司, 本田幸夫, 溝口博, 西尾匡弘, 槙野浩司, 太田順. (2024). 人の手動作解析に基づいたワイヤハーネス把持のためのロボットによる動作再現. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, H45, (pp.818-819). 東京, 2024年3月12日～14日.
竹内寛樹, 高御堂良太, 神田真司, 梅田靖, 淺間一, 笠原清司, 大和尚也. 伊藤裕之, 大東泰三, 田村直, 加藤俊哉, 是永真泰, 笹村晃伸, 野中史彦, 太田順. (2024). マルチモーダル知覚行動計測システムによる熟練点検技能の抽出. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, H44, (pp.816-817). 東京, 2024年3月12日～14日.
川脇颯太, 後藤歩, 種田光佑, 村中武, 榎悠二, 小林豊和, 服部智弥, 高御堂良太, 太田順. (2024). 群AGVの動特性を考慮した動作計画における探索の高速化. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, F41, (pp.604-605). 東京, 2024年3月12日～14日.
早川健太, 宮下隼輔, 藤原長浩, 高御堂良太, 太田順. (2024). 群農業機械を対象とした分割配送計画問題の汎用アルゴリズムの提案. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, F40, (pp.602-603). 東京, 2024年3月12日～14日.
Knestel,Philipp, Wang,Yusheng, Reeb,Nico, Karimi,Negin, Walter,Florian, Tsuchiya,Hiroshi, Ota,Jun, Asama,Hajime, An,Qi, Knoll,Alois, & Yamashita,Atsushi. (2024). Completion of 3D point clouds derived from 2D sonar images using PCTMA-Net. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, E64, (pp.520-521). 東京, 2024年3月12日～14日.
北森洸人, 梅田靖, 太田順, 淺間一, 笠原清司, 大和尚也. 伊藤裕之, 大東泰三, 田村直, 加藤俊哉, 是永真泰, 笹村晃伸, 野中史彦. (2024). 熟練者，未熟練者の点検行動の比較に基づくプラント点検知識の抽出. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, E31, (pp.476-477). 東京, 2024年3月12日～14日.
藤原悠平, 長谷川哲也, 上西康平, 千葉龍介, 太田順, 四津有人. (2024). パーキンソン病患者の二重課題. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, E10, (pp.448-449). 東京, 2024年3月12日～14日.
西澤律輝, 長谷川哲也, 白藤翔平, 太田順, 四津有人. (2024). 患者に応じた手指リハビリ動作を支援するグローブ型デバイスの開発. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, E07, (pp.442-443). 東京, 2024年3月12日～14日.
牧野冬武, 長谷川哲也, 白藤翔平, 太田順, 四津有人. (2024). 多関節筋機構を取り入れたソフトエクソスーツによる歩行遊脚期振り出し動作のアシスト機能評価. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, E05, (pp.440-441). 東京, 2024年3月12日～14日.
十時優太, 長谷川哲也, 白藤翔平, 太田順, 四津有人. (2024). LSTMを用いた歩行障害者の歩行フェーズ予測. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, E04, (pp.438-439). 東京, 2024年3月12日～14日.
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千葉龍介, 江藤⼈拓, 尾村優一郎, 上西康平, 高草木薫, 太田順. (2024). 三次元筋骨格モデルにおける歩行最適化手法の検討. 第35回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.54-55), 大阪, 2024年2月16日～17日.
尾村優一郎, 東口大樹, 上西康平, 長谷川哲也, 千葉龍介, 四津有人, 高草木薫, 阿部十也, 高橋祐二, 花川隆, 太田順. (2024). ドーパミン情報に基づく神経筋骨格モデルの筋緊張制御パラメータ推定. 第35回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.7-10), 大阪, 2024年2月16日～17日.
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Kaminishi,Kohei, Omura,Yuichiro, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2023). Musculoskeletal simulation to investigate strategies for arm use during postural recovery. Abstract of 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Sydney, Australia, July 24-27, 2023.
神谷佳汰, 白藤翔平, 太田順. (2023). 吸着型グリッパのための適応機構の開発. Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-F24, 1-4, Nagoya, Japan, June 28 – July 1, 2023.
西澤律輝, 長谷川哲也, 白藤翔平, 太田順, 四津有人. (2023). 非円形プーリを用いたつまみ動作補助デバイスの開発. Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-D23, 1-4, Nagoya, Japan, June 28 – July 1, 2023.
石川茂一, 上西康平, 長谷川哲也, 千葉龍介, 四津有人, 高草木薫,太田順. パーキンソン病患者のDAT-SPECTと運動症状：説明可能AIを用いた予測と分析. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, G19, (pp.716-717). 東京, 2023年3月14日～16日.
瀧本紘平, 梅田靖, 太田順, 淺間一, 笠原清司, 福元誠悟, 加藤俊哉, 田村直,是永真泰, 笹村晃伸, 星美咲. (2023). プラント点検における巡回経路生成手法の提案. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, C26, (pp.267-268). 東京, 2023年3月14日～16日.
折原尚樹, 長谷川哲也, 上西康平, 千葉龍介, 太田順, 四津有人. (2023). 随意動揺の皮質機構. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.11-14), 大阪, 2023年1月22日～23日.
上西康平, 江藤人拓, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. (2023). 抽出する筋肉の数が筋シナジー解析結果に与える影響：筋骨格シミュレーション結果を用いた調査. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.7-10), 大阪, 2023年1月22日～23日.
江藤人拓, 尾村優一郎, 上西康平, 長谷川哲也, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. (2023). 70筋を有する筋骨格モデルの3次元歩行のための制御パラメータ探索. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.1-6), 大阪, 2023年1月22日～23日.
江藤人拓, 尾村優一郎, 上西康平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. (2022). 70筋を有するヒトの筋骨格モデルにおける2次元歩行動作の3次元への拡張手法の検討．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC4E1-02, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
尾村優一郎, 東口大樹, 上西康平, 長谷川哲也, 千葉龍介, 四津有人, 高草木薫, 阿部十也, 高橋祐二, 花川隆, 太田順. (2022).筋骨格モデルを用いたパーキンソン病の多様な立位姿勢の表現．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC4D3-08, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
上西康平, 李冬冬, 千葉龍介, 高草木薫, 向野雅彦, 太田順. (2022). 脳卒中患者の立位姿勢制御メカニズムの経時変化の評価：数理モデルを用いた検討．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC4D3-04, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
高御堂良太, 太田順. (2022). 人手作業データを活用した新規ロボットシステム設計手法の提案．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC3F1-05, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
牧野冬武, 長谷川哲也, 白藤翔平, 太田順, 四津有人. (2022). 軽量で着脱容易な歩行支援装具の開発．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC2K3-09, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
Zeng,Fan, Shirafuji,Shouhei, Fan,Changxiang, Suita,Kazutsugu, Nishio,Masahiro, & Ota,Jun. (2022). Task Reallocation to Introduce Robots for Supporting Manual Workers. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC2J2-08, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
清水智壮, 服部智弥, 種田光佑, 後藤歩, 太田順. (2022). 複数AGVの動特性を考慮したCBS-TAベースのタスク割り付け・動作計画アルゴリズム．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC2I2-08, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
Lu,Jiaxi, Takamido,Ryota, & Ota,Jun. (2022). Experience-based problem solving for robotic pick and place system design. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC1J1-07, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
今村知美, 白藤翔平, 太田順．(2022). 指先への力覚提示を目的とした腱駆動機構の提案. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-P12, 1-4, 札幌, June 1-4, 2022.
濱谷尚志, 山本直樹, 河田隆弘, 荒川大輝, 檜山聡, 姚文昊, 上西康平, 太田順, 寺澤悠理, 沖村宰, 前田貴記. (2022). 日常生活を反映したスマートフォンログに基づくwell-being推定, 情報処理学会研究報告, 2022-MBL-102(4)(pp. 1-7), オンライン, 2022年3月7日.
栗原怜也, 高御堂良太, 梅田靖, 淺間一, 笠原清司, 田中祐一, 福元誠悟, 加藤俊哉, 是永真泰, 星美咲, 太⽥順. (2022). VR システムを用いた石油精製プラント運転員の熟練点検技能の抽出. 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, H85, (pp.622-623). オンライン, 2022年3月15日～17日.
出分康太郎, 上西康平, 山本直樹, 濱谷尚志, 荒川大輝, 檜山聡, 沖村宰, 寺澤悠理, 前田貴記, 太⽥順. (2022). 立位バランストレーニングにおける視覚フィードバックがストレスに対する身体反応に及ぼす影響. 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, G105, (pp.574-575). オンライン, 2022年3月15日～17日.
鈴木暖, 高御堂良太, 金井Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順. (2022). 車椅子移乗動作における患者の安全性を評価するための患者ロボットシステムの開発. 2022年度サービス学会第10回国内大会予稿集, A-2-1-01, (pp. 1-5). オンライン, 2022年3月7日～9日.
森智希, 長谷川哲也, 上西康平, 千葉龍介, 太田順, 四津有人. (2022). ヒトの立位における随意動揺の評価. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.185-188). オンライン, 2022年1月21日～22日.
尾村優一郎, 東口大樹, 上西康平, 千葉龍介, 四津有人, 高草木薫, 阿部十也, 高橋祐二, 花川隆, 太田順. (2022). 計算機モデルを用いた網様体脊髄路の亢進による異常姿勢の表現. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.180-184). オンライン, 2022年1月21日～22日.
清水智壮, 神出聡, 田尻明子, 太田順. (2021). 複数AGV の動特性を考慮したタスク割り付け及び動作計画アルゴリズム. 第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）講演論文集, (pp. 623-628), オンライン, 2021年12月15日～17日.
金棟植, 白藤翔平, 助川拓士, 斎藤賢宏, 小島史夫, 太田順. (2021). 作業者の知識の可視化に向けた自動化生産ラインの因果関係の記述．第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2021AC2D1-06, (pp. 1-4), オンライン, 2021年9月8日～11日.
鈴木暖, 高御堂良太, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順. (2021). 車椅子移乗動作における患者ロボットの立ち上がり動作の制御則の提案．第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2021AC1J2-07, (pp. 1-4), オンライン, 2021年9月8日～11日.
後藤広樹, 白藤翔平, 奥原啓司, 馬場裕康, 植山剛, 太田順．(2021). ハンドアイカメラを用いたロボットキャリブレーションにおける計測ポーズの最適化, Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-F10, 1-4, on-line, June 6-8, 2021.
江藤⼈拓, 尾村優⼀郎, 上⻄康平, 千葉⿓介, ⾼草⽊薫, 太⽥順. (2021). 脳神経筋⾻格シミュレーションによる筋緊張の影響の解析. 2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, E0101, (pp.673-674). オンライン, 2021年3月16日～22日.
藤波徹柊, ⾼思霄, ⼩林豊和, ⽥尻明⼦, 太⽥順. (2021). 複数AGVの加減速特性を考慮した動作計画アルゴリズムの提案. 2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, C0318, (pp.507-508). オンライン, 2021年3月16日～22日.
横⽥⼤輝, 梅⽥靖, 太⽥順, 淺間⼀, 笠原清司, 福元誠悟, 加藤俊哉. (2021). プラント巡回点検における熟練知識構造の分析. 2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, A0310, (pp.33-34). オンライン, 2021年3月16日～22日.
尾村優一郎, 上西康平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. (2021). 前庭脊髄路を考慮した神経系コントローラによるヒトの姿勢制御のモデル化. 第33回自律分散システム・シンポジウム資料, 2B1-3, (pp.1-6). オンライン, 2021年3月15日～16日.
姚文昊, 上西康平, 山本直樹, 濱谷尚志, 山田祐樹, 河田隆弘, 檜山聡, 沖村宰, 寺澤悠理, 前田貴記, 太田順. (2021). メンタルヘルスケアに向けたスマートフォンログデータによるQOL及びWell-beingの推定, 情報処理学会研究報告, 2021-MBL-98(14)(pp. 1-7), オンライン, 2021年3月1～2日.
Piovanelli,Enrico, Piovesan,Davide, Shirafuji,Shouhei, Yoshimura,Natsue, Ogata,Yousuke, & Ota,Jun. (2020). Muscle activation patterns estimation during repeated wrist movements from MRI and sEMG. Proc. 2020 8th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 146-151, New York, USA., Nov 29 – Dec 1, 2020.
濱野雅史, 原辰徳, 太田順. (2020). 資源循環性を評価する製品ポートフォーリオ管理ツールの提案, エコデザイン・プロダクツ＆サービスシンポジウム2020 (EcoDePS2020) 予稿集, (pp. 110-111), オンライン, 2020年11月17日.
上西康平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. (2020). 外力に対する立位姿勢維持における腕の役割を理解するための筋骨格シミュレーション．第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2020AC1H3-04, (pp. 1-2), オンライン, 2020年10月9日～11日.
Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2020). Investigation of effects of vestibulospinal tract on muscle tone by musculoskeletal simulation. Proc. 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) in conjunction with the 43rd Annual Conference of the Canadian Medical and Biological Engineering Society, Montréal, Canada, July 20-24, 2020.
石川誠也, 白藤翔平, 太田順．(2020). 最適化による運動情報からの物体の接触位置推定, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-M14, 1-4, Kanazawa, Japan, May 27-29, 2020.
小林雅史, 白藤翔平, 太田順．(2020). 糸の相対変位に基づく手指の3関節角度推定, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-M01, 1-4, Kanazawa, Japan, May 27-29, 2020.
東晴登, 吉見隆洋, 太田順. (2020). 監視・巡回タスクを行う移動ロボットへのRPAの考え方を適用した実演教示. 2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, F48, (pp.554-555). 東京, 2020年3月17日～19日.
浦田康快, 原辰徳, 川中孝章, ホーバック, 太田順, 加藤尚志, 丸尾拓也, 小浜勇人, 大岩將人. (2020). 簡易脳波計測を用いた購買における顧客心理の変動分析. 2020年度サービス学会第8回国内大会予稿集, 2P01-25-08, (pp. 1-4). 大阪, 2020年3月12日～13日.
青池孝, ホーバック, 原辰徳, 太田順, 倉田陽平. (2020). 観光サービスにおける旅行者の人込み許容度の変化. 2020年度サービス学会第8回国内大会予稿集, B-4-03, (pp. 1-8). 大阪, 2020年3月12日～13日.
尾村優一郎, 上西康平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. (2020). パーキンソン病の姿勢制御モデル構築のための計算機モデルにおける姿勢異常の表現. 第32回自律分散システム・シンポジウム資料, HA7, (pp.1-5). 東京, 2020年1月25日～26日.
上西康平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. (2020). 床面水平外乱時の筋緊張が姿勢制御戦略に及ぼす影響. 第32回自律分散システム・シンポジウム資料, HA6, (pp.1-5). 東京, 2020年1月25日～26日.
濱谷尚志, 落合桂一, 山本直樹, 深澤佑介, 木本勝敏, 上西康平, 太田順, 寺澤悠理, 沖村宰, 前田貴記. (2019). 時空間的なスマートフォンログ分析に基づく利用者のストレス推定手法. 情報処理学会研究報告, 2019-MBL-93(21)(pp. 1-8), 奈良, 2019年11月21～22日.
浦田康快, 原辰徳, 川中孝章, 太田順, ホーバック, 加藤尚志, 丸尾拓也, 小浜勇人, 大岩將人. (2019). 利用文脈を考慮した購買に関する顧客体験のモデル化に向けた生理計測の活用. Designシンポジウム2019発表概要集, (pp. 217-223), 横浜, 神奈川, 2019年11月16～17日.
Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator by using generalized differential inverse kinematics. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), November 4-8, 2019, Macau, China.
