研究業績

• 学術論文
• 講演論文・単行本掲載論文（査読あり）
• 単行本・訳書・解説記事・報告書他
• 口頭発表
• 特許

学術論文

1. Chen,Yanlin, Zhang,Xianmin, Huang,Yanjiang, Wu,Yanbin, & Ota,Jun. (2024). Error modeling and analysis of a spherical parallel mechanism with a multiloop circuit incremental method. Mechanism and Machine Theory, 191(2024), 105523:1-20. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105523
2. Shirafuji,Shouhei, Goto,Hiroki, Zhang,Xiaotian, Okuhara,Keiji, Takana,Noritaka, Kagawa,Naoya, Baba,Hiroyasu, & Ota,Jun. (2024). Visual-biased observability index for camera-based robot calibration. Journal of Mechanisms and Robotics. February 2024, 16(5), 051010:1-10. https://doi.org/10.1115/1.4062801
3. Fan,Changxiang, Zeng,Fan, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2024). Development of a three-mobile-robot system for cooperative transportation. Journal of Mechanisms and Robotics. February 2024, 16(2), 021008:1-12. https://doi.org/10.1115/1.4056771
4. Zeng,Fan, Shirafuji,Shouhei, Fan,Changxiang, Nishio,Masahiro, & Ota,Jun. (2024). Stepwise large-scale multi-agent task planning using neighborhood search. IEEE Robotics and Automation Letters. 9(1), 111-117. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3331900
5. Takamido,Ryota, Yokoyama,Keiko, Nakamoto,Hiroki, Ota,Jun, & Yamamoto,Yuji. (2023). Interpersonal coordination analysis in bat-and-ball sports undera real game situation: Asymmetric interaction and delayed coupling. PLOS ONE 18 (11), e0290855:1-16. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0290855
6. Hara,Tatsunori, Hamano,Masafumi, Ho,Bach Q., Ota,Jun, Yoshimoto,Yoko, & Arimitsu,Narito. (2023). Method for analyzing sequential services using EEG: micro-meso analysis of emotional changes in real flight service. Physiology & Behavior, 272:114359, 1-16. https://doi.org/10.1016/j.physbeh.2023.114359.
7. Omura,Yuichiro, Togo,Hiroki, Kaminishi,Kohei, Hasegawa,Tetsuya, Chiba,Ryosuke, Yozu,Arito, Takakusaki,Kaoru, Abe,Mitsunari, Takahashi,Yuji, Hanakawa,Takashi, & Ota,Jun. (2023). Analysis of abnormal posture in patients with Parkinson’s disease using a computational model considering muscle tones. Frontiers in Computational Neuroscience, 17:1218707, 1-13. https://doi.org/10.3389/fncom.2023.1218707.
8. Yozu,Arito, Sonoda,Kohta, Hasegawa,Tetsuya, Kaminishi,Kohei, Osumi,Michihiro, Sumitani,Masahiko, Chiba,Ryosuke, & Ota,Jun. (2023). Effect of experimentally induced plantar pain on trunk posture during gait. Journal of Physical Therapy Science, 35(9), 613-618. https://doi.org/10.1589/jpts.35.613
9. Takamido,Ryota, & Ota,Jun. (2023). Learning robot motion in a cluttered environment using unreliable human skeleton data collected by a single RGB camera. IEEE Robotics and Automation Letters. 8(9), 5504-5510. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3296930
10. Hasegawa,Tetsuya, Mori,Tomoki, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Ota,Jun, & Yozu,Arito. (2023). Effect of sway frequency on the joint angle and center of pressure in voluntary sway. Journal of Motor Behavior. 55(4), 373-383. https://doi.org/10.1080/00222895.2023.2211540
11. Gao,Sixiao, Kobayashi,Toyokazu, Tajiri,Akiko, Liu,Hui, & Ota,Jun. (2023). Throughput evaluation of AGV transportation systems based on queueing modeling and AGV route decomposition. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. 237(6-7), 1024-1035. https://doi.org/10.1177/09544054221111906
12. Huang,Yanjiang, Ke,Jianhong, Zhang,Xianmin, & Ota,Jun. (2023). Dynamic parameter identification of serial robots using a hybrid approach. IEEE Transactions on Robotics, 39(2), 1607-1621. https://doi.org/10.1109/TRO.2022.3211194
13. Yozu,Arito, Hasegawa,Tetsuya, Ogihara,Naomichi, & Ota,Jun. (2023). Peak vertical ground force of hand–knee crawling in human adults. Journal of Physical Therapy Science, 35(4), 306-310. https://doi.org/10.1589/jpts.35.306
14. Li,Juncheng, Sun,Weiping, Gu,Xieping, Guo,Jing, Ota,Jun, Huang,Zhifeng, & Zhang,Yun. (2023). A method for a compliant robot arm to perform a bandaging task on a swaying arm: A proposed approach. IEEE Robotics & Automation Magazine, 30(1), 50-61. https://doi.org/10.1109/MRA.2022.3228501
15. Chen,Yanlin, Zhang,Xianmin, Huang,Yanjiang, Wu,Yanbin, & Ota,Jun. (2023). Kinematics optimization of a novel 7-DOF redundant manipulator. Robotics and Autonomous Systems. 163, (2023), 104377:1-16, https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104377
16. 濱谷 尚志, 山本 直樹, 荒川 大輝, 檜山 聡, 姚 文昊, 上西 康平, 太田 順, 寺澤 悠理, 沖村 宰, 前田 貴記. (2023). スマートフォンログに基づくwell-being指標と下位尺度の推定. 情報処理学会論文誌. 64, (1), 134-144, http://doi.org/10.20729/00223418
17. Takamido,Ryota, Kurihara,Satoya, Umeda,Yasushi, Asama,Hajime, Kasahara,Seiji, Tanaka,Yuichi, Fukumoto,Seigo, Kato,Toshiya, Korenaga,Masahiro, Hoshi,Misaki, & Ota,Jun. (2022). Evaluation of expert skills in refinery patrol inspection: visual attention and head positioning behavior. Heliyon. 8, (12), e12117:1-9, https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2022.e12117
18. Kaminishi,Kohei, Li,Dongdong, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Mukaino,Masahiko, & Ota,Jun. (2022). Characterization of postural control in post-stroke patients by musculoskeletal simulation. Journal of Robotics and Mechatronics. 34, (6), 1451-1462, https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1451
19. Shirafuji,Shouhei, Kobayashi,Masafumi & Ota,Jun. (2022). Estimating finger joint motions based on the relative sliding of layered belts. IEEE Sensors Journal, 22, (19), 18366-18375, https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3200017
20. Funato,Tetsuro, Hattori,Noriaki, Yozu,Arito, An,Qi, Oya,Tomomichi, Shirafuji,Shouhei, Jino,Akihiro, Miura,Kyoichi, Martino,Giovanni, Berger,Denise, Miyai,Ichiro, Ota,Jun, Ivanenko,Yury, d’Avella,Andrea, & Seki,Kazuhiko. (2022). Muscle synergy analysis yields an efficient and physiologically relevant method of assessing stroke. Brain Communications, 4 (4), fcac200, 1-12. https://doi.org/10.1093/braincomms/fcac200
21. Tamura,Yoshihiro, Amano,Hisanori, & Ota,Jun. (2022). Information presentation method for teleoperated robots to support the multifaceted understanding of fire sites. ROBOMEC Journal, 9 (10), 1-18. https://doi.org/10.1186/s40648-022-00224-w
22. Yao,Wenhao, Kaminishi,Kohei, Yamamoto,Naoki, Hamatani,Takashi, Yamada,Yuki, Kawada,Takahiro, Hiyama,Satoshi, Okimura,Tsukasa, Terasawa,Yuri, Maeda,Takaki, Mimura,Masaru, & Ota,Jun. (2022). Passive way of measuring QOL/well-being levels using smartphone Log. Frontiers in Digital Health, 4, 780566:1-10. https://doi.org/10.3389/fdgth.2022.780566
23. Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2022). A neural controller model considering the vestibulospinal tract in human postural control. Frontiers in Computational Neuroscience, 16, 785099:1-20. https://doi.org/10.3389/fncom.2022.785099
24. 井上 麗子, 太田 順. (2022). 設計知識に基づくシステム開発の工数品質調整手法の検討―配管経路自動生成システムの開発 第3報―, 精密工学会誌, 88(1), 102/107. https://doi.org/10.2493/jjspe.88.102
25. Li,Dongdong, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Mukaino,Masahiko, & Ota,Jun. (2021). Evaluation of postural sway in post-stroke patients by dynamic time warping clustering. Frontiers in Human Neuroscience, 15, 731677:1-13. https://doi.org/10.3389/fnhum.2021.731677
26. Zhong,Zhihang, Lin,Chingszu, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2021). Multistream temporal convolutional network for correct/incorrect patient transfer action detection using body sensor network. IEEE Internet of Things Journal, 8(23), 17000-17013. https://doi.org/10.1109/JIOT.2021.3075477
27. Huang,Yanjiang, Chen,Yanli, Zhang,Xianmin, Zhang,Hongchuan, Song,Chunyu, & Ota,Jun. (2021). A novel cable-driven 7-DOF anthropomorphic manipulator. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(4), 2174-2185. https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3033309
28. Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2021). Increase in muscle tone promotes the use of ankle strategies during perturbed stance. Gait & Posture, 90(October 2021), 67-72, https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2021.08.003
29. Lin,Chingszu, Ogata,Taiki, Zhong,Zhihang, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun. (2021). Development and validation of robot patient equipped with an inertial measurement unit and angular position sensors to evaluate transfer skills of nurses. International Journal of Social Robotics, 13(5), 899-917. https://doi.org/10.1007/s12369-020-00673-6
30. Gao,Sixiao, Kobayashi,Toyokazu, Tajiri,Akiko, & Ota,Jun. (2021). Throughput analysis of conveyor systems involving multiple materials based on capability decomposition. Computers in Industry, 132(November 2021), 103526:1-8, https://doi.org/10.1016/j.compind.2021.103526
31. Yozu,Arito, Kaminishi,Kohei, Ishii,Daisuke, Omura,Yuichiro, Matsushita,Akira, Kohno,Yutaka , Chiba,Ryosuke, & Ota,Jun. (2021). Effects of medication and dual tasking on postural sway in Parkinson’s disease: A pilot case study. Advanced Robotics, 35(13-14), 889-897, https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1948353
32. Li,Dongdong, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Mukaino,Masahiko, & Ota,Jun. (2021). Evaluating quiet standing posture of post-stroke patients by classifying cerebral infarction and cerebral hemorrhage patients. Advanced Robotics, 35(13-14), 878-888, https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1893218
33. Sahloul,Hamdi, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2021). An accurate and efficient voting scheme for a maximally all-inlier 3D correspondence set. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 43(7), 2287-2298. https://doi.org/10.1109/TPAMI.2020.2963980
34. Huang,Yanjiang, Chen,Kaibin, Zhang,Xianmin, Wang,Kai, & Ota,Jun. (2021). Motion estimation of elbow joint from sEMG using continuous wavelet transform and back propagation neural networks. Biomedical Signal Processing and Control, 68(July 2021), 102657, 1-10. https://doi.org/10.1016/j.bspc.2021.102657