原辰徳, 濱野雅史, 梅田靖, 中田登志之, 青山和浩, 太田順, 茅野遥香, 金木佑介, 佐藤隆臣. (2019). サービスの連鎖構造と継続的改善に着目したサービスコンテンツの設計方法. 日本機械学会第29回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 講演番号1302, (pp. 1-10), 仙台, 宮城, 2019年9月25～27日.
Shirafuji,S., Tsunetomo,K., & Ota,J. (2019). Correlation Analysis between Functional Rocker Transition and Walking Gait. 1st IFAC Workshop on Robot Control (IFAC WROCO 2019), September 18-20, 2019, Daejeon, Korea.
上西康平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. (2019). 立位時の姿勢制御戦略とその影響要因に関する筋骨格シミュレーションを通した調査．第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2019AC2J1-03, (pp. 1-2), 東京, 2019年9月3日～7日.
Zhang,Chunyin, Shirafuji,Shouhei, Takada,Toshi-yuki, Ueyama,Tsuyoshi, & Ota,Jun. (2019). Automated multi-templates generation based vision system for pick-and-place tasks．第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2019AC1F2-05, (pp. 1-2), 東京, 2019年9月3日～7日.
石川誠也, 白藤翔平, 太田順．(2019). 教示における接触状態推定に向けた運動学解析, Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Hiroshima, Japan, June 5-8, 2019.
原辰徳, ホーバック, 宮本瞭, 青池孝, 太田順, 倉田陽平. (2019). まち歩きを加味した観光プランニング支援手法の構築とその検証. 観光情報学会第19回研究発表会講演論文集, (pp.16-19). 東京, 2019年5月18日.
Fan,Chang-xiang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Study of multiple mobile robots to manipulate big objects, Proc. 4th Conference for R&D Initiative on Nuclear Decommissioning Technology by the Next Generation (NDEC-4), (pp. 52), Fukushima, Japan, March 23, 2019.
霧生和樹, 上西康平, 山本直樹, 濱谷尚志, 落合桂一, 深澤佑介, 木本勝敏, 沖村宰, 寺澤悠理, 前田貴記, 太田順. (2019). 対人交流を考慮したスマートフォンログによるストレス推定, 情報処理学会研究報告, 2019-MBL-90(45)(pp. 1-6), 東京, 2019年3月4～5日.
濱野雅史, ホーバック, 原辰徳, 太田順. (2019). 宅配サービスの利便性が顧客心理と行動にもたらす影響の分析. 2019年度サービス学会第7回国内大会予稿集, B-12-04, (pp. 1-7). 東京, 2019年3月2日～3日.
上西康平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. (2019). 筋力低下、感覚ノイズ増加、スティフネス低下が床面水平外乱に対する姿勢反応の変化に及ぼす影響の筋骨格シミュレーションを用いた調査. 第31回自律分散システム・シンポジウム資料, 2A-1-1, (pp.1-4). 大阪, 2019年1月24日～25日.
范長湘，白藤翔平，太田順. (2018). 多移動机器人非抓取式対物操作的模式規划. Proceedings of 2018 Annual Conference of Chinese Robotics Society (CCRS 2018), (pp. 185). 武漢, 中国, December 8-10, 2018.
高思霄, 東俊光, 小林豊和, 種田光佑, 太田順. (2018). Efficient buffer size design for a picking robot system. Proceedings of 2018 Annual Conference of Chinese Robotics Society (CCRS 2018), (pp. 164). 武漢, 中国, December 8-10, 2018.
Li, D., Kaminishi, K., Mukaino, M., Chiba, R., Takakusaki, K. & Ota,J. (2018). Posture control comparison between the stroke and hip osteoarthritis patients’ bipedal stance by a simulation method. Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), (pp.62). Osaka, Japan, December 5-6, 2018.
Kaminishi, K., Chiba, R., Takakusaki, K. & Ota,J. (2018). Musculoskeletal simulation to investigate influences of the magnitude of sensory noise and stiffness on the selection of an ankle/hip strategy. Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), (pp.47). Osaka, Japan, December 5-6, 2018.
Piovanelli, E., S.Shirafuji, S., Ogata.Y., Yoshimura,N. & Ota,J. (2018). sEMG source localization on a three-dimensional model using a Bayesian method: a simulation study. Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), (pp.36). Osaka, Japan, December 5-6, 2018.
宮本瞭, 青池孝, ホーバック, 原辰徳, 太田順, 倉田陽平. (2018). 推薦プランに周辺散策を加味したまち歩き観光支援. 観光情報学会第18回研究発表会講演論文集,(pp.39-42). 廿日市, 広島, 2018年11月17日.
Fan,Chang-xiang, Shirafuji,Shohei, & Ota,Jun. (2019). Modal planning in non-prehensile manipulation with multiple mobile robots, Proc. 5th Fukushima Research Conference, (pp. 50), Fukushima, Japan, November 11, 2019.
原辰徳, 岡田有希, 太田順. (2018). ユーザ活動を起点としたサイバーフィジカルシステムのモデル化と構造分析手法, 日本機械学会第28回設計工学･システム部門講演会講演論文集, 1408, (pp.1-8), 読谷, 沖縄, 2018年11月4～6日.
千葉龍介, 上西康平, 高草木薫, 太田順. (2018). ヒトの姿勢制御解明を目指す構成論的アプローチによるシステム同定（キーノートスピーチ）．2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (pp. 119-120), 函館, 北海道.
太田順. (2018). 概要説明：身体性システム科学．第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2018AC2A1-01, (pp. 1), 春日井, 愛知, 2018年9月4～7日.
太田順. (2018). 看護されるロボットを造る. パネルディスカッション「ITやロボットは本当に看護に役立つの？」. 第22回日本看護管理学会学術集会抄録集, (pp.147). 神戸, 2018年8月24～25日.
青池孝, ホーバック, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳. (2018). 対話的な人込み情報の提示による旅行計画支援手法の開発. 観光情報学会第15回全国大会講演予稿集, (pp.31-32), 福岡.
深澤佑介, 山本直樹, 落合桂一, 稲垣章弥, 木本勝敏, 霧生和樹, 上西康平, 太田順, 沖村宰, 寺澤悠理, 前田貴記. (2018). メンタルヘスのセルフケアに向けたスマートフォンからのストレス状態推定の取り組み, 情報処理学会研究報告行動変容と社会システム, 4, (pp. 1), 東京, 2018年6月18日.
山本直樹, 落合桂一, 稲垣章弥, 深澤佑介, 木本勝敏, 霧生和樹, 上西康平, 太田順, 沖村宰, 寺澤悠理, 前田貴記. (2018). 生体情報を教師データとしたスマートフォンログを用いたストレス状態推定, 情報処理学会研究報告, 2018-MBL-87(33)(pp. 1-7), 久米島, 沖縄, 2018年5月24～25日.
白藤翔平, 太田順．(2018). 微分逆運動学を用いたマニピュレータの機構設計, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2A2-L10(1) – 2A2-L10(2), Kitakyushu, Japan, June 2-5, 2018.
伊藤達真, 白藤翔平, 太田順．(2018). 重量物の傾け操作が可能な移動ロボットの配置領域, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 1P2-M06(1) – 1P2-M06(3), Kitakyushu, Japan, June 2-5, 2018.
Fan,Chang-xiang, Shirafuji,Shohei, & Ota,Jun. (2018). Generation of manipulation states for non-prehensile manipulation planning based on minimum constraint criterion, Proc. 3rd Conference for R&D Initiative on Nuclear Decommissioning Technology by the Next Generation (NDEC-3), (pp. 48), Fukushima, Japan, March 19, 2018.
立岡宏治, 福島稜, ホーバック, 原辰徳, 太田順, 津坂有紀, 有満也人. (2018). 旅客心理に寄り添う客室乗務員の気づきのスキル習得を促進する学習教材. 2018年度サービス学会第6回国内大会予稿集, (pp. 568-572). 東京, 2018年3月10日～11日.
ホーバック, 原辰徳, 金圭源, 太田順. (2018). S-Dロジックに基づく共助サービスのデザイン手法. 2018年度サービス学会第6回国内大会予稿集, (pp. 543-547). 東京, 2018年3月10日～11日.
シーサモーソーンウィーラシャート, 桑原教彰, 山下淳, 緒方大樹, 白藤翔平, 太田順. (2018). 介護施設環境における居住者の顔追従を目指した屋内飛行船ロボットシステム. 2018年度サービス学会第6回国内大会予稿集, (pp. 207). 東京, 2018年3月10日～11日.
Fan,Changxiang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2018). Generation of Manipulation States for Non-Prehensile Manipulation based on Minimum Constraint Criterion. 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.87-90). 名古屋, 2018年1月28日～29日.
Gao,Sixiao, Rubrico,Jose I.U., Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2018). Throughput-measure of Queueing Systems with Merging and Splitting using Modular Queues. 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.57-59). 名古屋, 2018年1月28日～29日.
上西康平, 姜平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順．(2018). 多方向への床面水平移動に対する姿勢制御のための筋骨格シミュレーション, 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp. 28-29). 名古屋, 2018年1月28日～29日.
藤川華織, 白藤翔平, Su,Becky, Piovanelli,Enrico, 太田順. (2017). 高密度表面筋電位を用いた指先の力推定. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集，(pp. 324-327). 浜松, 静岡. (MHS2017と同じ．）
青池孝, ホーバック, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳. (2017). 旅行者にとっての混雑問題に対話的に取り組む旅行計画支援. 観光情報学会第16回研究発表会講演論文集,(pp.5-8). 鳥取.
キムキュウウォン, 原辰徳, ホーバック, 太田順. (2017). ゴール指向要求分析を加えた価値星座モデルによる価値共創プロセスの詳細化. 日本機械学会第27 回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 1407, (pp.1-7), 下関, 山口, 2017年9月13日.
Yozu,Arito, Funato,Tetsuro, Oya,Tomomochi, Shirafuji,Shohei, An,Qi, Inaguma,Shigenori, Miura,Kyoichi, Jino,Akihiro, Inatomi,Junichi, Miyai,Ichiro, Ota,Jun, Hattori,Noriaki, &Seki,Kazuhiko. (2017). Muscle synergy-based assessment of stroke patients: comparison with Fugl-Meyer Assessment (FMA). Symposium: Neural basis for spatiotemporal coordination of muscle activity, The 40th annual meeting of the Japan Neuroscience Society, Chiba, Japan, July 20, 2017.
Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2017). Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations. Prep. 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), SA3. Sapporo, Japan, June 27, 2017.
Ota,Jun. (2017). Introduction and overview of embodied-brain systems science. Prep. 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), SA1. Sapporo, Japan, June 27, 2017.
立岡宏治, 釣谷佑司, 福島稜, 原辰徳, 太田順, 津坂有紀, 有満也人. (2017). 旅客心理を踏まえた気づきスキル獲得を支援する演習教材の作成, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 19, No.4, SIG-UXSD-05, (pp.17-20). 東京, 2017年6月14日.
霧生和樹, 落合桂一, 稲垣章弥, 山本直樹, 深澤佑介, 木本勝敏, 沖村宰, 寺澤悠理, 前田貴記, 太田順. (2017). ウェアラブルデバイスを用いた食事時の同伴者有無の推定, 情報処理学会研究報告, 2017-MBL-83(22)(pp. 1-6), 北谷, 沖縄, 2017年6月1～2日.
原辰徳, 品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順. (2017). 観光プランの推薦技術を用いた地域内観光の気づきと構成支援, 第15回観光情報学会研究会講演予稿集, (pp. 9-12), 札幌, 2017年5月19日.
伊藤達真, 白藤翔平, 太田順．(2017). 協調による重量物操作をおこなうための小型移動ロボットの開発, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P1-R05(1) – 2P1-R05(4), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
田村雄介, 岡本孝司, 鈴木俊一, 淺間一, 太田順, 山本晃生, 山下淳, 福井類, 昆陽雅司, 大野和則, 松野文俊, 高橋隆行, 成瀬継太郎, 鈴木茂和, 横小路泰義．(2017). 福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P1-R01(1) – 2P1-R01(2), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
白藤翔平, 松井尚孝, 太田順．(2017). 摩擦を利用した平ベルトロック機構の開発, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P1-O09(1) – 2P1-O09(3), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
白藤翔平, 太田順．(2017). 非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 1P2-H11(1) – 1P2-H11(3), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
福島稜, 立岡宏治, 原辰徳, 太田順, 津坂有紀, 有満也人. (2017). 客室乗務員の「気づき」に関わる認知過程の分析, サービス学会第5回国内大会講演論文集, (pp.203-208). 広島, 2017年3月27日-28日.
伊藤拓, 深澤佑介, 沖村宰, 山下祐一, 前田貴記, 太田順. (2017). スマートフォンセンサログとアプリ履歴からの不安度予測モデルの構築, 情報処理学会研究報告, Vol.2017-MBL-82(55), pp.1-8. 東京, 2017年3月9日～10日.
上西康平, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順．(2017). 水平外乱を補償する筋骨格モデルの姿勢制御, 第29回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.103-108). 東京, 2017年1月30日～31日.
角南諭史, 太田順, 原辰徳. (2016). ユーサ゛の要素を考慮した品質機能展開手法の提案. Designシンポジウム2016 講演論文集. 大阪.
Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2016). Proposal for a stance postural control model with vestibular and proprioceptive somatosensory sensory inputs, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集，(pp. 362-365). 大津.　(EmboSS2016と同じ．）
品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳. (2016). 観光まちづくりのための観光プランの推薦技術を用いた情報基盤の構築. 観光情報学会第14回研究発表会講演論文集,(pp.24-27). 飯塚.
形部智歩, 品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳. (2016). ユーザが判断しやすい多様な観光プラン生成手法の提案. 観光情報学会第14回研究発表会講演論文集,(pp.9-12). 飯塚.
Figueroa,Jorge, Ota,Jun. (2016). Refinement of programs for multiple robots taught by a human. 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集. RSJ2016AC3X2-07, (pp. 1-2), 山形.
松井尚孝, 白藤翔平, 太田順. (2016). 超音波振動と二重平ベルト構造を用いたロック機構の開発. 第34回日本ロボット学会予稿集. RSJ2016AC1E1-08, (pp. 1-3), 山形.
緒方大樹, シーサモーソーンウィーラシャート, 桑原教彰, 山下淳, 太田順. (2016). 飛行ロボットを用いた介護施設における高齢者の表情計測, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’16）, 225-3, 京都.
伊藤拓, 深澤佑介, 沖村宰, 山下祐一, 前田貴記, 太田順. (2016). スマートフォンのセンサログとアプリ履歴を用いた不安度の予測, 情報処理学会研究報告, Vol.2016-DPS-167(7), pp.1-6. 那覇.
品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳. (2016). 観光プランの推薦技術を用いた地域内観光案内の特徴把握. 観光情報学会第13回研究発表会講演論文集,(pp.1-4). 仙台.
村上大昌, 脇坂友貴，太田順, 原辰徳. (2016). ユーザに対する要求品質を用いたサービスの分析手法. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp.416-419). 神戸.
緒方大樹, 林静思, 黄之峰, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 桑原教彰, 太田順. (2016). 患者の多様な状況を考慮した患者ロボットの開発. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp.187-188). 神戸.
釣谷侑司, 立岡宏治, 原辰徳, 太田順, 津坂有紀, 有満也人. (2016). 客室乗務員の「気付き」学習を促進するための教育支援環境の構築. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp.111-116). 神戸.
脇坂友貴，緒方大樹，太田順，原辰徳. (2016). 人工物の機能表現を用いたサービスエコシステムの設計方法. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp. 1-6). 神戸.
行澤大悟, 緒方大樹, 高田俊之, 植山剛, 太田順. (2016). ピッキングを対象とした撮影環境を含む画像認識システムの自動設計. 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.155-156). 野田.
寺田悠理, 白藤翔平, 太田順. (2016). 小型移動ロボットによる大型物体のマニピュレーションのための機構開発. 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.857-858). 野田.
白石匠, 高草木薫, 千葉龍介, 太田順．(2016). 小脳部分障害によるラットの障害物回避歩行の変容. 第28回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.37-40). 広島.
Ota,Jun, Naito,Eiichi, Izumi,Shinichi, Kondo,Toshiyuki, Imamizu,Hiroshi, Seki,Kazuhiko, Takakusaki,kaoru, Asama,Hajime, Haga,Nobuhiko, Murata,Akira, Inamura,Tetsunari, & Hanakawa,Takashi. (2015). Understanding brain plasticity on body representations to promote their adaptive functions – embodied brain systems science -. Proceedings of World Engineering Conference and Convention (WECC2015), Kyoto, Japan.
伊藤拓, 深澤佑介, 太田順. (2015). Twitterからの天気と食べ物の関係性抽出, 第7回Webインテリジェンスとインタラクション研究会, (pp. 29-30). 東京．
齊藤　直樹, 品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳. (2015). 対話型観光計画支援システムにおける詳細設計のための観光プランの類似性評価手法. 観光情報学会第12回研究発表会講演論文集,(pp.52-55). 静岡.
千葉龍介，高草木薫，太田順. (2015). 傾斜移動床における姿勢制御戦略の変更. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(pp. 403-404). 函館.
白石匠, 高草木薫, 千葉龍介, 太田順. (2015). 小脳中央部・外側部除去ラットの姿勢計測による歩行時の筋緊張の定量的評価. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(pp. 366-367), 函館.
Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun. (2015). Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(pp. 362-365). 函館.　(MHS2015と同じ．）
脇坂友貴, 太田順, 原辰徳. (2015). サービスエコシステムにおける知識の生成・蓄積・利用のための機能の記述方法の提案. 日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会予稿集, 長野.
品川泰嵩, 緒方大樹, 原辰徳, 太田順, 倉田陽平. (2015). 旅行者の投稿写真に基づく季節毎の観光資源の発掘と観光サービスにおけるその役割の考察. 第11回観光情報学会講演予稿集, (pp.58-59). 金沢.
伊藤拓, 朱丹丹, 深澤佑介, 太田順. (2015). 天気・時期コンテキストを考慮したトピックモデル. 情報処理学会研究報告, 2015-DPS-163 (Vol.2015-MBL-75) (34), (pp. 1-6). 宮古.
釣谷侑司, 嶋田敏, 坂尾知彦, 原辰徳, 太田順. (2015). 製品サービスシステムの生産性向上に向けた設計案の評価方法. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.539-540). 金沢.
品川泰嵩, 嶋田敏, 倉田陽平, 緒方大樹, 原辰徳, 太田順. (2015). 旅行者の投稿写真に基づく季節に応じた観光プランニングサービス. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.370-373). 金沢.
伊藤拓, 朱丹丹, 深澤佑介, 太田順. (2015). 天気コンテキストによって異なるユーザの行動傾向の推定. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.366-367). 金沢.
脇坂友貴, 山本祐也, 太田順, 原辰徳. (2015). 対話型設計支援を起点としたサービスエコシステムのデザイン～就職活動支援サービスを対象とした実践～. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.284-289). 金沢.
太田順, 桑原教彰, 山下淳, 緒方大樹, Veerachart Srisamosorn. (2015). クアドロータを用いた高齢者の表情の計測. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.234-235). 金沢.
松井尚孝, Figueroa Jorge, 大橋二紗夫, 黄之峰, 緒方大樹, 太田順. (2015). 複数の移動ロボットによる大型物体変形作業のための機構開発. 2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.957-958). 東京.
大橋二紗夫, 上西康平, Figueroa Jorge, 加藤裕基, 太田順. (2015). 台車とアウトリガを用いた複数台の小型移動ロボットによる大型重量物搬送. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.209-210)．東京.
千葉龍介，高草木薫, 太田順. (2015). 代償性姿勢制御における感覚情報の変化による制御の変容の定量化. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.183-186)．東京.
大丸宙也, 嶋田敏, 山田圭一, 太田順, 原辰徳. (2015). 顧客満足度を用いた大規模空港における航空機地上走行戦略の提案. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.119-122)．東京.
辻本和晃, 黄沿江, 緒方大樹, 新井民夫, 植山剛, 太田順. (2015). 工業向け画像処理システムにおける物体認識処理の自動設計. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.35-36)．東京.
Ota,Jun. (2014). Embodied-brain Systems Science – understanding brain plasticity on body representations. The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2014) conference digest, (pp.14), Bali.
原辰徳, 太田順, 新井民夫. (2014). 人と人工物との相互作用による価値創成-使用行為を経た人工物の機能構成-. 第5回横幹連合総合シンポジウム予稿集，(pp. 56-59), 東京.
太田順, 西野成昭, 原辰徳, 藤田豊久. (2014). 人工物工学の新しい方向性―個のモデリングと社会技術化―. 第5回横幹連合総合シンポジウム予稿集，(pp. 52-53), 東京.
白石匠, 高草木薫, 千葉龍介, 太田順. (2014). 小脳部分除去ラットによる歩行動作・歩行速度・平衡機能の定量的評価手法の検討. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 879), 岡山.
Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2014). Realization of biped stance in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 868-870), 岡山.
Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2014). Robot patient for nursing self-training in transferring patient from bed to wheel chair. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 105-107), 岡山.
大橋二紗夫, 上西康平, Jorge Figueroa, 加藤裕基, 太田順. (2014). アウトリガと台車を用いた大型物体搬送のための小型移動ロボット群システム. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 104), 岡山.
辻本和晃, 黄沿江, 緒方大樹, 新井民夫, 植山剛, 太田順. (2014). ピッキング作業用物体認識システムにおける前処理パラメータと識別器の同時設計. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 102-103), 岡山.
伊藤　拓, 朱　丹丹, 深澤　祐介, 太田　順. (2014). Tweet内容に影響を与える気象条件と特徴語の抽出. 情報処理学会研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）, 2014-MBL-79(10), (pp. 1-6). 福岡.
木村宣隆, 伊藤潔人, 太田順. (2014). 移動型作業ロボットのためのグラスプレス・マニピュレーションを含めた把持動作計画手法. 日本ロボット学会学術講演会第32回学術講演会予稿集, RSJ2014AC3N1-03, (pp. 1-4), 福岡.
Figueroa,Jorge, Ota,Jun. (2014). Interactive methods for specifying grasping points to robots. 日本ロボット学会学術講演会第32回学術講演会予稿集. RSJ2014AC2A1-03, (pp. 1-2), 福岡.
Ota,Jun. (2014). Multi-agent Robot Systems and Applications. Abstracts of Research Meeting on Distributed Computing by Mobile Robots (Micor-MAC 2014), (pp.1), 高山.
嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳. (2014). 観光中の再計画に向けた事前の旅程計画支援. 第11回観光情報学会講演予稿集, (pp.40-41). 柏．
嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳. (2014). 観光中の適応設計に向けた旅程の計画プロセス. サービス学会第２回国内大会講演論文集, (pp.186-188). 函館．
緒方大樹, 黄之峰, 永田英憲, 片山貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 太田順. (2014). 看護ケアスキルの自習を支援する患者ロボットの開発. サービス学会第２回国内大会講演論文集, (pp.110-113). 函館．
脇坂友貴, 奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳. (2014). オープン・サービス・イノベーションのための俯瞰的サービスデザインの枠組み. サービス学会第２回国内大会講演論文集, (pp.40-43). 函館．
新村拓也, 深澤祐介, 朱丹丹, 太田順. (2014). Activity Keyword Estimation based on both Long Term and Current Twitter Posts. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.1049-1050). 東京.
矢作裕之, 清水信介, 竹久正人, 原辰徳, 太田順. (2014). エージェントベースシステムのための可読性を考慮した行動ルール生成法. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.1047-1048). 東京.
大丸宙也, 嶋田敏, 清水信介, 太田順, 原辰徳. (2014). 大規模空港における航空機地上走行の顧客満足度による評価. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.1043-1044). 東京.
辻本和晃, 黄沿江, 新井民夫, 植山剛, 緒方大樹, 太田順. (2014). 最適化アルゴリズムを用いた画像認識パラメータの調整による認識性能の向上. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.971-972). 東京.
片山貴裕, 黄之峰, 永田英憲, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順. (2014). 複数の症状を再現可能な患者ロボットを用いた看護動作教育システム. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.897-898). 東京.
永田英憲, 黄之峰, 片山貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順. (2014). 寝衣交換動作における患者の被動作を測定するためのマネキン開発. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.895-896). 東京.
白石匠, 高草木薫, 千葉龍介, 緒方大樹, 太田順. (2014). ラットの小脳部位特異性解明のための動作・筋電計測による傾斜面歩行解析. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.893-894). 東京.
釣谷侑司, 嶋田敏, 坂尾知彦, 太田順, 原辰徳. (2014). 顧客のバリエーションに対応した製品サービスシステム群の系列設計に向けた設計案の評価方法. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.433-434). 東京.
脇坂友貴, 奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳. (2014). 顧客とサプライヤを巻き込んだ俯瞰的サービスデザインの枠組み-サービス改善支援に向けての要素の整理-. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.427-428). 東京.
嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳. (2014). 利用時を考慮した設計のための設計プロセスの構築. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.419-420). 東京.
荒谷和慶, 嶋田敏, 太田順, 原辰徳. (2014). 観光ツアー構成論の提案, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.411-412). 東京.
三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳. (2014). 構造パターン集を用いたサービス機能の提供プロセスの構成支援. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.403-404). 東京.
奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 西野成昭, 太田順, 原辰徳. (2014). 消費者生成メディアにおけるインセンティブ設計のためのサービス構造分析. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.397-398). 東京.
上西康平, 大橋二紗夫, 永田英憲, Figueroa Jorge, 黄之峰, 加藤裕基, 緒方大樹, 太田順. (2014). 小型ロボット群による物体搬送を支援する台車システム設計. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.253-254). 東京.
大橋二紗夫, 上西康平, 永田英憲, Figueroa Jorge, 加藤裕基, 緒方大樹, 太田順. (2014). 大出力を可能とする小型移動ロボットシステムの開発. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.251-252). 東京.
加藤裕基, 太田順. (2014). ベイズ推定の接触ダイナミクス問題への適用に対する考察. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.245-246). 東京.
Figueroa Jorge, 緒方大樹, 太田順. (2014). Feature extraction for teaching multi-agent service mobile robot systems. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.225-226). 東京.
尾崎紀之, 東俊光, 原辰徳, 太田順. (2014). 運用上の制約を考慮した自動倉庫のレイアウト設計法. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.29-30). 東京.
中村祐基, 嶋田敏, 緒方大樹, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳. (2014). 適応行動を考慮した観光計画支援システムの構築. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.27-28). 東京.
尾崎紀之, 東俊光, 原辰徳, 太田順. (2014). グループ制約やバッファを考慮したソータ機能を持つ自動倉庫の設計法. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.277-278). 東京.
矢作裕之, 竹久正人，清水信介, 原辰徳, 太田順. (2014). 可読性とロバストネスを考慮したシミュレーションベースルール生成法. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.275-276)．東京.
永田英憲, 黄之峰, 片山貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順. (2014). 寝衣交換学習における患者の身体部位位置計測のためのマネキン開発. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.5-6)．東京.
大丸宙也，嶋田敏，清水信介，太田順，原辰徳. (2014). 大規模空港における多様な顧客満足を考慮した航空機地上走行シミュレーション. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.1-4)．東京
中村祐基, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳, 倉田陽平. (2013). 適応的観光支援システムの構築に向けて. 観光情報学会第8回研究発表会講演論文集, (pp. 45-48), 京都.
Jiang, P., Huang, Z., Huang, Y., Chiba, R., Takakusaki, K., & Ota, J. (2013)． Realization of stance postural control based on a musculoskeletal model. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集，(pp.691-692), 滋賀.
太田順, 今水寛, 関和彦, 淺間一, 出江紳一, 芳賀信彦, 近藤敏之, 内藤栄一, 村田哲, 花川隆, 高草木薫, 稲邑哲也. (2013). 身体性システム科学の構築を目ざして. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集，(pp.326), 滋賀.
Shinmura, T., Fukazawa, Y., Zhu, D., & Ota, J. (2013) Activity prediction based on both long term and current activity on twitter. 情報処理学会研究報告, 2013-MBL-68 (1), (pp. 1-6), 広島.
三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳. (2013). サービスCADシステムにおける提供プロセスの段階的な構成支援, 日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集, (CD-ROM), 読谷.
荒谷和慶, 嶋田敏, 太田順, 原辰徳. (2013). 観光資源アーキテクチャの構築. 日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集, (CD-ROM), 読谷.
嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳. (2013). 顧客の期待に基づく参加型設計の支援手法の構築. 日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集, (CD-ROM), 読谷.
脇坂友貴, 奥村祥成, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳. (2013). 顧客とサプライヤを巻き込んだ俯瞰的サービスデザインの枠組み. 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (pp. 705-706), 大阪.
三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳. (2013). サービスCADシステムにおける提供プロセスのインタラクティブな構成支援. 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (pp. 693-694), 大阪.
稲邑哲也, 大内田裕, 出江紳一, 淺間一, 太田順. (2013). 身体性基盤に基づく没入型VRシステムを用いた幻肢痛リハビリシステムの構想. 日本ロボット学会学術講演会第31回記念学術講演会予稿集, RSJ2013AC1D1-04, (pp. 1-2), 東京.
千葉龍介, 白石匠, 高草木薫, 太田順. (2013). 姿勢・歩行制御解明のための小脳傷害マウスによる変容解析. 日本ロボット学会学術講演会第31回記念学術講演会予稿集, RSJ2013AC1D1-03, (pp. 1-2), 東京.
前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 金井Pak 雅子, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 太田順. (2013). 教材の評価アンケートは教材の善し悪しを本当に評価しているか. 第14回日本医療情報学会看護学術大会論文集, (pp. 57-58), 札幌.
北島泰子, 山下雅子, 中村充浩, 前田樹海, 相田京子, 金井Pak 雅子, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 太田順. (2013). 看護学生の自己学習支援ツールによる学習効果と教材タイプへの選好. 第14回日本医療情報学会看護学術大会論文集, (pp. 53-56), 札幌.
荒谷和慶, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 原辰徳. (2013). 観光資源アーキテクチャの構築に向けたDSMを用いた観光情報解析. 観光情報学会第10回全国大会講演論文集, (pp. 62-63),北見.
嶋田敏, 太田順, 緒方大樹，原辰徳. (2013). 旅行者の日本観光に対する期待を反映した旅行計画支援－旅行計画における期待の分析－. 2013年度サービス学会第1回国内大会講演論文集, (pp. 138-143), 京都.
太田順，金井Pak 雅子，前田樹海，北島泰子，中村充浩，相田京子，桑原教彰，緒方大樹，黄之峰，永田英憲. (2013). 看護ケアスキルの自習を支援するシステムの開発. 2013年度サービス学会第1回国内大会講演論文集, (pp. 1-2), 京都.
三浦渉尊, 嶋田敏, 緒方大樹, 太田順, 新井民夫, 原辰徳. (2013). サービスの機能とプロセスモデルの統合利用のための提供プロセスの記述支援. 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp. 1017-1018), 東京.
尾崎紀之, 東俊光, 原辰徳, 太田順. (2013) 待ち行列ネットワーク理論を用いた高速立体仕分けシステムのモデル化と設計. 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp. 401-402), 東京.
片山貴裕, 緒方大樹, 三宅美博, 太田順. (2013). 3者間リズム生成課題を用いた複数の他者との時間的協調の観察とモデル化. 第25回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp. 215-220), 仙台.