35. 濱谷 尚志, 落合 桂一, 山本 直樹, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 上西 康平, 太田 順, 寺澤 悠理, 沖村 宰, 前田 貴記. (2021). 時空間的なスマートフォンログ分析に基づく利用者のストレス推定手法. 情報処理学会論文誌,62(4), 1113-1127. https://doi.org/10.20729/00210563
36. Tamura,Yoshihiro, Amano,Hisanori, & Ota,Jun. (2021). Analysis of cognitive skill in a water discharge activity for firefighting robots. ROBOMEC Journal, 8 (13), 1-15. https://doi.org/10.1186/s40648-021-00201-9
37. Lin,Chingszu, Ogata,Taiki, Zhong,Zhihang, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun. (2021). Development of robot patient lower limbs to reproduce the sit-to-stand movement with correct and incorrect applications of transfer skills by nurses. Applied Sciences, 11(6), 2872, 1-24. https://doi.org/10.3390/app11062872
38. Gao,Sixiao, Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu, Taneda,Kosuke, Rubrico,Jose,I.U., & Ota,Jun. (2020). Buffer allocation via bottleneck-based variable neighborhood search. Applied Sciences, 10(23), 8569, 1-22. https://doi.org/10.3390/app10238569
39. 原 辰徳, 濱野 雅史, 茅野 遥香, 佐藤 隆臣, 金木 佑介, 梅田 靖, 中田 登志之, 青山 和浩, 太田 順. (2020). サービスの連鎖と継続提供に着目した共創を促進するサービスシステムの構成手法．日本機械学会論文集, 86(891), 1-16. https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00192
40. Huang,Zhifeng, Li,Juncheng, Huang,Jianping, Ota,Jun, & Zhang,Yun. (2020). Motion planning for bandaging task with abnormal posture detection and avoidance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(5), 2364-2375. https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.2973674
41. Huang,Yanjiang, Chen,Kaibin, Zhang,Xianmin, Wang,Kai, & Ota,Jun. (2020). Joint torque estimation for the human arm from sEMG using backpropagation neural networks and autoencoders. Biomedical Signal Processing and Control, 62(September 2020), 102051 1-12. https://doi.org/10.1016/j.bspc.2020.102051
42. Hara,Tatsunori, Li,Yangxu, Ota,Jun, & Arai,Tamio. (2020).Automatic risk assessment integrated with activity segmentation in the order picking process to support health management. CIRP Annals, 69 (1), 17-20. https://doi.org/10.1016/j.cirp.2020.04.011
43. 原 辰徳, ホー バック, 宮本 瞭, 青池 孝, 太田 順, 倉田 陽平. (2020). 周辺散策の見どころ情報の提示によるまち歩き観光プランニングの支援．観光情報学会誌「観光と情報」, 16(1), 33-48.
44. Tamura,Yoshihiro, Amano,Hisanori, & Ota,Jun. (2020). Analysis of firefighting skill with a teleoperated robot. ROBOMEC Journal, 7 (26), 1-14. https://doi.org/10.1186/s40648-020-00177-y
45. 井上 麗子, 奥田 健司, 太田 順. (2020). 設計知識を反映した配管経路自動生成システムの開発―配管経路自動生成システムの開発 第2報―, 精密工学会誌, 86(6), 502/506. https://doi.org/10.2493/jjspe.86.502
46. Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2020). Indoor human face following with environmental fisheye cameras and blimp. Advanced Robotics, 34(9), 621-636. https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1747537
47. Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2020). Human position and head direction tracking in fisheye camera using randomized ferns and fisheye histograms of oriented gradients. The Visual Computer, 36(7), 1443–1456. https://doi.org/10.1007/s00371-019-01749-9
48. Ogata,Taiki, Takeuchi,Akihide, Fukuda,Shota, Yamada,Tomonori, Ochi,Takahiro, Inoue,Kazuyoshi, & Ota,Jun. (2020). Characteristics of skilled and unskilled system engineers in troubleshooting for network systems. IEEE Access, 8, 80779-80791. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2990911
49. Sugi,Masao, Shiomi,Yusuke, Okubo,Tsuyoshi, Nagai,Hidetoshi, Inoue,Kazuyoshi, & Ota,Jun. (2020). Solution of the rectangular strip packing problem considering a 3-stage guillotine cutting constraint with finite slitter blades. International Journal of Automation Technology, 14(3), 447-458. https://doi.org/10.20965/ijat.2020.p0447
50. 井上 麗子, 千田 薫, 太田 順. (2020). 配管設計における設計知識の抽出と設計経験による差異の分析―配管経路自動生成システムの開発 第１報―, 精密工学会誌, 86(5), 375/379. https://doi.org/10.2493/jjspe.86.375
51. Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2020). Development of a robotic finger with a branching tendon mechanism and sensing based on the moment-equivalent point. Robotics and Autonomous Systems, 129(103538), 1-7. https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103538
52. Huang,Yanjiang, Zheng,Yanglong, Wang,Nianfeng, Ota,Jun, & Zhang,Xianmin. (2020). Peg-in-hole assembly based on master-slave coordination for a compliant dual-arm robot. Assembly Automation, 40(2), 189-198. https://doi.org/10.1108/AA-10-2018-0164
53. Cong,Feiyun, Tamura,Yusuke, Shimazoe,Kenji, Takahashi,Hiroyuki, Ota,Jun, & Tong,Shuiguang. (2020). Radioactive source recognition with moving Compton camera imaging robot using Geant4. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 953(163108), 1-12. https://doi.org/10.1016/j.nima.2019.163108
54. Piovanelli,Enrico, Piovesan,Davide, Shirafuji,Shouhei, Su,Becky, Yoshimura,Natsue, Ogata,Yousuke, & Ota,Jun. (2020). Towards a simplified estimation of muscle activation pattern from MRI and EMG using electrical network and graph theory. Sensors, 20(3), 724, 1-20. https://doi.org/10.3390/s20030724
55. Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2020). Investigation of the effect of tonus on the change in postural control strategy using musculoskeletal simulation. Gait & Posture, 76(February 2020), 298-304, https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2019.12.015
56. Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator by using generalized differential inverse kinematics. IEEE Transactions on Robotics, 35(4), 1047-1054, https://doi.org/10.1109/TRO.2019.2907810
57. Gao,Sixiao, Rubrico, Jose,I.U., Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu, Taneda,Kosuke, & Ota,Jun. (2019). Efficient throughput analysis of production lines based on modular queues. IEEE Access 7, 95302-95314, https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2928309
58. 木村 宣隆, 太田 順. (2019). 非水平箇所を含む屋内床面を移動するロボットのための2.5D地図作成技術. 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 139(6), 732-744, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.139.732
59. Ogata,Taiki, Katayama,Takahiro, & Ota,Jun. (2019). Cross-feedback with partner contributes to performance accuracy in finger-tapping rhythm synchronization between one leader and two followers. Scientific Reports 9(7800), 1-12, https://doi.org/10.1038/s41598-019-43352-x
60. De Jong,Arent W., Rubrico,Jose I. U., Adachi,Masaru, Nakamura,Takayuki, & Ota,Jun. (2019). A generalised makespan estimation for shop scheduling problems, using visual data and a convolutional neural network. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 32(6), 559-568. https://doi.org/10.1080/0951192X.2019.1599430
61. Fukazawa,Yusuke, Ito,Taku, Okimura,Tsukasa, Yamashita,Yuichi, Maeda,Takaki, & Ota,Jun. (2019). Predicting anxiety state using smartphone-based passive sensing. Journal of Biomedical Informatics, 93(2019), 103151, 1-9. https://doi.org/10.1016/j.jbi.2019.103151
62. Lin,Chingszu, Huang,Zhifeng, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2019). Effect of practice on similar and dissimilar skills in patient transfer through training with a robot patient. Advanced Robotics, 33(6), 278-292. https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1578689
63. Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2019). Postural control of a musculoskeletal model against multidirectional support surface translations. PLoS ONE, 14.(3): e0212613. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0212613
64. Wang,Kai, Zhang,Xianmin, Ota,Jun, & Huang,Yanjiang. (2019). Development of an SEMG-handgrip force model based on cross model selection. IEEE Sensors Journal, 19(5), 1829-1838. https://doi.org/10.1109/JSEN.2018.2883660
65. Fan,Changxiang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Modal planning for cooperative non-prehensile manipulation by mobile robots. Applied Sciences, 9(3), 462, 1-20. https:/doi.org/10.3390/app9030462
66. Sahloul,Hamdi, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). 3D Affine: an embedding of local image features for viewpoint invariance using RGB-D sensor data. Sensors, 19(2), 291, 1-32. https://doi.org/10.3390/s19020291
67. Gueta,Lounell Bahoy, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Rubrico,Jose Ildefonso Udang, & Ota,Jun. (2018). Point-to-point multiple-goal task realization of manipulator and positioning table: a design of auxiliary linkages. International Journal of Industrial Engineering: Theory, Applications and Practice, 25(6), 815-827. https://doi.org/10.23055/ijietap.2018.25.6.4291
68. Shirafuji,Shouhei, Terada,Yuri, Ito,Tatsuma & Ota,Jun. (2018). Mechanism allowing large-force application by a mobile robot, and development of ARODA. Robotics and Autonomous Systems, 110(2018), 92-101. https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.09.005
69. Lin,Chingszu, Ogata,Taiki, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki & Ota,Jun. (2018). Translational acceleration, rotational speed, and joint angle of patients related to correct/incorrect methods of transfer skills by nurses. Sensors, 18(9), 2975, 1-28. https://doi.org/10.3390/s18092975
70. Figueroa Heredia,Jorge David, Shirafuji,Shouhei, Sahloul,Hamdi M., Rubrico,Jose Ildefonso U., Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2018). Refining two robots task execution through tuning behavior trajectory and balancing the communication, Journal of Robotics and Mechatronics, 30(4), 613-623. https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0613. appendix
71. Sugi,Masao, Matsumura,Ippei, Tamura,Yusuke, Arai,Tamio, & Ota,Jun. (2018). Usability analysis of information on worker’s hands in animated assembly manuals. International Journal of Automation Technology, 12(4), 524-532. https://doi.org/10.20965/ijat.2018.p0524
72. 原 辰徳, 品川 泰崇, ホー バック, 倉田 陽平, 太田 順. (2018). CT-Planalyzer:観光プランの推薦技術を用いた地域の観光特徴の分析方法．観光情報学会誌「観光と情報」, 14(1), 59-70.