矢作裕之, 竹久正人, 清水信介, 原辰徳, 太田順. (2013). 人間にとって理解しやすいマルチエージェントのルール生成法. 第25回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp. 209-214), 仙台.
大丸宙也, 嶋田敏，緒方大樹, 太田順，原辰徳, 訪日観光行動における観光スポット間の連関分析, 観光情報学会第6回研究発表会講演論文集, 47/53 (2012).
奥村祥成, 嶋田敏，緒方大樹, 太田順，原辰徳, 訪日旅行者の再訪意向に作用する旅行経験に関する研究, 観光情報学会第6回研究発表会講演論文集, 41/46 (2012).
深澤　佑介, 太田順, 同行者コンテキスト依存の文書抽出およびトピック解析, 第1回ARGWebインテリジェンスとインタラクション研究会プロシーディングス, 21/22 (2012).
深澤　佑介, 太田順, クロスドメインの情報推薦に関するサーベイ, 第1回ARGWebインテリジェンスとインタラクション研究会プロシーディングス, 15/16 (2012).
北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 前田樹海, 金井Pak 雅子, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 太田順, KinectTMを応用した自己学習支援ツールの評価精度の研究, 医療情報学, 32(Suppl.) (第32回医療情報学連合大会), 388/390 (2012).
荒谷和慶, 嶋田敏, 太田順, 原辰徳, 観光サービスシステムの構造化 – 訪日旅行者向けのパッケージツアーの設計支援を目指して – , Designシンポジウム2012講演論文集, 225/228 (2012).
嶋田敏, 太田順, 原辰徳, 顧客参加型のサービス設計における顧客の期待の分析, Designシンポジウム2012講演論文集, 219/223 (2012).
嶋田敏, 荒谷和慶, 太田順, 原辰徳, 顧客参加型の設計及び生産における顧客の期待の分析, 日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 676/679 (2012).
荒谷和慶, 嶋田敏, 太田順, 原辰徳, 観光ツアー設計支援のための観光サービスシステムの構造化, 日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 39/45 (2012).
FIGUEROA, Jorge, SAKUYAMA, Takuya, MIYAZAKI, Yuta, OTA, Jun, Interactive Methods for Specifying Grasping Points to Robots, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC4D2-5, 1/3 (2012).
作山拓也, Jorge Figueroa, 宮崎雄太, 太田順, 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送～実機実装～, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC3F1-6, 1/2 (2012).
永田英憲, 黄之峰, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順, 色情報と距離情報を用いたベッドメイキング動作の自習支援システム, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC2J2-1, 1/4 (2012).
千葉龍介, 小川広晃, 高草木薫, 淺間一, 太田順, 人間の姿勢制御時の感覚情報の変化に伴う筋活動のモデル化, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC2I1-3, 1/2 (2012).
嶋田敏, 太田順, 原辰徳, 顧客の期待形成プロセスの分析～顧客が設計を行う際の評価基準の解明に向けて～, 2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 234/235 (2012).
深澤佑介, 太田順, 同行者依存のトピック発見モデル, 情報処理学会研究報告, 2012-MBL-63, 3, 1/9 (2012).
北島泰子, 中村充浩, 金井Pak 雅子, 相田京子, 前田樹海, 黄之峰, 永田英憲, 緒方大樹, 桑原教彰, 山下雅子, 太田順, 自己学習ツールを用いた学習環境が看護学生に及ぼす影響, 第13回日本医療情報学会看護学術大会論文集, 172/175 (2012).
Dandan Zhu, Yusuke Fukazawa, Karapetsas Eleftherios, Jun Ota, Analysis of New Year’s Resolutions Extracted from Twitter Post to Capture User’s Long Term Goals, 電子情報通信学会第二種研究会資料, IEICE SIG Notes, WI2-2012-13, 41/42 (2012).
Yanjiang Huang, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Selection of Manipulator System by Evaluating Task Completion Time and Cost with Computational Time Constraint, 4th GMSI International Symposium Technical Digest, 112 (2012).
掛井　祐伸, 杉　正夫, 高増　潔, 太田順, 卓上作業支援システムにおける可動式部品箱の移動機構の改良, 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 637/638 (2012).
キョウエキコウ, 小林由昌, 東俊光, 太田順, 自動倉庫における複数台のスタッカ―クレーンの効率的な動作の高速生成法, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 119/124 (2012).
作山拓也, 劉兆甲, 太田順: 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送計画, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 115/118 (2012).
狩谷有亮, 矢作裕之, 竹久正人, 吉原重樹, 原辰徳, 太田順, 大規模空港における航空機地上走行方式のモデル化と設計, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 109/114 (2012).
林伸彦, 太田順, 大武美保子, 認知活動支援を目的とする共想法グループ会話における参加者と司会者の特徴量抽出, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 13, 8, SIG-NOI-06, 23/26 (2011).
野村惇哉, 太田順, 大武美保子, 三者会話における役割変化の個人差と発話時間に基づくフィードバックが与える影響, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 13, 8, SIG-NOI-06, 19/22 (2011).
太田順，淺間一，高草木薫, 村田哲，近藤敏之, 移動知研究の将来展望―身体図式，身体像を中心とした展開―, 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)講演論文集, 503/504 (2011).
嶋田敏，太田順，新井民夫，原辰徳, 観光旅行における旅行者の期待形成プロセスのモデル化, 観光情報学会第4回研究発表会講演論文集, (2011).
前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 平田美和, 相田京子, 高畠有理子, 金井Pak 雅子, 桑原教彰, 太田順, 看護技術の自己学習における単純フィードバックの学習効果, 医療情報学, 31(Suppl.) (第31回医療情報学連合大会), 222/223 (2011).
北島泰子, 前田樹海, 中村充浩, 平田美和, 相田京子, 高畠有理子, 金井Pak 雅子, 桑原教彰, 太田順, 基礎看護技術習得のための自己学習支援ツールの限界, 医療情報学, 31(Suppl.) (第31回医療情報学連合大会), 218/221 (2011).
星野智史, 関宏也, 太田順, 柔軟性と俊敏性を有したバッチ式生産システムのためのロボット群操作戦略の提案, 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集, S142032, 1/5 (2011).
溝垣忠信, 杉正夫, 山本政, 永井秀俊, 塩見雄佑, 太田順, 前処理つき圧縮焼きなまし法を用いた時間枠制約つき非対称巡回セールスマン問題の解法, 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集, S142011, 1/5 (2011).
作山拓也, 劉兆甲, 太田順, 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送, 日本ロボット学会学術講演会第29回学術講演会予稿集, RSJ2011AC1FI-25, 1/2 (2011).
山口太一, 太田順, 大武美保子, グループ会話において高齢者が均等に発言するように司会する会話支援ロボットの開発と評価, 日本ロボット学会学術講演会第29回学術講演会予稿集, RSJ2011AC1F2-7, 1/4 (2011).
Karapetsas Eleftherios, Yusuke Fukazawa and Jun Ota, Retrieving Information about Real World Activities from the Web, 情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告], 2011-MBL-59, 2, 1/7 (2011).
作山拓也, 劉兆甲, 太田順, 台車を用いた小型移動ロボットによる大型物体の搬送, 第17回創発システム・シンポジウム講演資料集, 111/114 (2011).
米辻泰山, 武部芳弘, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 平田美和, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 高畠有理子, 桑原教彰, 太田順, 車椅子移乗動作の自己学習支援システム, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，575/576 (2011).
中西悠斗，七丈直弘, 伊藤泰久，杉正夫，ルネルバホイグエタ，太田順, アニメーション制作における作画工程の調査および分析, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，563/564 (2011).
溝垣忠信，杉正夫，山本政，塩見雄佑，永井秀稔，太田順, 後処理のある圧縮焼鈍し法を用いた時間枠制約付き非対称巡回セールスマン問題の解法, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，557/558 (2011).
Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Manipulator System Selection Based on Evaluating Task Completion Time and Cost, 3rd GMSI International Symposium Technical Digest, 131 (2011).
狩谷　有亮, 間瀬　隆通, 太田順, 大規模空港において地上走行する航空機の渋滞解明, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 147/150 (2011).
キョウ　エキ　コウ, 小林　由昌, 東　俊光, 太田　順, 大規模自動倉庫における2台のスタッカークレーンの効率的な動作の高速生成法, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 141/126 (2011).
武部　芳弘, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 平田美和, 北島泰子, 中村充浩, 相田京子, 高畠有里子, 桑原教彰, 太田順,　看護手順習得支援システムのための加速度センサとRFIDを用いた看護行動の識別, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 121/125 (2011).
大武美保子，加藤元一郎，高木利久，太田順, 認知症予防を目的とする共想法と実践を通じた人の情緒を豊かにする感性情報の集積，第12回日本感性工学会大会論文集，1D2-2 (2010).
小川広晃，千葉龍介，高草木薫，淺間一，太田順, ヒトの起立姿勢制御に関する多感覚と筋活動との関係の調査, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)講演論文集, 402/405 (2010).
星野智史, 関宏也, 太田順, 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全, 日本機械学会第19回交通･物流部門大会講演論文集, 325/328 (2010).
杉正夫, 西野正孝, 太田順, ユーザの作業選択を補助する卓上作業支援システムの設計, デザインシンポジウム2010講演論文集, dss10-100, 1/4 (2010).
北島泰子, 前田樹海, 金井 Pak 雅子, 平田美和, 武部芳弘, 桑原教彰, 太田順, 加速度センサを応用した看護技術教育の可能性―動作解析に適したケア技術の探索, 医療情報学, 30(Suppl.) (第30回医療情報学連合大会), 262/263 (2010).
前田樹海, 金井 Pak 雅子, 北島泰子, 平田美和, 武部芳弘, 桑原教彰, 太田順, 加速度センサの看護の可視化への応用可能性:文献検討, 医療情報学, 30(Suppl.) (第30回医療情報学連合大会), 260/261 (2010).
千葉龍介, 橋本素直, 加沢知毅, 神崎亮平, 太田順, LAL-VPC 領域のモデル化と進化計算によるカイコガの神経回路網の推定, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2010/iFAN2010)講演論文集, S5-5-2, Paper No.133, (2010).
鴨川寛正, 劉兆甲, 太田順, 2台のロボットによる異形物体の持ち上げ動作生成, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3Q1-7, 1/2 (2010).
星野智史, 関宏也, 太田順, 自動走行制御のための循環行動する自律移動ロボット群渋滞解析, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3G3-5, 1/4 (2010).
大山直樹, 劉兆甲, 太田順, 物体の空間的疎密に応じた作業役割分担法を用いた群ロボットの多数物体再配置問題, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3G3-1, 1/4 (2010).
山口太一, 太田順, 大武美保子, 会話支援ロボットにおける会話量計測評価手法の開発, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3C2-4, 1/3 (2010).
深澤佑介, 太田順, PMI-IR の拡張によるユーザ行動モデルの階層関係抽出, 2010年度人工知能学会全国大会（第24回）論文集, 3B4-3, 1/4 (2010).
大武美保子, 加藤元一郎, 高木利久, 淺間一, 太田順, 回想法から見た共想法の考察と連携の可能性, 2010年度人工知能学会全国大会（第24回）論文集, 1H2-NFC3b-14, 1/3 (2010).
武部芳弘, 金井 Pak 雅子, 桑原教彰, 太田順, 看護手順習得支援システムに向けた看護業務の行動推定, 2010年度人工知能学会全国大会（第24回）論文集, 1H2-NFC3b-11, 1/4 (2010).
太田　順, アテンティブワークベンチ―手を差し伸べる生産システム―, 精密工学会生産自動化専門委員会, 研究例会前刷集, 2010-1, 41/62, (2010)．
大武美保子，加藤元一郎，高木利久，淺間一，太田順．持続可能な会話支援サービスの提供を目的とする一分共想法の開発，ヒューマンインタフェース学会研究報告集，12, 2, 45/46 (2010).
深澤佑介，太田　順，モバイル動画視聴のためのユーザ行動中心型地図インタフェース，電子情報通信学会第二種研究会資料, WI2-2010-12(2010.03), 45/49 (2010).
張シュウ, 大山直樹, 劉兆甲, 藤井紀輔, 太田順, ランドマークを用いた移動ロボットの高速SLAM解法アルゴリズム, 第22回自律分散システムシンポジウム資料，327/330, (2010).
溝垣忠信, 杉正夫, 永井秀稔, 山本政, 王暁麒, 太田順, 時間制約のある非対称巡回セールスマン問題の解法, 第22回自律分散システムシンポジウム資料，315/320, (2010).
程家, ラウネル　バホイ　グエタ, 新井民夫, 千葉龍介, 植山剛, 太田順, 作業対象の設置誤差を考慮した多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法，第22回自律分散システムシンポジウム資料，303/308, (2010).
藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 佐倉緑, 鈴木剛, 太田順, 淺間一，クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究～触角からの感覚入力感受性による群行動の変容についての考察～，第22回自律分散システムシンポジウム資料，213/218, (2010).
武部芳弘，金井Pak雅子，桑原教彰，太田順, 加速度センサを用いた看護業務の行動識別，第22回自律分散システムシンポジウム資料，69/74, (2010).
大山直樹, 藤井紀輔, 太田順, 作業領域分割と割付ロボット台数決定手法を用いた群ロボットによる物体再配置作業, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2009)講演論文集, 2027/2030 (2009).
星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順, フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御, 日本機械学会第18回交通･物流部門大会講演論文集, 339/342 (2009).
日野寿人，星野智史，藤澤友晴，丸山繁久，太田順, コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則, 日本機械学会第18回交通･物流部門大会講演論文集, 327/330 (2009).
太田順, 承敏鋼, 武部芳弘, 金井 Pak 雅子, 桑原教彰, 小作浩美, 小暮潔, 病院での看護業務処理手順の解析と支援，人工知能学会身体知研究会第5回研究会予稿集, 33-36, (2009).
深澤佑介, 太田順, Webからの実世界行動モデルの学習, IEICE SIG Notes, WI2-2009-66(第16回Webインテリジェンスとインタラクション研究会資料), 77/78 (2009).
Lounell B. GUETA, Ryosuke CHIBA, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA, Jun OTA, On Designing a Compact Redundant Manipulator Systemwith Multiple Goals, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-05, 1/4, (2009).
Yewguan SOO, Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI, Ryu KATO, and Jun OTA, A Model of Muscle Fatigue for Quantitative Estimation, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-03, 1/4, (2009).
星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順, 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な走行制御手法の提案, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC1F1-01, 1/4, (2009).
杉正夫, 松村一平, 田村雄介, 太田順, 新井民夫, 作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC1A2-08, 1/4, (2009).
太田順，精密工学会75周年記念シンポジウム「技術ロードマップの死角」資料集，生産システムロードマップの死角―システムの階層性，人間のためのシステム―，15/24, (2009).
藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木剛, 足利昌俊, 太田順, 淺間一, クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究内部状態レベルによる行動選択に関する考察―, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-B10, 1/2 (2009).
藤井喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木剛, 足利昌俊, 太田順, 淺間一, クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究（喧嘩行動実験による神経機構モデルの考察）, 第14回ロボティクスシンポジア資料, 35/41 (2009).
Mingang Cheng, Jun Ota, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Hiromi ito Ozaku and Kiyoshi Kogure, Online Instruction of Inpatient Nursing Care – Evaluation Experiments in Practical Nurses’ Work Enviroment-， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，537/538 (2009).
李天，杉正夫，永井秀稔，山本政，塩見雄佑，太田順，鉄道駅構内入換計画におけるオンラインリスケジューリング， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，535/536 (2009).
程家，ラウネルバホイグエタ，新井民夫，千葉龍介，植山剛，加藤進，太田順，マニピュレータシステムを用いた多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，105/106 (2009).
西野正孝，杉正夫，蘇友源，太田順，横井浩史，新井民夫，筋電データを活用した卓上作業者支援システムの構築，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，95/96 (2009).
水野　達也，佐倉　緑，足利　昌俊，青沼　仁志，太田　順：ハンディキャップコオロギを用いたコオロギの攻撃行動発現機構のモデル化，第21回自律分散システムシンポジウム資料，243/247 (2009).
足利　昌俊，佐倉　緑，菊地　美香，平口鉄太郎，千葉　龍介，青沼仁志，太田　順：コオロギ群における順位形成過程のモデル化，第21回自律分散システムシンポジウム資料，237/242 (2009).
太田　順，淺間　一，川端邦明，千葉龍介，C01_02班：フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解，文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「移動知」C班会議概要集，(2009).
星野智史，藤澤友晴，丸山繁久，日野寿人，太田順：効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，389/392 (2008).
Hitoshi Aonuma, Modori Sakura, Mika Kikuchi, Masatoshi Ashikaga and Jun Ota, Synthetic neuroethological approach of understanding neuronal mechanisms of social adaptive behavior of crickets, Prepr. 10th RIES-Hokudai International Symposium on “aya”, 71/72 (2008).
東　俊光，高野　龍扶，田村　博文，三添　朗宏，太田　順，混載を考慮した倉庫環境マルチエージェントスケジューリング，計測自動制御学会システム･情報部門学術講演会2008予稿集，385/390 (2008).
杉正夫, 塩見雄佑, 太田順, 大久保強志, 永井秀稔, 小島浩, 井上和佳: 加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法, 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2008）講演論文集, 387/392, (2008).
青沼仁志，佐倉緑，足利昌俊，藤木智久，藤井喬，川端邦明，太田順，淺間一，昆虫の社会的経験にもとづく行動選択のモデル化，第18回インテリジェント･システム･シンポジウム(FAN2008)講演論文集，305/310 (2008).
水野達也，佐倉緑，足利昌俊，青沼仁志，太田順：ハンディキャップコオロギを用いたコオロギの内部メカニズムの解明，平成20年度無脊椎動物神経生物研究会，6 (2008).
青沼仁志，太田順：昆虫の社会行動のモデル化―コオロギの闘争行動，平成20年度無脊椎動物神経生物研究会，5 (2008).
井上麗子, 藤井紀輔, 高野龍扶, 太田順：マルチタスク機能を有するロボット群による多数物体搬送作業の実現, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3O3-05, 1/4, (2008).
藤井紀輔, 井上麗子, 武部芳弘, 太田順：問題分割手法を用いた群ロボットによる多数物体再配置問題, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3O2-02, 1/2, (2008)
佐藤知正，新井民夫，横井浩史，太田順，田浦健次朗，森武俊，杉正夫，横山大作，下坂正倫，森下広，福井類：東大IRT拠点におけるIRT環境研究, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3F3-01, 1/4, (2008).
Kawabata, K., Fujiki, T., Fujii, T., Aonuma, H., Ikemoto, Y., Ashikaga, M., Ota, J., Suzuki, T., and Asama, H., Towards Synthetic Understanding of Neural System of Adaptive Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets, 6th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 4, 226.7, (2008).
Ashikaga, M., Sakura, M., Kikuchi, M., Hiraguchi, T., Chiba, R., Ota, J., and Aonuma, H., Modeling of Adaptive Behavior of Crickets in a Crowd, 6th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 4, 226.2, (2008).
Hitoshi Aonuma, and Jun Ota, Synthetic neuronethological approach to understand experience dependent adaptive behavior in the cricket, Conference Abstracts of 4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 18/19 (2008).
藤井喬，川端邦明，青沼仁志，鈴木剛，足利昌俊，太田順，淺間一：コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究―触角感度調節機構のモデル化―，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2P2-I18, 1/3 (2008).
高野龍扶，東俊光，田村博文，太田順：平置き倉庫環境における混載搬送スケジューリング，2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，1005/1006 (2008).
橋本素直，千葉龍介，加沢知毅，神崎亮平，太田順：進化的計算を用いたカイコガLAL神経回路ネットワークの推定，第20回自律分散システムシンポジウム資料，349/352 (2008).
足利昌俊，菊地美香，平口鉄太郎，佐倉緑，千葉龍介，青沼仁志，太田順：クロコオロギにおける他者識別能力の解析，第20回自律分散システムシンポジウム資料，325/330 (2008).
井上　麗子，藤井　紀輔，高野　龍扶，太田　順：マルチタスクロボットによる多数物体搬送作業の実現，第20回自律分散システムシンポジウム資料，221/224 (2008).
日野　寿人，星野　智史，藤澤　友晴，丸山　繁久，太田　順：陸側からの搬出入を含んだ港湾ターミナル搬送，第20回自律分散システムシンポジウム資料，201/204 (2008).
千葉　龍介，太田　順，新井　民夫：共進化を用いたロバストAGV搬送システムのための知的走行経路設計，第20回自律分散システムシンポジウム資料，109/114 (2008).
高野　龍扶，東　俊光，田村　博文，太田　順：平置き倉庫における混載を考慮したマルチエージェント搬送系のスケジューリング，第20回自律分散システムシンポジウム資料，41/46 (2008).
Kurabayashi, D., Aonuma, H., Funato, T., Fujiki, T., Ashikaga, M., Ota, J., and Asama, H., Artificial Model for Behavior Switching by Using Network Transition through Neuromodulation Effect, Comparative Biochemistry and Physiology, Part A 148, S32-S34 (2007).
星野　智史，太田　順：港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，323/326 (2007).
星野　智史，太田　順：港湾コンテナターミナルにおける作業ロボットの故障を考慮したシステム運用，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会予稿集，339/344 (2007).
Jun Ota: Human Supporting Production System “Attentive Workbench,” Prepr. 2007 The University of Tokyo and Industrial Technology Research Institute Joint Symposium (2007).
太田　順：群知能ロボットの作業，平成19年度情報処理学会関西支部大会講演論文集, 52/53 (2007).
菊地　美香，足利昌俊，太田　順，長尾隆司，青沼仁志：クロコオロギの喧嘩行動の修飾に関わる脳内アミン，日本動物学会第78回大会要旨集，99 (2007).
松村一平，杉正夫，田村雄介，太田順，新井民夫：手情報を取り入れた動画組立マニュアルの効果 -作業時間に対する影響-，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 2K16, 1/3 (2007).
星野智史，太田順：作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルシステムの設計，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 2K15, 1/4 (2007).
杉正夫，松村一平，田村雄介，太田順，新井民夫：作業者支援型セル生産システムの定量的有効性評価，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1L26, 1/3 (2007).
佐藤知正，新井民夫，横井浩史，太田順，田浦健次朗，森武俊，杉正夫，横山大作，下坂正倫，森下広：東大IRT拠点におけるIRT環境研究，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1L21, 1/4 (2007).
川端邦明，太田順，青沼仁志，淺間一：コオロギ社会適応行動の神経機構モデリング，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1F14, 1/4 (2007).
千葉龍介，太田順，新井民夫：ロバストなAGV搬送システムのための単方向と双方向を組み合わせた走行経路設計法，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1D38, 1/4 (2007).
藤井紀輔，太田順：重ならない作業領域区分を用いた複数ロボットによる多数物体再配置作業，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1D21, 1/2 (2007).
青沼仁志, 太田　順：コオロギの社会的経験による行動の発現と切り替え―行動モデルの構築にむけて，日本進化学会第9回大会講演要旨集, 39 (2007).
橋本素直, 千葉龍介，加沢知毅，神崎亮平，太田順：遺伝的アルゴリズムによるカイコガ神経回路のモデル化, 第13回創発システム・シンポジウム講演資料集, 161/164 (2007).
足利昌俊, 菊地　美香, 平口鉄太郎, 佐倉緑, 青沼仁志, 太田順：コオロギ群における社会的行動選択のモデル化, 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 191/196 (2007).
塩見雄佑，杉　正夫，太田　順，大久保強志，山本　政，小島　浩，井上和佳：現実的な制約を考慮した二次元板取問題，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，973/974 (2007).
田村雄介，杉　正夫，太田　順，新井民夫：卓上作業支援システムにおける視線情報の利用，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，91/92 (2007).
飯田文明，小谷　潔，杉　正夫，太田　順，新井民夫，高増　潔：作業時における生体負荷の評価(第5報)―動きのある作業環境での評価方法の構築―， 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，87/88 (2007).
松村一平，杉　正夫，田村雄介，太田　順，新井民夫：動画を用いた組立作業マニュアルにおける作業者の手の表示，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，85/86 (2007).
杉　正夫，松村一平，田村雄介，太田　順，新井民夫，高増　潔，鈴木宏正，太田　順：連続製品組立作業によるAttentive Workbenchの有効性検証，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，83/84 (2007).
藤井紀輔，周　采霖，太田順，効率的な順序制約計算手法を用いた複数物体搬送作業の移動ロボット群による実現，第12回ロボティクスシンポジア資料, 412/417 (2007).
二階堂諒, 太田　順，東　俊光，田村　博文：時変ネットワークフローモデルを用いた大規模配送センターの概念設計支援システム，第19回自律分散システム・シンポジウム資料，347/352(2007)．
田村雄介, 杉正夫, 太田　順，新井民夫：卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定，第19回自律分散システム・シンポジウム資料，257/260(2007)．
Hiraguchi, T., Ashikaga, M., Sakura, M., Kikuchi, M., Ota, J. and Aonuma, H.: Modeling of social interaction in the male crickets， Zool. Sci., 23:12, 1203 (2006).
星野　智史，太田　順: 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計，日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集，145/148(2006)．
藤木　智久，足利　昌俊，川端邦明，太田　順，青沼仁志, 淺間一：適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究―複数個体環境下における行動選択モデルの検証―，計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集, 878/879 (2006)．
足利　昌俊，平口鉄太郎, 佐倉緑, 菊池美香, 青沼仁志, 太田順：コオロギ群の喧嘩行動をモデルとした動的環境下における移動ロボット群の採餌作業，計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集, 876/877 (2006)．
金指央樹，宮田なつき，太田順：円筒型インタフェースのサイズとユーザの手のサイズを考慮した操作方法，ヒューマンインタフェースシンポジウム2006論文集, 375/378 (2006)．
千葉龍介, 太田順, 新井民夫：共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計，第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 279/284 (2006)．
宮傑, 太田順, 田村博文, 東俊光： A Model and Efficient Heuristics of Order-Picking with Replenishment in a Warehouse，第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 161/166 (2006)．
足利昌俊，菊池美香, 平口鉄太郎, 佐倉緑, 青沼仁志, 太田順：コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の探餌行動，第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 17/22 (2006)．
平口鉄太郎, 足利昌俊，佐倉緑, 菊池美香, 太田順, 青沼仁志：オスコオロギの集団における行動発現のモデル化，日本動物学会第77回大会予稿集, 107 (2006).
寺林賢司，宮田なつき，河内まき子，持丸正明，太田順：視覚遅延が手の体験性に及ぼす影響，日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, 259/260 (2006)．
杉　正夫，田村雄介，太田順，新井民夫, 高増　潔, 鈴木宏正：作業者支援型セル生産システムの生産性評価， 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，385/386 (2006).
千葉龍介, 藤田武久, 太田順, 新井民夫, 植山剛：障害物の存在を考慮したパレタイジング作業における環境整備法，日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1K34, 1/2 (2006).
星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹：港湾ターミナルにおけるAGV搬送システムの統合的設計方法論，日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1G14, 1/2 (2006).
Ashikaga, M., Kikuchi, M., Hiraguchi, T., Sakura, M., Aonuma, H. and Ota, J., Modeling of Fighting Behaviors in Crickets, Prep. 2nd International Workshop by Research Group of Invertebrate Nervous System of Japan, 7, (2006).
寺林賢司，宮田なつき，河内まき子，持丸正明，太田順：異なるサイズの手体験システムのための視覚遅延効果の検証, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 82/83 (2006).
金指央樹, 宮田　なつき, 太田順：インタフェース形状と手の特性を考慮した操作戦略の解明, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 78/81 (2006).
足利昌俊, 菊地　美香, 平口鉄太郎, 佐倉緑, 青沼仁志, 太田順：コオロギ群の喧嘩行動を用いた移動ロボット群の採餌行動, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 74/77 (2006).
Ashikaga, M., Hiraguchi, T., Sakura, M., Aonuma, H. and Ota, J., Modeling of Adaptive Behaviors of Crickets, 5th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 3, A129.1, (2006).
寺林賢司，宮田なつき，河内まき子，持丸正明，太田順：多様な手体験システムのための体験可能性検証―小さい手は体験できるのか―，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’06講演論文集, 2A1-D10, 1/2 (2006).
田村雄介，杉　正夫，太田順，新井民夫：卓上作業支援システムのための人間－自走トレイ間の物体受け渡し， 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，619/620 (2006).
杉　正夫，田村雄介，太田順，新井民夫, 高増　潔, 鈴木宏正：人間支援型生産システムの実装と評価， 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，617/618 (2006).
二階堂諒, 太田　順，小林　豊和，伊藤　富男，東　俊光，田村　博文，秋吉　正崇：多品種製品を扱う大規模配送センターの自動設計アルゴリズムの開発，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，299/304(2006)．
足利昌俊，平口鉄太郎, 佐倉緑, 青沼仁志, 太田順：コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，189/194(2006)．
田村雄介，杉正夫, 太田順，新井民夫：人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，149/152(2006)．
千葉龍介，太田順，新井民夫：競争と協調を複合した共進化による設計法の提案，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，11/16(2006)．
Cheng,M., Sugi, M. Ota, J., Yamamoto, M., Ito, H. and Inoue, K.: Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing with Message Passing Approach, 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集，803/804 (2005)．
藤井紀輔, 太田順, Trevai Chomchana: マルチロボットシステムによる複数可動物体搬送作業, ，計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集，623/624 (2005)．
星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹: 実搬送システムへの設計支援方法論，日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，63/66(2005)．
星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹: 高効率AGV搬送システムの設計，日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，59/62(2005)．
寺林賢司，宮田なつき，河内まき子，持丸正明，太田順：同一手姿勢イメージに対する実姿勢再現性―定量化評価への試み―，日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, (2005)．
二階堂諒, 杉正夫, 太田　順, 田村雄介, 新井民夫, 佐藤洋一, 高増　潔, 鈴木宏正：卓上作業支援システムにおける指差しインタフェースの実装，2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，641/642 (2005)．
杉正夫, 二階堂諒, 田村雄介, 太田順, 新井民夫, 高増潔, 鈴木宏正, 小谷潔, 佐藤洋一：Attentive Workbench 手を差し伸べる生産システム(第３報：指差しに基づくユーザインタフェース)，日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1H32, 1/4 (2005).
田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫：人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化，日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1H31, 1/3 (2005).
星野智史, 太田順, 篠崎朗子, 橋本英樹：運用を考慮したAGV搬送システムの設計，日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1E26, 1/4 (2005).
千葉龍介, 太田順, 新井民夫：ロバストな走行経路のための競争的共進化，日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1E24, 1/4 (2005).
藤田武久, 千葉龍介, 太田順, 新井民夫, 植山剛：6自由度マニピュレータのパレタイジング作業環境設計法，日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1D16, 1/4 (2005).
田村雄介，杉　正夫，太田順，新井民夫：卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置， 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，269/270 (2005).