73. Huang,Yanjiang, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Zhang,Xianmin, & Ota,Jun. (2018). Queuing theory based part-flow estimation in a pick-and-place task with a multi-robot system. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 12(2), JAMDSM0061(1-13). https://doi.org/10.1299/jamdsm.2018jamdsm0061
74. Chen,Yibing, Ogata,Taiki, Ueyama,Tsuyoshi, Takada,Toshiyuki & Ota,Jun. (2018). Automated field-of-view, illumination, and recognition algorithm design of a vision system for pick-and-place considering colour information in illumination and images. Sensors, 18(5), 1656, 1-19. https://doi.org/10.3390/s18051656
75. Ito,Taku, Fukazawa,Yusuke, Zhu,Dandan & Ota,Jun. (2018). Modeling weather context dependent food choice process. Journal of Information Processing, 26, 386-395. https://doi.org/10.2197/ipsjjip.26.386
76. Wang,Kai, Zhang,Xianmin, Ota,Jun & Huang,Yanjiang. (2018). Estimation of handgrip force from SEMG based on wavelet scale selection,Sensors, 18(2), 663, 1-15. https://doi.org/10.3390/s18020663
77. Shirafuji,Shouhei, Ogata,Taiki, Huang,Zhifeng, Matsui,Naotaka, Ueda,Takeji, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Kanai-Pak,Masako, Umeda,Yasushi, Yanagisawa,Hideyoshi, & Ota,Jun. (2018). Study of design factors for transfer-aid equipment based on caregivers’ feelings. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 12(1), 1-13. https://doi.org/10.1299/jamdsm.2018jamdsm0013
78. Huang,Yanjiang, Zhang,Xianmin, Chen,Xunman, & Ota,Jun. (2017). Vision-guided peg-in-hole assembly by Baxter robot, Advances in Mechanical Engineering, 9(12), 1-9. https://doi.org/10.1177/1687814017748078
79. Ogata,Taiki, Yukisawa,Taigo, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Takada,Toshiyuki & Ota,Jun. (2017). Automated design of image recognition in capturing environment. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 12(S2), S49-S55. https://doi.org/10.1002/tee.22551
80. Huang,Zhifeng, Lin,Chingszu, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2017). Robot patient design to simulate various patients for transfer training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(5), 2079-2090. https://doi.org/10.1109/TMECH.2017.2730848
81. Soo,Yewguan, Sugi,Masao, Yokoi,Hiroshi, Arai,Tamio Kato,Ryu, & Ota,Jun. (2017). Quantification of muscle fatigue using surface electromyography for isometric handgrip task, Journal of Telecommunication Electronic and Computer Engineering, 9(3), 205-209.
82. Huang,Zhifeng, Lin,Chingszu, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2017). Impact of using a robot patient for nursing skill training in patient transfer, IEEE Transactions on Learning Technologies, 10(3), 355-366. https://doi.org/10.1109/TLT.2016.2599537
83. Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2017). Human-tracking system using quadrotors and multiple environmental cameras for face-tracking application, International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(5), 1-18. https://doi.org/10.1177/1729881417727357
84. Zhang,Xianmin, Zheng,Yanglong, Ota,Jun & Huang,Yanjiang. (2017). Peg-in-hole assembly based on two-phase scheme and F/T sensor for dual-arm robot, Sensors, 17(9), 2004, 1-19. https://doi.org/10.3390/s17092004
85. Shirafuji,Shouhei, Matsui,Naotaka & Ota,Jun. (2017). Novel frictional-locking-mechanism for a flat belt: Theory, mechanism, and validation,Mechanism and Machine Theory, 116(2017), 371-382. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.06.012
86. Figueroa Heredia,Jorge David, Rubrico,Jose Ildefonso Udang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2017). Teaching tasks to multiple small robots by classifying and splitting a human example,Journal of Robotics and Mechatronics, 29(2), 419-433. https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0419
87. Gueta,Lounell Bahoy, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Rubrico,Jose Ildefonso Udang, & Ota,Jun. (2017). Compact design of a redundant manipulator system and application to multiple-goal tasks with temporal constraint. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 11 (2), 1-13. https://doi.org/10.1299/jamdsm.2017jamdsm0012
88. Chiba,Ryosuke, Shiraishi,Sho, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2017). A model for the initial diagnosis of cerebellar disease. Advanced Robotics, 31(3), 143-154. https://doi.org/10.1080/01691864.2016.1272490
89. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2017). A postural control model incorporating multisensory inputs for maintaining a musculoskeletal model in a stance posture. Advanced Robotics, 31 (1-2), 55-67. https://doi.org/10.1080/01691864.2016.1266095
90. 木村 宣隆, 太田 順. (2016). 非水平箇所を含む屋内床面を移動するロボットのための床面高さ地図を用いた未知物体検出技術. 日本ロボット学会誌, 34(10), 699-710. https://doi.org/10.7210/jrsj.34.699
91. Ohashi,Fusao, Kaminishi,Kohei, Figueroa Heredia,Jorge David, Kato,Hiroki, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori & Ota,Jun. (2016). Realization of heavy object transportation by mobile robots using handcarts and outrigger. ROBOMEC Journal, 3 (1), 1-12. https://doi.org/10.1186/s40648-016-0066-y
92. Ozaki,Motoyuki, Higashi,Toshimitsu, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, Rubrico,Jose Ildefonso Udang & Ota,Jun. (2016). Design of AVS/RS under group constraint. Advanced Robotics, 30 (22), 1446-1457. https://doi.org/10.1080/01691864.2016.1222916
93. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2016). Generation of the human biped stance by a neural controller able to compensate neurological time delay. PLoS ONE, 11 (9): e0163212. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0163212
94. Ogata,Taiki, Tsujimoto,Kazuaki, Yukisawa,Taigo, Huang,Yanjiang, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Takada,Toshiyuki, & Ota,Jun. (2016). Automated design of image recognition process for picking system. International Journal of Automation Technology, 10(5), 737-752. https://doi.org/10.20965/ijat.2016.p0737