二階堂　諒，杉　正夫，太田順，田村雄介，新井民夫，佐藤洋一，高増　潔，鈴木宏正：卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成，2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，267/268 (2005)．
承　敏鋼，杉　正夫，太田　順，山本　政，伊藤　宏樹，井上　和佳： Decentralized Job-Shop Scheduling by Reaction-Diffusion Equation on a Graph，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，87/92(2005)．
安永　能子，太田　順，小林　豊和，伊藤　富男，東　俊光，田村　博文，秋吉　正崇：ロジスティクス・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，81/86(2005)．
星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹：港湾物流搬送システムのためのコンテナ蔵置計画とエージェント行動則設計，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，75/80(2005)．
千葉　龍介，太田　順，新井　民夫：競争的共進化を用いたAGV搬送システムにおけるロバストな走行経路の設計法，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，21/26(2005)．
太田　順，複数可動物体の片付け動作計画問題における中間ゴール生成則とヒューリスティック関数の評価，計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会2004(SI2004)講演論文集, 28/29 (2004)．
星野智史，太田順，篠崎朗子，橋本英樹，港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価，日本機械学会第13回交通・物流部門大会講演論文集, 47/50 (2004).
田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫, Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置,ヒューマンインタフェースシンポジウム2004論文集, 151/154 (2004).
香月理絵，Roland Siegwart，太田順，新井民夫，ロボットがユーザーを主導する家庭内作業の教示，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3D27, 1/4 (2004).
田村雄介，杉正夫，太田順，新井民夫，主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3D15, 1/4 (2004).
星野智史，太田順，篠崎朗子，橋本英樹，港湾物流AGV搬送システムのレイアウト評価，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1G35, 1/4 (2004).
杉正夫，二階堂諒，田村雄介，太田順，新井民夫，高増潔，鈴木宏正，佐藤洋一，AttentiveWorkbench―手を差し伸べる生産システム第2報：自走式トレイの協調動作，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1B35, 1/3 (2004).
千葉龍介，太田順，新井　民夫，協調的共進化を用いたAGVシステム統合設計法，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1B32, 1/4 (2004).
鴨島里実，宮田なつき，太田順，骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定骨モデルに適した撮像姿勢の検討，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1A18, 1/4 (2004).
太田　順，杉　正夫，二階堂　諒，田村雄介，新井民夫，佐藤洋一，高増　潔，鈴木宏正，人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御（第２報：複数トレイの協調動作），2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 119/120 (2004)．
香月理絵，Roland Siegwart，太田順，新井民夫：専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’04講演論文集, 2P1-L2-1, 1/4(2004).
星野智史，太田　順，篠崎朗子，橋本英樹：待ち行列ネットワーク理論によるAGV搬送システムの最適設計法，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1309/1310(2004)．
竹本遼太，Trevai Chomchana，深澤祐介，太田　順，新井民夫：VFH法を用いた複数移動ロボットのナビゲーション，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1299/1300(2004)．
鴨島里実，宮田なつき，太田　順，持丸正明，河内まき子，増谷佳孝：骨モデルマッチングによるMRI画像からの手骨位置姿勢同定，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1203/1204(2004)．
安永能子，太田　順，小林豊和，伊藤富男，東　俊光，田村博文：倉庫環境におけるロジスティクス・ネットワーク，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 591/592(2004)．
杉　正夫，田村雄介，太田　順，新井民夫，佐藤洋一，高増　潔，鈴木宏正：人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 487/488(2004)．
田村雄介，杉　正夫，太田　順，新井民夫，高増　潔，鈴木宏正，佐藤洋一：作業者意図の理解に基づく卓上作業支援システム，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 485/486(2004)．
千葉龍介，太田　順，新井民夫：協調的共進化によるAGV搬送システムにおける統合設計，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 323/324(2004)．
星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　英樹：待ち行列ネットワーク理論による港湾物流AGVシステムの性能評価法，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，325/330 (2004).
安永　能子，太田　順，小林　豊和，伊藤　富男，東　俊光，田村　博文：ロジスティック・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，307/312 (2004).
田村　雄介，杉　正夫，太田　順，新井　民夫，高増　潔，鈴木　宏正，佐藤　洋一：Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，291/296 (2004).
深澤　佑介，トリワイ　チョンチャナ，太田　順，新井　民夫：複数タスクを実行するエージェントのための自律的中間ゴール生成，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，11/16 (2004).
淺間　一，矢野　雅文，土屋　和雄，伊藤　宏司，高草木　薫，神崎　亮平，青沼　仁志，太田　順，石黒　章夫：移動知発現のシステム原理（生物学と工学の相互連携），第16回自律分散システム・シンポジウム資料，1/4 (2004).
太田順：大域・局所計画の統合による移動ロボットの複数物体整列作業の実現，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003(SI2003)講演論文集, 291/292 (2003)．
杉正夫，田村雄介，太田順，新井民夫，高増　潔，鈴木宏正，佐藤洋一：作業者配慮型生産システム―第5報　モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装―，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 644 (2003)．
木村文彦，新井民夫，高増　潔，鈴木宏正，太田順，山本晃生，小谷潔，杉正夫，佐藤洋一，新誠一：作業者配慮型生産システム―第1報　研究概要―，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 640 (2003)．
太田順：複数可動物体の整列動作計画（第3報）－大域計画と局所計画の統合－，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3J24, 1/4 (2003).
深澤佑介，TREVAI Chomchana，太田順，新井民夫：複数個のサブタスクを有する問題解決器のための中間ゴールの自律的生成，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3J22, 1/4 (2003).
杉正夫，田村雄介，太田順，新井民夫，木村文彦，高増潔，鈴木宏正，新誠一：佐藤　洋一，山本晃生， Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第１報：自走式トレイ群の制御システム，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 2B27, 1/2 (2003).
星野智史，太田順，戸田和行，篠崎朗子，橋本英樹：待ち行列理論によるAGV搬送システムの設計，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 2B25, 1/4 (2003).
鬼頭朋見，太田順，新井民夫，植山剛：複数作業を遂行する移動マニピュレータの最適動作計画法，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1F17, 1/4 (2003).
宮田なつき，栗原恒弥，鴨島里実，持丸正明，河内まき子，太田順：医用画像を用いた手部リンク構造導出手法の検討，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1A11, 1/3 (2003).
松本高斉，太田　順，新井　民夫：マルチカメラ画像を用いた移動ロボット用インターフェイスの構築，第２回情報科学技術フォーラム(FIT2003)，509/510(2003)．
香月理絵, 太田順, 田村雄介, 水田貴久, 鬼頭朋見, 新井民夫,　植山剛, 西山強志: マークを用いたロボットの物体ハンドリング, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’03講演論文集, 2A1-1F-E2, 1/2(2003).
宮田なつき, 内藤紀彦, 太田順, 持丸正明, 河内まき子: 手指運動モデル化のための姿勢計測手法, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’03講演論文集, 1P1-3F-E3, 1/2(2003).
Trevai Chomchana, 深澤　佑介, 太田　順, 湯浅　秀男, 新井　民夫, 淺間　一: 移動ロボットによるグラフ上の反応拡散方程式を用いた観測点の配置，第8回ロボティクスシンポジア予稿集，433/437(2003).
洞田悟志, 太田順, 井上和佳, 小島浩: 資源分散型ジョブショップスケジューリング, 第10回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集, (2003).
杉正夫，湯浅秀男，太田順，新井民夫: グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御―第2報：サイクル長の制御―, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 115/120 (2003).
深澤佑介, Trevai Chomchana, 太田順, 新井民夫, 淺間一, 湯浅　秀男: 未知環境下において探索・搬送作業を行う自律移動ロボットの行動制御, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 45/50 (2003).
原崇之, 太田順, 田村博文, 東俊光: 平置き倉庫における整理作業のためのフォークリフト群動作計画, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 7/12 (2003).
香月理絵, 太田　順, 水田貴久, 鬼頭朋見, 新井民夫, 田村雄介, 植山剛, 西山強志: 二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2002(SI2002)講演論文集, 199/200 (2002).
太田順: タスクを拘束条件とした環境共創 — 移動ロボットによる複数物体ハンドリング作業の実現 —, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002(SSI2002)講演論文集, 433/436 (2002).
淺間一, 太田順, 石黒章夫, 矢野雅文, 土屋和雄, 伊藤宏司, 湯浅秀男: 移動知発現のシステム原理とその工学的応用に関する研究, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002(SSI2002)講演論文集, 295/298 (2002).
井上康介, 太田順, 新井民夫: 部分観測環境下での自律的状態空間構成を伴う実移動ロボットのナビゲーション行動獲得, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3H31, 1/4 (2002).
小栗健一郎, 宮田なつき, 太田　順: 個人差を有する人間動作のモデル化（第2報）動作全体に対する評価関数を用いた持ち上げ動作生成, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3C13, 1/4 (2002).
深澤　佑介, Trevai Chomchana, 太田順, 湯浅　秀男, 新井民夫, 淺間一: 環境の格子点配置による環境探索経路計画, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3B19, 1/4 (2002).
太田順: 複数可動物体の整列動作計画（第2報） — RRTを用いた物体の経由点生成 —, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3B16, 1/2 (2002).
鬼頭朋見, 太田順, 新井民夫, 植山剛, 西山強志: ユーザフレンドリな経路生成システムを用いた移動ロボットの経路生成法, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2B19, 1/4 (2002).
Trevai Chomchana, 深澤　佑介, 太田順, 湯浅　秀男, 新井民夫, 淺間一: グラフ上の反応拡散方程式を用いた協調探査経路計画, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 1B34, 1/4 (2002).
香月理絵, 太田順, 水田貴久, 新井民夫, 植山剛, 西山強志: 三次元位置姿勢計測を行う人工マークの設計, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 1A34, 1/4 (2002).
太田　順, 千葉　龍介,　新井　民夫: AGV行動則と経路ネットワークの統合設計, 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 283 (2002).
木村文彦, 大和裕幸, 鈴木宏正, 太田順, 山内和昭, 耕田孝英: 学生と外部から見た創成型教育の評価と課題, 日本機械学会2002年度年次大会ポスターセッション「創成型教育科目の展開」資料集 (2002).
前田　雄介, 中村　智久, 太田順, 新井民夫: 操作確実性の指標を利用したグラスプレス･マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P2-F08, 1/2 (2002).
松本高斉，陳慧瑩，嶋田賢一，太田順，新井民夫，嘉数侑昇：分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム－SOAPによるオープンなモジュール構築の提案, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P2-C09, 1/2 (2002).
松本高斉，陳慧瑩，嶋田賢一，太田順，新井民夫：分散配置型モジュール群の自動パラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-D02, 1/2 (2002).
松本高斉，嶋田賢一，陳慧瑩，太田順, 新井民夫：分散配置型モジュール群のための作業指示インターフェイスの構築, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-C07, 1/2 (2002).
宮田なつき, 小栗健一郎, 太田順, 新井民夫: 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 1A1-J11, 1/3 (2002).
坪井泰憲, 太田順, 千葉龍介, 新井民夫：共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 234 (2002).
太田順：自律移動ロボットによる複数可動物体の搬送行動制御, 第14回自律分散システム・シンポジウム資料, 199/204 (2002).
千葉龍介, 太田順, 新井民夫：共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 第14回自律分散システム・シンポジウム資料, 195/198 (2002).
松本高斉，陳慧瑩，嶋田賢一，太田順，新井民夫，嘉数侑昇： OpenSOAPを指向したモジュール型群ロボットシステム，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集，435/436 (2001).
陳慧瑩，松本高斉，嶋田賢一，太田順，新井民夫：分散配置型モジュールロボット系の制御（第2報高速パラメータ同定のためのロボットの運動設計），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H27, 1073/1074 (2001).
松本高斉，陳慧瑩，嶋田賢一，太田順，新井民夫：分散配置型モジュールロボット系の制御（第1報システムの概念設計），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H26, 1071/1072 (2001).
水田貴久，原光博，太田順，新井民夫：4脚ロボットによる傾斜面における協調搬送，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D28, 1029/1030 (2001).
上田隆一，小林祐一，深瀬武，新井民夫，湯浅秀男，太田順：一様分布に基づく高速モンテカルロ自己位置同定，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C23, 1007/1008 (2001).
千葉龍介，太田順，新井民夫：AGV搬送システムにおける統合的設計，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H16, 883/884 (2001).
宮田なつき，小栗健一郎，太田順，新井民夫：個人差を有する人間動作のモデル化 (第1報) 持ち上げ動作における個人内動作変動再現のための評価指標検討，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2K23, 741/742 (2001).
太田順：複数可動物体の整列動作計画，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C24, 663/664 (2001).
市川圭輔，太田順，湯浅秀男，新井民夫：グラフ上の反応拡散方程式を用いた移動ロボットの掃引経路計画，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C21, 657/658 (2001).
水田貴久，太田順，香月理絵，新井民夫：知能ロボットのための環境整備法（第2報:信頼度に基づくロボットの動作決定法），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C11, 497/498 (2001).
香月理絵，太田順，水田貴久，新井民夫：知能ロボットのための環境整備法（第１報：環境への作業情報配置法），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C32, 353/354 (2001).
井上康介，太田順，新井民夫：連続的かつ多次元の観測空間を持つエージェントによる部分観測環境における自律的状態空間構成，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H16, 87/88 (2001).
新井民夫，太田順: 知能機械のアクティブセンシングに基づく遠隔管理方法論, 平成13年度IMS研究成果講演論文集，149/152(2001).
前田雄介, 木地本浩和, 太田順, 相山康道, 新井民夫: 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-F3,1/2(2001).
松本高斉, 陳慧瑩, 太田順, 新井民夫: 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P1-F3,1/2(2001).
井上康介, 太田順, 小林祐一, 湯浅秀男, 新井民夫：局所センサ入力に基づく移動ロボットのナビゲーション行動の学習, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, 379/382(2001).
千葉龍介, 太田順, 湯浅秀男, 新井民夫： AGV搬送システムにおける走行経路構築, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, 327/330(2001).
新井民夫, 宮田なつき, 太田順, 淺間一: 移動ロボット群による搬送作業における作業割り当て手法の提案, 第８回建設ロボットシンポジウム, 79/86 (2000).
井上康介, 太田順, 湯浅秀男, 新井民夫：局所情報の利用に基づく強化学習による移動ロボットのナビゲーションの学習, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1275/1276 (2000).
山下淳, 中村智久, 鎌田和博, 太田順, 新井民夫, 淺間一：三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第３報：大型物体搬送作業の実現）, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1073/1074 (2000).
宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 淺間一：未知環境における異種作業割り付け型協調搬送, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028 (2000).
中村明生, 金子慎一郎, 松本孝, 太田順, 新井民夫：人間によるロボット群操作（第３報：作業実行システムの構築および実験）, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 979/980 (2000).
藤本智也, 太田順： AGVの自己位置同定精度の高い走行, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 323/324 (2000).
原光博, 水田貴久, 市川圭輔, 太田順, 新井民夫：歩行時に胴体の揺動を伴う4脚ロボットによる協調搬送システム, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 191/192 (2000).
新井民夫，太田順: 知能機械のための遠隔管理方法論, 平成12年度IMS研究成果講演論文集, C-13,1/4, CD-ROM (2000).
千葉龍介, 太田順, 井上康介, 新井民夫： AGV群の走行経路と行動計画の統合的設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-33-039,1/2(2000).
井上康介, 片山朋彦, 太田順, 新井民夫：汎化ルールによる強化学習の加速, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-30-025,1/2(2000).
金子慎一郎, 中村明生, 太田順, 新井民夫：移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-73-103,1/2(2000).
竹内一雅, 太田順, 新井民夫：移動ロボットナビゲーションのための環境整備, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-41-039,1/2(2000).
中村明生, 太田順, 廣木武則, 新井民夫：人間により操作されるロボット群システムの研究–対象物操作レベルの実装–，第5回ロボティクスシンポジア予稿集, 439/444(2000).
木地本浩和, 新井民夫, 相山康道, 太田順, 山本尚史, 前田雄介：グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画, 2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 472(2000).
吉見隆洋, 田浦俊春, 新井民夫, 太田順：設計過程において注視点を制御する知識の研究–部品配置設計における相関表の動的形成, 2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 23(2000).
小林祐一, 湯浅秀男, 太田順, 新井民夫：遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得, 第12回自律分散システム・シンポジウム資料, 463/466(2000).
井上康介, 太田順, 小林祐一, 新井民夫：部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習, 第12回自律分散システム・シンポジウム資料, 223/226(2000).
福地正樹, 山下淳, 太田順, 新井民夫：三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第2報: 近似セル分解とポテンシャルを用いた大域経路計画）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028(1999).
山下淳, 福地正樹, 太田順, 新井民夫：三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第1報: 誤差に対してロバストな物体操作計画）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1025/1026(1999).
小林祐一, 太田順, 湯浅秀男, 井上康介, 新井民夫：脚型ロボットにおける視覚情報と蹴球動作の関係の獲得, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1003/1004(1999).
中村明生, 太田順, 新井民夫, 金子慎一郎：人間によるロボット群操作（第2報：対象物操作レベルの実装）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 751/752(1999).
原光博，池田ひなた, 太田順，新井民夫: 4脚ロボットによる協調搬送における歩行パラメータ制御, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 389/390(1999).
宮田なつき, 太田順，新井民夫: 機能分化型群ロボットによる協調搬送作業, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 381/382(1999).
竹内一雅, 太田順，池田和生，新井民夫: 移動ロボットのナビゲーションのための人工ランドマーク配置設計, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 247/248(1999).
池田ひなた, 原光博，太田順，新井民夫: 脚ロボットの屋内環境における自律的移動システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 141/142(1999).
太田順，平野智一，井上康介，新井民夫，千葉龍介: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた搬送システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 265/266(1999).
新井民夫，太田順，相山康道: ホロニックロボットシステムとPlug & Produce, 平成11年度IMS研究成果講演論文集, 194/197(1999).
新井民夫，太田順: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム，平成11年度IMS研究成果講演論文集, 48/51(1999).
原光博, 福田正幹, 西林ひなた, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 歩行時の揺れモデルを持つ4脚ロボットによる協調搬送制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P2-56-086,1/2(1999).
横井真浩, 宮田なつき, 太田順, 今西順一, 新井民夫: 複数台ロボットによる搬送作業のための協調センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P2-45-041,1/2(1999).
Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai: Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report.1 Basic Construction Proposal)，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P2-37-037,1/2(1999).
千葉龍介, 太田順, 井上康介, 小林祐一, 新井民夫: 部分観測Markov決定過程における自律的状態分割によるロボットの強化学習, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2A1-27-041,1/2(1999).
竹内一雅, 太田順, 池田和生, 相山康道, 新井民夫: 人工ランドマークを利用した移動ロボットのナビゲーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-40-052,1/2(1999).
宮田なつき, 太田順, 相山康道, 新井民夫: 移動ロボット協調作業のための作業割り当て手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-039,1/2(1999).
中村明生, 柿田新次郎, 廣木武則, 太田順, 新井民夫: 人間が操作する移動ロボット群による作業システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-036,1/2(1999).
福地正樹, 山下淳, 河野功, 太田順, 新井民夫: 3次元環境下での複数移動ロボットによる物体搬送経路計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-035,1/2(1999).
山下淳, 河野功, 福地正樹, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 棒を用いた複数移動ロボットによる誤差を考慮した物体協調操作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-034,1/2(1999).
倉林大輔, 太田順, 新井民夫, 野口克行: 移動ロボット群における不均質な行動原理の適用（第2報：行動原理構成比の自律獲得）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-033,1/2(1999).
Tao Yan, Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai: Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report 1: Basic Construction Proposal), 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 497(1999).
山下淳, 河野功, 福地正樹, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業（第3報：棒による物体操作）, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 46(1999).
平野智一, 太田順, 井上康介, 新井民夫: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 31(1999).
原光博, 福田正幹, 西林ひなた, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 30(1999).
廣木武則, 中村明生, 柿田新次郎, 太田順, 新井民夫: 人間が操作する移動ロボット群による環境認識, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 27(1999).
小林祐一, 井上康介, 太田順, 新井民夫: 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 275/280(1999).
井上康介, 太田順, 千葉龍介, 小林祐一, 新井民夫: 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 271/274(1999).
梅田和昇，太田順，木村久幸，新垣洋平: 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識, 1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，485(1998).
桐山孝司, 太田順: プロトタイピングからの設計知識獲得の研究, 1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，233(1998).
中村明生, 柿田新次郎, Jose Beltran-Escavy, 廣木武則, 太田順, 新井民夫：人間によるロボット群操作（第1報：指令及び情報提示システムの開発）, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3, 1271/1272(1998).
小林祐一, 井上康介, 相山康道, 太田順, 新井民夫：押し操作における視覚情報からの状態空間の自律的生成第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 415/416(1998).
太田順, 山本正和, 池田和生, 相山康道, 新井民夫：記憶機能付き画像マークを用いた環境整備による移動ロボットの行動支援, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 371/372(1998).
吉田英一, 新井民夫, 太田順：多数移動ロボットの局所的な通信による情報伝達 –解析と設計– 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 183/184(1998).
原光博, 福田正幹, 西林ひなた, 相山康道, 太田順, 新井民夫：対象物の姿勢変化に追従する4脚ロボットによる協調搬送, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 113/114(1998).
宮田なつき, 太田順, 今西順一, 相山康道, 新井民夫：機能分化を伴う協調搬送計画, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 111/112(1998).
山下淳, 佐々木順, 相山康道, 太田順, 新井民夫：道具を用いた複数移動ロボットの協調による物体搬送，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2CIII3-1,1/2(1998).
西林ひなた，相山康道，原光博，一木友和，太田順，新井民夫：２台の脚ロボットによる自律的協調搬送，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2CI1-7,1/2(1998).
佐々木順，今西順一，相山康道，太田順，新井民夫：協調力覚センシングを用いた対象物状態の獲得と物体操作計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2BII3-1,1/2(1998).
宮田なつき，太田順，相山康道，新井民夫：機能分化を伴う協調搬送，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2AI2-6,1/2(1998).
中村明生，柿田新次郎，Jose Beltran-Escavy, 太田順，新井民夫：人間による移動ロボット群操作システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2AI2-5,1/2(1998).
倉林大輔，野口克行，新井民夫，太田順：移動ロボット群における不均質な行動原理の適用，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2AI2-3,1/2(1998).
小林祐一，井上康介，相山康道，太田順，新井民夫：自己組織型ハンドアイシステム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1CII3-3,1/2(1998).
池田和生，山本正和，太田順，相山康道，新井民夫：物体の認識・操作を援用する画像マークの設計，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1AIII3-5,1/2(1998).
原光博，一木友和，西林ひなた，相山康道，太田順，新井民夫：不整地における２台の脚型ロボットによる物体の協調搬送，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1AII1-2,1/2(1998).
倉林大輔，野口克行，太田順，新井民夫：動的な作業対象に対するロボットの行動原理， 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，134(1998).
佐々木順，今西順一，山下淳，相山康道，太田順，新井民夫：荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法， 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，131(1998).
原光博，一木友和，西林ひなた，相山康道，太田順, 新井民夫: 脚ロボットによる不整地での協調搬送のためのセンサシステム， 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，116(1998).
井上康介, 平野智一, 太田順, 倉林大輔, 新井民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第５報：未知環境における繰り返し搬送計画），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 903/904(1997).
平野智一, 井上康介, 太田順, 倉林大輔, 新井民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第４報：未知環境における複数台移動ロボットの経路学習），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 885/886(1997).
中村明生, 柿田新次郎, 新井民夫, Jose Beltran-Escavy, 太田順: 群ロボットの遠隔操作（第４報：ロボット群の基本操作），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 865/866(1997).
柿田新次郎, 中村明生, 太田順, Jose Beltran-Escavy, 新井民夫: 群ロボットの遠隔操作（第３報：物体搬送のための操作システム），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 863/864(1997).
原光博, 一木友和, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 段差のある環境における２台の脚型ロボットによる物体の協調搬送, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 473/474(1997).
相山康道, 西林ひなた, 原光博, 宮田なつき, 太田順, 新井民夫: 2台の脚ロボットによる協調搬送のための自律的制御系の構築, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 471/472(1997).
倉林大輔, 古賀真吾, 新井民夫, 太田順: 移動ロボットの協調による掃引作業（第５報：未知障害物の部分情報に基づく逐次局所経路修正），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 463/464(1997).
佐々木順, 山下淳, 宮田なつき, 太田順, 相山康道, 新井民夫: 移動ロボットの協調による物体操作（第2報：移動ロボット間の力学的拘束を利用した相対位置センシング），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 461/462(1997).
山下淳, 佐々木順, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 道具を用いた移動ロボットによる物体操作（第1報：紐を用いた協調搬送），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1, 327/328(1997).
Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai: Hybrid Power Supply Systems for 24 Hour-Task, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1, 241/242(1997).
山下淳, 佐々木順, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業（第２報：紐による物体搬送）， 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,450(1997).
宮田なつき, 太田順, 相山康道, 佐々木順, 山下淳, 新井民夫: 移動ロボットによる持ち替え協調搬送（第2報：協調搬送実験）， 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,448(1997).
宮田なつき, 太田順, 相山康道, 佐々木順, 新井民夫: 移動ロボットによる持ち替え協調搬送（第1報：動作計画アーキテクチャ）， 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,447(1997).
佐々木順, 西田玄, 太田順, 相山康道, 新井民夫: 複数移動ロボットの傾け操作による未知対象物重心推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, B, 1109/1110(1997).
倉林大輔, 岩瀬寛司, 新井民夫, 太田順, 淺間一, 遠藤勲: 掃引作業における環境地図誤差適応動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, A, 415/416(1997).
原光博, 矢吹隆, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 暗黙的通信に基づく2台の脚ロボットによる協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, A, 287/288(1997).
佐々木順, 太田順, 相山康道, 新井民夫: メタモルフィック搬送システムにおける搬送戦略形成, 日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集, IV, 302/303(1997).
倉林大輔, 岩瀬寛司, 古賀真吾, 新井民夫, 太田順: 環境地図情報に適応した掃引作業計画, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1011/1012(1997).
Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Yuji Yoshimura, Jun Ota, Tamio Arai: The Development of Long-Life Mobile Robot System, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1009/1010(1997).
梅田和昇, 木村久幸, 太田順, 廣瀬毅, 渡辺和久: 複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1005/1006(1997).
柿田新次郎, 太田順, 中村明生, Jose Beltran-Escavy, 新井民夫: 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,995/996(1997).
平野智一, 太田順, 井上康介, 吉村裕司, 倉林大輔, 新井民夫: 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,569/570(1997).
山下淳, 佐々木順, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,569/570(1997).
矢吹隆, 原光博, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,563/564(1997).
梅田和昇, 廣瀬毅, 渡辺和久, 太田順, 木村久幸: 複数超音波センサと画像情報との融合 — カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測 –，電気学会システム・制御研究会資料, SC-97-13, 33/38(1997).
新井民夫, 太田順, 相山康道, 原光博, 矢吹隆: 暗黙的通信に基づく脚ロボットの協調による物体搬送, 第2回知能ロボットシンポジウム予稿集, 169/172(1997).
井上康介, 太田順, 吉村裕司, 平野智一, 新井民夫: 未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画, 自律分散システムシンポジウム予稿集,25/28(1997).
Jun Sasaki, Jun Ota, Tamio Arai, Yasumichi Aiyama: Dwarf Intelligence — Cooperative Manipulation Strategy under Lack of Information, Proc. U.S-Japan Graduate Student Forum in Robotics,56/59(1996).
原光博, 矢吹隆, 相山康道, 太田順, 新井民夫: 2台の脚ロボットによる協調搬送制御, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1175/1176(1996).
梅田和昇, 広瀬毅, 木村久幸, 太田順, 渡辺和久: 複数の超音波センサと画像情報との融合による移動ロボット用センサシステムの構築 (第2報: 複数超音波センサによる移動物体の運動推定) 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1089/1090(1996).
吉田英一, 新井民夫, 太田順: 群ロボットの局所的通信システム評価の一手法 — 大域的通信との比較 —, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1053/1054, (1996).
佐々木順, 太田順, 相山康道, 新井民夫: 移動ロボットの協調による物体操作 (第1報: 持ち上げ時における接触点配置の最適化), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1049/1050(1996).
古賀信吾, 倉林大輔, 太田順, 新井民夫, 浅間一, 遠藤勲: 移動ロボットの協調による掃引作業 (第4報: 局所的順路再構成による未知障害物回避), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,991/992(1996).
倉林大輔, 太田順, 新井民夫, 市川森平, 古賀信吾, 浅間一, 遠藤勲: 移動ロボットの協調による掃引作業 (第3報: 可動障害物を考慮した作業計画), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,989/990(1996).
井上康介, 太田順, 吉村裕司, 平野智一, 新井民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画 (第3報: 近接覚センサを用いたロボット群による経路学習), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,663/664(1996).
Jos’e Beltr’an-Escavy, Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Jun Ota: Teleoperation of Robot Groups (2nd Report: System for Multiple Robot Control), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,661/662(1996).
中村明生, 柿田新次郎, 新井民夫, Beltran-Escavy JOSE, 太田順: 群ロボットの遠隔操作(第1報: ロボット群による物体操作), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,659/660(1996).
Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Yuji Yoshimura, Jun Ota, Tamio Arai: Combinational Use of Internal and External Power Supply: An Approach Solution to Energy Problmes in Mobile Robot System, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,605/606(1996).
梅田和昇, 広瀬毅, 渡辺和久, 木村久幸, 太田順: カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測，１９９６年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,1,7/8(1996).
佐々木順, 太田順, 新井民夫, 相山康道: 移動ロボットの協調による未知対象物のハンドリング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,501/504(1996).
太田順, 吉村裕司, 井上康介, 新井民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,497/500(1996).
新井民夫, 小澤索郎, 太田順: 多数決論理を行動基準とするロボットの群行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,271/274(1996).
倉林大輔, 市川森平, 太田順, 新井民夫, 浅間一, 遠藤勲: 障害物の置き直しを伴う移動ロボットによる掃引作業, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,215/218(1996).
広瀬毅,梅田和昇,木村久幸,太田順: 複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2,497/498(1996).
金田利彦,倉林大輔,太田順,新井民夫: LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2,495/496(1996).
佐々木雄飛,吉田英一,新井民夫,太田順,金田利彦: 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,105/106(1996).
新井民夫,小澤索郎,太田順,Jose Beltran Escavy: 移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,91/92(1996).
倉林大輔,市川森平,太田順,新井民夫: 可動障害物存在領域下での移動ロボットによる協調掃引作業計画, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,89/90(1996).
新井民夫,太田順,小澤索郎: 多数決論理を行動基準とする群ロボットの動作計画, 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集,179/182(1996).
太田順,吉村裕司,井上康介,新井民夫: 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送, 第8回自律分散システム・シンポジウム資料,343/348(1996).
新井民夫,太田順,小澤索郎：多数決論理を行動基準とするロボットの群行動 — シミュレーションベンチの構築 –, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1179/1180(1995).
吉村裕司,太田順,吉田英一,倉林大輔,井上康介,新井民夫：群ロボットによる多数物体の搬送計画（第2報：群ロボットの経路生成法）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,865/866(1995).
太田順,宮田なつき,佐々木順,吉田英一,倉林大輔,山下淳, 新井民夫：複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第5報：センシングエリアを考慮した群れ作り搬送の実現）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,863/864(1995).