95. Ogata,Taiki, Nagata,Ayanori, Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun. (2016). Mannequin system for the self-training of nurses in the changing of clothes, Kybernetes, 45 (5), 839 – 852. https://doi.org/10.1108/K-04-2015-0102
96. Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2016). Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator, International Journal of Advanced Robotic Systems, 13 (68), 1-8. https://doi.org/10.5772/62345
97. Figueroa Heredia,Jorge David, Sahloul,Hamdi, & Ota,Jun. (2016). Teaching mobile robots using custom-made tools by a semi-direct method, Journal of Robotics and Mechatronics, 28(2), 242-254. https://doi.org/10.20965/jrm.2016.p0242
98. Huang,Yanjiang, Yong,Yoon Seong, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, & Ota,Jun. (2016). Kinematic control with singularity avoidance for teaching-playback robot manipulator system,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 13(2), 729-742. https://doi.org/10.1109/TASE.2015.2392095
99. Fukazawa,Yusuke, Kroll,Mark, Strohmaier,Markus, & Ota,Jun. (2016). IR based Task-Model Learning: Automating the hierarchical structuring of tasks, Web Intelligence, 14(2016), 31-41. https://doi.org/10.3233/WEB-160330
100. Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2015). Design and evaluation of robot patient for nursing skill training in patient transfer, Advanced Robotics, 29(19), 1269-1285. https://doi.org/10.1080/01691864.2015.1052012
101. Inoue,Kousuke, Arai,Tamio, & Ota,Jun. (2015). Behavior acquisition in partially observable environments by autonomous segmentation of the observation space, Journal of Robotics and Mechatronics, 27(3), 293-304. https://doi.org/10.20965/jrm.2015.p0293
102. Fukazawa,Yusuke, Eleftherios,Karapetsas, Zhu,Dandan, & Ota,Jun. (2015). Exploratory activity search. International Journal of Knowledge-Based and Intelligent Engineering Systems,19(1), 15-25. https://doi.org/10.3233/KES-150304
103. 嶋田 敏, 中村 祐基, 緒方 大樹, 太田 順, 倉田 陽平, 原辰徳. (2015). 観光中の再計画を考慮した旅程計画支援システムの構築．観光情報学会誌「観光と情報」, 11(1), 99-110.
104. Ogata,Taiki, Okubo,Tsuyoshi, Nagai,Hidetoshi, Yamamoto,Masashi, Sugi,Masao, & Ota,Jun. (2015). A novel algorithm for continuous steel casting scheduling with focus on quality property constraint and slab width maximization. International Journal of Automation Technology, 9(3), 235-247. https://doi.org/10.20965/ijat.2015.p0235
105. Yahagi,Hiroyuki, Shimizu,Shinsuke, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2015). Simulation-based rule generation considering readability. International Scholarly Research Notices, 2015(159289), 1-11. https://doi.org/10.1155/2015/159289
106. Huang,Yanjiang, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, & Ota,Jun. (2015). Robust multi-robot coordination in pick-and-place tasks based on part-dispatching rules, Robotics and Autonomous Systems, 64, 70-83. https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.10.018
107. Chiba,Ryosuke, Hashimoto,Sunao, Kazawa,Tomoki, Kanzaki,Ryohei, & Ota,Jun. (2014). Neural network modeling and analysis of turn duration time changing of silkmoth using Genetic Algorithm. Neuroscience and Biomedical Engineering, 2 (2), 59-67. https://doi.org/10.2174/2213385203666150122002353
108. 三浦 渉尊，嶋田 敏，緒方 大樹，太田 順，新井 民夫，原 辰徳. (2014). プロセスの構造パターン集を用いたサービスの提供プロセスの構成支援. 日本機械学会論文集, 80(819), DSM0336.1-20. https://doi.org/10.1299/transjsme.2014dsm0336
109. 太田 順，西野 成昭，原 辰徳，藤田 豊久. (2014). 人工物工学研究の新しい展開-個のモデリング，社会技術化へ-. Synthesiology(シンセシオロジー）, 7(4), 211-219. https://doi.org/10.5571/synth.7.211
110. Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2014). Self-help training system for nursing students to learn patient transfer skills. IEEE Transactions on Learning Technologies, 7 (4), 319-332. https://doi.org/10.1109/TLT.2014.2331252
111. Sakuyama,Takuya, Figueroa,Jorge David Heredia, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori & Ota,Jun. (2014). Object transportation by two mobile robots with hand carts. International Scholarly Research Notices, 2014 (684235), 1-15. https://doi.org/10.1155/2014/684235
112. Fujii,Norisuke, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2014). Realization method for a rearrangement task by multiple mobile robots in consideration of map errors. ROBOMECH Journal, 2014, 1(16), 1-11. https://doi.org/10.1186/s40648-014-0016-5
113. Kato,Hiroki, & Ota,Jun. (2014). Real-time spacecraft actuator fault diagnosis with state-segmented particle filtering. Advanced Robotics, 28(19), 1265-1276. https://doi.org/10.1080/01691864.2014.933124
114. Fukazawa,Yusuke, & Ota,Jun. (2014). Location based video navigation using task extracted from the web. International Journal of Knowledge-Based and Intelligent Engineering Systems,18(1), 43-54. https://doi.org/10.3233/KES-130284
115. Zhu,Dandan, Fukazawa,Yusuke, Karapetsas,Eleftheerios, & Ota,Jun. (2014). Activity-based topic discovery. Web Intelligence and Agent Systems, 12(2), 193-209. https://doi.org/10.3233/WIA-140292
116. Kung,Yiheng, Kobayashi,Yoshimasa, Higashi,Toshimitsu, Sugi,Masao, & Ota,Jun. (2014). Order scheduling of multiple stacker cranes on common rails in an automated storage/retrieval system. International Journal of Production Research, 52(4),1171-1187. https://doi.org/10.1080/00207543.2013.848040
117. 深澤 佑介, 太田 順. (2014). 同行者に応じたトピックモデル, 情報処理学会論文誌, 55(1), 413-424. http://id.nii.ac.jp/1001/00098353/
118. Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2014). Automatic evaluation of trainee nurses’ patient transfer skills using multiple kinect sensors. IEICE Transactions on Information and Systems, E97-D(1), 107-118. https://doi.org/10.1587/transinf.E97.D.107
119. Nagata,Ayanori, Huang,Zhifeng, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2013). Measurement and evaluation system for self-training system of bed-making activity. Transaction on Control and Mechanical Systems, 212, 422-431.