太田順,吉村裕司,吉田英一,倉林大輔,井上康介,新井民夫：群ロボットによる多数物体の搬送計画（第1報：階層型搬送アルゴリズムの提案）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,861/862(1995).
倉林大輔,古賀信吾,太田順,新井民夫: 移動ロボットの協調による掃引作業（第2報：細包化による作業計画の計算量縮減）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,859/860(1995).
倉林大輔,太田順,新井民夫: 移動ロボットの協調による掃引作業（第1報：協調作業計画手法の提案）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,857/858(1995).
宮田なつき,太田順,佐々木順,吉田英一,倉林大輔,新井民夫: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第4報：ロボットの速度加速度限界を考慮した持ち替え戦略）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,851/852(1995).
佐々木順,太田順,新井民夫,吉田英一,倉林大輔: 複数ロボットによる協調把持における初期配置の最適化, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,835/836(1995).
吉田英一,山本正和,太田順,新井民夫,佐々木雄飛: 多数移動ロボットの局所的通信範囲の設計, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,639/640(1995).
林遠球,新井民夫,中村明生,田代健治,太田順: ｎ個の点特徴から構成される人工ランドマークの設計法, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,573/574(1995).
梅田和昇,木村久幸,太田順,広瀬毅: 複数の超音波センサと画像情報の融合による移動ロボット用センサシステムの構築,（第１報：カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,305/306(1995).
太田順,吉村裕司,吉田英一,倉林大輔,井上康介,新井民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究（第2報：階層型協調搬送アルゴリズムの提案）, 1995年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, 2, 479/480 (1995).
吉田英一,山本正和,太田順,新井民夫: 多数移動ロボットの局所的通信に対する環境パラメータの影響に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 822/823 (1995).
山本正和,吉田英一,太田順,新井民夫: 多数移動ロボット系の局所通信における最適通信範囲の設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 820/821 (1995).
倉林大輔,太田順,新井民夫: 探索作業における複数移動ロボットの協調手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 812/815 (1995).
宮田なつき,太田順,佐々木順,吉田英一,倉林大輔,新井民夫: 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物の協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 800/803 (1995).
山本正和,吉田英一,太田順,新井民夫: 群ロボットの局所通信における最適通信範囲の設計, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,595/596(1995).
太田順,宮田なつき,吉田英一,佐々木順,新井民夫: 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物協調搬送制御, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,593/594(1995).
太田順,森知之,新井民夫,倉林大輔: 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,591/592(1995).
吉田英一,新井民夫,太田順: 複数移動ロボットの局所的通信における環境パラメータの影響に関する研究, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,189/190(1995).
小山峰乙,吉田英一,太田順,新井民夫: 赤外線を用いた移動ロボット間局所通信システムの実現, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,185/186(1995).
倉林大輔,太田順,新井民夫: 複数移動ロボットによる協調探索作業のための領域分割手法, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,179/180(1995).
田代健治,太田順,新井民夫,林遠球: 人工ランドマークの最適配置設計, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1165/1166(1994).
林遠球,新井民夫,太田順,田代健治: 特徴点の構造誤差を考慮したランドマークの設計方法, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1163/1164(1994).
倉林大輔,太田順,新井民夫: 複数台の移動ロボットによる領域探索行動, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1027/1028(1994).
潮崎成弘,新井民夫,太田順,梅田和昇,山口博明: モデルベーストによる移動物体の運動認識, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,705/706(1994).
吉田英一,新井民夫,太田順,三木友由: 複数移動ロボットの局所通信に対する群行動の効果, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,473/474(1994).
横川洋一,太田順,新井民夫: 複数自律移動ロボット系における漸進的戦略形成, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,469/470(1994).
太田順,吉田英一,倉林大輔,佐々木順,宮田なつき,新井民夫, 大隅久: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第３報：持ち替え動作を含んだ障害物回避行動の実現）, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,395/396(1994).
佐々木順,太田順,吉田英一,倉林大輔,大隅久,新井民夫: 複数移動ロボット系による協調搬送時における把持位置決定法, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,357/358(1994).
吉田英一,山本正和,太田順,新井民夫: 複数移動ロボット系における局所的通信範囲の設計方法, 1994年度精密工学会秋季大会学術講演論文集,615/616(1994).
太田順,新井民夫: ロボットの動作計画問題における主観的評価指標の設計方法, 1994年度精密工学会秋季大会学術講演論文集,613/614(1994).
太田順,横川洋一,新井民夫: 複数移動ロボット系における自律的戦略形成に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’94講演論文集, 505/508 (1994).
吉田英一,新井民夫,太田順,三木友由: 複数移動ロボットの局所通信に対する群行動の効果, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’94講演論文集, 517/522 (1994).
太田順,佐々木順,吉田英一,倉林大輔,大隅久,新井民夫: 複数の移動ロボットの協調による大型対象物の把持, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1061/1062(1994).
長谷川潔,太田順,武衛康彦,大隅久,新井民夫,陶山毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御（第3報：ロボット間通信を用いた作業の実現）, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1059/1060(1994).
武衛康彦,太田順,大隅久,新井民夫,陶山毅一,長谷川潔: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御（第2報：ローカルなセンサ情報に基づいた協調手法の提案）, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1057/1058(1994).
太田順,横川洋一,新井民夫: 複数移動ロボット系における戦略形成に関する研究, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,363/364(1994).
吉田英一,新井民夫,太田順: 移動ロボット間の局所的通信による情報伝達コストに関する考察, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集, 349/350(1994).
吉田英一,新井民夫,太田順,三木友由: 局所的通信を行なう移動ロボットの群行動の効果, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集, 347/348(1994).
陶山穀一,新井民夫,太田順: 案内ロボットの開発, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1319/1320(1993).
吉田英一,新井民夫,太田順: 局所的な通信を用いた複数移動ロボットの協調, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,895/898(1993).
倉林大輔,太田順,新井民夫: 動的な群形成による移動ロボット群の動作計画, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,411/414(1993).
武衛康彦,太田順,大隅久,新井民夫,陶山毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第2報:ローカルな情報のみを用いた協調手法の提案）, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,103/104(1993).
太田順,新井民夫: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究（第5報） –設計パラメータの定量的評価–, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,1/2(1993).
太田順,新井民夫: 「追従戦略」を用いた複数移動ロボット系の群形成, 1993年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,3,859/860(1993).
吉田英一,新井民夫,太田順: 分散型の通信による複数移動ロボットの協調, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93講演論文集, 954/957(1993).
倉林大輔,太田順,新井民夫: 移動ロボット群の動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93講演論文集, 950/953(1993).
新井民夫,田代健治,太田順,山口博明: 移動ロボット用分散地図の生成と利用（第2報） –環境の動的変化に対する地図の更新–, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1099/1100(1993).
吉田英一,新井民夫,太田順,木村久幸: 複数移動ロボット間の分散型通信に関する研究, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,899/900(1993).
木村久幸,太田順,新井民夫: 画像を用いた移動ロボット間の通信システム（第2報）看板による通信の実現, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,897/898(1993).
太田順,倉林大輔,新井民夫: 複数移動ロボット系におけるロボット群の動作計画, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,401/402(1993).
松村章二朗,太田順,新井民夫,大隅久: パラメータ変動による懸垂物の振れ止め制御, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1103/1104(1992).
陶山毅一,新井民夫,太田順: 天井蛍光燈を利用した移動ロボットの位置修正, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,933/934(1992).
武衛康彦,太田順,大隅久,新井民夫,陶山毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,561/562(1992).
太田順,新井民夫: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究（第４報）–追従戦略の導入–, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,305/306(1992).
吉田英一,新井民夫,太田順: 複数ロボット系における協調作業のための群形成, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,301/302(1992).
木村久幸,前田健太郎,太田順,新井民夫: 移動ロボット相互の位置・姿勢計測システムの開発, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,281/282(1992).
新井民夫,田代健治,太田順: 自立分散型移動ロボット用環境情報システムの構築, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,279/280(1992).
新井民夫,田代健治,太田順: 移動ロボット用分散地図の生成と利用, 1992年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,967/968(1992).
小橋隆昭,大隅久,太田順,森素子,武衛康彦,新井民夫: マニピュレータを搭載した移動ロボットの軌道生成, 1992年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,965/966(1992).
太田順,松村章二朗,新井民夫,大隅久: ワイヤ長の制御による懸垂物の振れ止め, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,563/564(1992).
太田順,武衛康彦,新井民夫,大隅久: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,199/200(1992).
太田順,前田健太郎,新井民夫,大隅久: 画像を用いた移動ロボット間の通信システム, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,193/194(1992).
石渡亮伸,新井民夫,太田順: 車輪式移動ロボットの運動制御, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,191/192(1992).
石渡亮伸,新井民夫,太田順: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究（第３報） –制御パラメータの設計–, 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集,603/604(1991).
太田順,肥塚隆,有田秀昶: 辞書分散型並列文字認識システム, 電子情報通信学会技術報告,PRU90-62,31/38(1990).
太田順,大隅久,新井民夫: 分布定数系モデルを利用した旋回型クレーンの振動制御, 第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集,405/406(1989).
大隅久,太田順,新井民夫: 振子付きフレキシブルアームの制御（第２報）–制御系の構築–, 1989年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,645/646(1989).
太田順,大隅久,新井民夫: 振子付きフレキシブルアームの制御（第１報）–モデル化と基礎実験–, 昭和63年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,875/876(1988).
太田順,大隅久,新井民夫: 小型ロボットによる重量物組立システムの開発（第２報） –挿入作業時における運動学的解析–, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,489/490(1987).
大隅久,太田順,新井民夫: 小型ロボットによる重量物組立システムの開発（第１報） –システム構成と制御法 — , 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,487/488(1987).
大隅久,新井民夫,太田順: 低剛性アームを用いた重量物組立に関する研究, 昭和62年度精密工学会春季大会学術講演論文集,711/712(1987).

特許

濱谷尚志, 山本直樹, 田中茂樹, 深澤佑介, 前田貴記, 寺澤悠理, 沖村宰, 太田順. 時計を止めるタスクに基づいたタスク実行抑制機能の推定システム, 特願2021-038575, 特開2022-138604, 出願人:株式会社ＮＴＴドコモ, 学校法人慶應義塾, 国立大学法人東京大学. 出願日:2021/03/10, 公知日:2022/09/26.
濱谷尚志, 山本直樹, 田中茂樹, 深澤佑介, 前田貴記, 寺澤悠理, 沖村宰, 太田順. テキスト入力タスクに基づいたタスク実行抑制機能の推定システム, 特願2021-038574, 特開2022-138603, 出願人:株式会社ＮＴＴドコモ, 学校法人慶應義塾, 国立大学法人東京大学. 出願日:2021/03/10, 公知日:2022/09/26.
濱谷尚志, 山本直樹, 田中茂樹, 深澤佑介, 前田貴記, 寺澤悠理, 沖村宰, 太田順. 直感的操作を誘発するユーザインタフェース（ＵＩ）を伴うタスクに基づいたタスク実行抑制機能の推定システム, 特願2021-038571, 特開2022-138602, 出願人:株式会社ＮＴＴドコモ, 学校法人慶應義塾, 国立大学法人東京大学. 出願日:2021/03/10, 公知日:2022/09/26.
濱谷尚志, 山本直樹, 田中茂樹, 深澤佑介, 前田貴記, 寺澤悠理, 沖村宰, 太田順. 直感的操作を誘発するユーザインタフェース（ＵＩ）に基づいたタスク実行抑制機能の推定システム, 特願2021-038569, 特開2022-138600, 出願人:株式会社ＮＴＴドコモ, 学校法人慶應義塾, 国立大学法人東京大学. 出願日:2021/03/10, 公知日:2022/09/26.
濱谷尚志, 山本直樹, 田中茂樹, 深澤佑介, 前田貴記, 寺澤悠理, 沖村宰, 太田順. 端末ロック・アプリロック解除に基づいた記憶力の推定システム, 特願2021-038546, 特開2022-138583, 出願人:株式会社ＮＴＴドコモ, 学校法人慶應義塾, 国立大学法人東京大学. 出願日:2021/03/10, 公知日:2022/09/26.
濱谷尚志, 落合桂一, 山本直樹, 深澤佑介, 木本勝敏, 前田貴記, 寺澤悠理, 沖村宰, 太田順. ユーザ状態推定装置, 特願2019-108692, 特開2020-201751, 出願人:株式会社ＮＴＴドコモ, 学校法人慶應義塾, 国立大学法人東京大学. 出願日:2019/06/11, 公知日:2020/12/17.
濱谷尚志, 落合桂一, 山本直樹, 深澤佑介, 木本勝敏, 前田貴記, 寺澤悠理, 沖村宰, 太田順. 推定処理装置及び推定モデル構築装置, 特願2019-071862, 特開2020-170382, 出願人:株式会社ＮＴＴドコモ, 学校法人慶應義塾, 国立大学法人東京大学. 出願日:2019/04/04, 公知日:2020/10/15.
稲垣章弥, 落合桂一, 深澤佑介, 木本勝敏, 山本直樹, 前田貴記, 沖村宰, 寺澤悠理, 太田順. サーバ装置, 特願2017-080792, 特開2018-181008, 出願人:株式会社ＮＴＴドコモ, 学校法人慶應義塾, 国立大学法人東京大学. 出願日:2017/04/14, 公知日:2018/11/15.
落合桂一, 稲垣章弥, 山本直樹, 深澤佑介, 木本勝敏, 前田貴記, 沖村宰, 寺澤悠理, 太田順. 教師データ生成装置, 特願2017-080773, 特開2018-181004, 出願人:株式会社ＮＴＴドコモ, 学校法人慶應義塾, 国立大学法人東京大学. 出願日:2017/04/14, 公知日:2018/11/15.
リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援装置の作動方法（出願年月日：2013年8月30日　出願番号：2013-178885　公開番号：2015-047193)
移動体システム（出願年月日：2010年10月27日　出願番号：PCT/JP2010/069058　公告番号：WO2011070869 A1）
自動倉庫（出願年月日：2010年10月27日　出願番号：PCT/JP2010/069057　公告番号：WO2011070868 A1）
搬送車システム（出願年月日：2012年1月25日　出願番号：2012-012954　公開番号：2013-151348）
会話支援装置および会話支援方法（出願年月日：2011年3月20日　出願番号：2011-061826　公開番号：2012-198726）
移動体システム（出願年月日：2011年1月20日　出願番号：2011-009402　公開番号：2012-148861）
ロボットシミュレータ（出願年月日：2010年1月29日　出願番号：2010-018581　公開番号：2011-156605）
ロボットの姿勢判定方法（出願年月日：2010年1月29日　出願番号：2010-018579　公開番号：2011-156604）
情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム（出願年月日：2008年9月30日　出願番号：2008-253848　公開番号：2010－086235）
物流機械の移動量検知装置（出願年月日：2007年11月21日　出願番号：2007-301413　公開番号：2009-096634）
スケジューリング装置（出願年月日：2007年9月21日　出願番号：2007-244990　公開番号：2009-075914）
ロボットの停止箇所決定方法及びロボットの停止箇所決定装置（出願年月日：2003年9月19日　出願番号：2003-327864　公開番号：2005-088164 ）
平置き倉庫のロケーション整理方法と平置き倉庫（出願年月日：2003年6月9日　出願番号：2003-163219　公開番号：2004－359452 ）
無人搬送車の走行制御方法（出願年月日：2000年8月31日　出願番号：2000-262876　公開番号：2002-073171）
太田順, 肥塚隆, 有田秀昶. データベースへのデータ格納方法, 特願平2-220680, 特開平4-102969, 出願人:新日本製鐵株式会社. 出願日:1990/08/22, 公知日:1992/04/03.