120. Otake,Mihoko, Nergui,Myagmarbayar, Otani,Takashi, & Ota,Jun (2013). Duplication analysis of conversation and its application to cognitive training of older adults in care facilities, Journal of Medical Imaging and Health Informatics 3(4), 615-621. https://doi.org/10.1166/jmihi.2013.1212
121. Takebe,Yoshihiro, Kanai-Pak,Masako, Kuwahara,Noriaki, Maeda,Jukai, Hirata,Miwa, Kitajima,Yasuko, & Ota,Jun. (2013). Recognition of nursing activity with accelerometers and RFID. Kybernetes, 42(7), 1059-1071. https://doi.org/10.1108/K-02-2013-0023
122. Kariya,Yusuke, Yahagi,Hiroyuki, Takehisa,Masato, Yoshihara,Shigeki, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2013). Modeling and designing aircraft taxiing patterns for a large airport. Advanced Robotics, 27(14), 1059-1072. https://doi.org/10.1080/01691864.2013.805469
123. Wattanavekin,Theeraphol, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2013). Mobile robot exploration by using environmental boundary information. ISRN Robotics, 2013 (954610), 1-11. https://doi.org/10.5402/2013/954610
124. Nakanishi,Hisato, Shichijo,Naohiro, Sugi,Masao, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2013). Modeling the process of animation production. International Journal of Automation Technology, 7(4), 439-450. https://doi.org/10.20965/ijat.2013.p0439
125. Liu,Zhaojia, Gueta,Lounell,B., & Ota,Jun. (2013). A strategy for fast grasping of unknown objects using partial shape information from range sensors. Advanced Robotics, 27(8), 581-595. https://doi.org/10.1080/01691864.2013.763748
126. Liu,Zhaojia, Kamogawa,Hiromasa, &Ota,Jun. (2013). Fast grasping of unknown objects through automatic determination of the required number of mobile robots. Advanced Robotics, 27(6), 445-458. https://doi.org/10.1080/01691864.2013.756387
127. Huang,Yanjiang, Gueta,Lounell,B., Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, & Ota,Jun. (2013). Selection of manipulator system for multiple-goal task by evaluating task completion time and cost with computational time constraints. Advanced Robotics. 27(4), 233-245. https://doi.org/10.1080/01691864.2013.755244
128. Oyama,Naoki, Liu,Zhaojia, Gueta,Lounell,B., & Ota,Jun. (2013). Task apportionment in a rearrangement problem of multiple mobile robots. Advanced Robotics, 27(2), 93-107. https://doi.org/10.1080/01691864.2012.703304
129. Yahagi,Hiroyuki, Kariya,Yusuke, Takehisa,Masato, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2013). Multi-level and multi-objective design methodology of taxiways for large airports. Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 6(1), 1-14. https://doi.org/10.1299/jmtl.6.1
130. Yusuke Fukazawa and Jun Ota, Automatic Task-based Profile Representation for Content-based Recommendation, International Journal of Knowledge-based and Intelligent Engineering Systems, 16, 4, 247/260 (2012). https://doi.org/10.3233/KES-2012-00247
131. Hisato Hino, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi and Jun Ota, Motion Planning Method for Two Stacker Cranes in an Automated Storage and Retrieval System, International Journal of Automation Technology, 6, 6, 792/801 (2012). https://doi.org/10.20965/ijat.2012.p0792
132. 星野 智史, 関 宏也, 太田 順, 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現―ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して―, 日本ロボット学会誌, 30, 8, 788/796 (2012). https://doi.org/10.7210/jrsj.30.788
133. 川端 邦明，藤井 喬，鈴木 剛，青沼 仁志，太田 順，淺間 一，相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業，日本機械学会論文集（C編），78，792，3028/3032 (2012).（カテゴリー：ノート） https://doi.org/10.1299/kikaic.78.3028
134. Zhaojia Liu, Hiromasa Kamogawa and Jun Ota, Motion Planning for Two Robots of an Object Handling System Considering Fast Transition Between Stable States, Advanced Robotics, 26, 11-12, 1291/1316 (2012). https://doi.org/10.1080/01691864.2012.689731
135. Makoto Nikaido, Toyokazu Kobayash, Tomio Ito, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura and Jun Ota, Analytic Flow Design Method for an Automated Distribution Center with Multiple Shipping Areas, Advanced Robotics, 26, 11-12, 1229/1252 (2012). https://doi.org/10.1080/01691864.2012.690610
136. 嶋田　敏, 太田 順, 原　辰徳, 観光旅行における旅行者の期待形成プロセスのモデル化, 観光情報学会誌「観光と情報」, 8, 1, 39/50 (2012).
137. Yiheng Kung, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi and Jun Ota, Motion Planning of Two Stacker Cranes in a Large-Scale Automated Storage/Retrieval System, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 5, 1, 71/85 (2012). https://doi.org/10.1299/jmtl.5.71
138. Satshi Hoshino, Hiroya Seki and Jun Ota, Experimental Analysis of Cooperative Behavior of Autonomous Mobile Robots against Congestion, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 5, 1, 58/70 (2012). https://doi.org/10.1299/jmtl.5.58
139. Kuniaki Kawabata, Takashi Fujii, Hitoshi Aonuma, Tsuyoshi Suzuki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Hajime Asama, A neuromodulation model of behavior selection in the fighting behavior of male crickets, Robotics and Autonomous Systems, 60, 5, 707/713 (2012). https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.11.003
140. Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Model of a sensory-behavioral relation mechanism for aggressive behavior in crickets, Robotics and Autonomous Systems, 60, 5, 700/706 (2012). https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.11.004
141. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato and Jun Ota, Quantitative estimation of muscle fatigue on cyclic handgrip tasks, International Journal of Industrial Ergonomics, 42, 1, 103/112 (2012). https://doi.org/10.1016/j.ergon.2011.10.004
142. Mingang Cheng, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Hiromi Itoh Ozaku, Kiyoshi Kogure and Jun Ota. (2012). Dynamic Scheduling-based Inpatient Nursing Support: Applicability Evaluation by Laboratory Experiments, Int. J. Autonomous and Adaptive Communications Systems, 5, 1, 39/56. https://doi.org/10.1504/IJAACS.2012.044783
143. 星野 智史, 関 宏也, 太田 順. (2011). 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論―移動ロボット群に対する知的走行制御方式と行動ルールの提案―. 日本ロボット学会誌, 29, 8, 726/736. https://doi.org/10.7210/jrsj.29.726
144. 星野 智史, 関 宏也, 太田 順. (2011). 耐故障群ロボットシステムにおける最適保全戦略の有効性. 日本機械学会論文集（C 編）, 77, 781, 3312/3324. https://doi.org/10.1299/kikaic.77.3312
145. Tadanobu Mizogaki, Masao Sugi, Masashi Yamamoto, Hidetoshi Nagai, Yusuke Shiomi and Jun Ota. (2011). A Compressed Annealing Approach with Pre-Process for the Asymmetric Traveling Salesman Problem with Time Windows. International Journal of Automation Technology, 5, 5, 669/678. https://doi.org/10.20965/ijat.2011.p0669
146. Ryunosuke Takano, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura, Masao Sugi and Jun Ota. (2011). Mixed-Load Transportation Scheduling of Multiple Agents in a Warehouse Environment. Advanced Robotics, 25, 11, 1557/1576. https://doi.org/10.1163/016918611X579538
147. Reiko Inoue, Norisuke Fujii, Ryunosuke Takano and Jun Ota. (2011). Realization of a Multiple Object Rearrangement Task with Two Multi-Task Functional Robots. Advanced Robotics, 25, 11, 1365/1383. https://doi.org/10.1163/016918611X579420
148. Yusuke Fukazawa and Jun Ota. (2011). User-centered Profile Representation for Recommendations across Multiple Content Domains. International Journal of Knowledge-Based and Intelligent Engineering Systems, 15, 1, 1/14. https://doi.org/10.3233/KES-2010-0210
149. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota. (2011). Practical Point-to-Point Multiple-Goal Task Realization in a Robot Arm with a Rotating Table. Advanced Robotics, 25, 6-7, 717/738. https://doi.org/10.1163/016918611X563274
150. Norisuke Fujii and Jun Ota. (2011). Territorial and Effective Task Decomposition for Rearrangement Planning of Multiple Objects by Multiple Mobile Robots. Advanced Robotics, 25, 1, 47/74. https://doi.org/10.1163/016918610X538480
151. Jose I.U. Rubrico, Toshimitu Higashi, Hirofumi Tamura and Jun Ota. (2011). Online Rescheduling of Multiple Picking Agents for Warehouse Management. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27, 1, 62/71. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2010.06.011
152. Jia Cheng, Lounell B. Gueta, Tamio Arai, Ryosuke Chiba, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota. (2010). Design of Redundant Degrees of Freedom in Task Realization of a Robot System with Positioning Errors of Objects. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 4, 7, 1234/1245. https://doi.org/10.1299/jamdsm.4.1234
153. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Kazunori Umeda and Jun Ota, Role of Pre-Operation in Experiencing Differently Sized Hands, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14, 7, 793/801 (2010). https://doi.org/10.20965/jaciii.2010.p0793
154. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai and Jun Ota, Attentive Deskwork Support System, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.7, 758/769 (2010). https://doi.org/10.20965/jaciii.2010.p0758
155. Masao Sugi, Hidetoshi Nagai, Masashi Yamamoto, Yusuke Shiomi and Jun Ota, Rescheduling of Train Shunting in Railway Stations, Int. J. of Automation Technology, 4, 6, 495/501 (2010). https://doi.org/10.20965/ijat.2010.p0495
156. 星野 智史, 関　宏也, 仲 勇治, 太田 順, 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案, 日本機械学会論文集(C編), 76, 770, 2387/2395 (2010). https://doi.org/10.1299/kikaic.76.2387
157. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka and Jun Ota, Multirobot Coordination for Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 7, 4, 887/901 (2010). https://doi.org/10.1109/TASE.2010.2047857
158. Masao Sugi, Yusuke Shiomi, Tsuyoshi Okubo, Kazuyoshi Inoue and Jun Ota, A Solution for 2D Rectangular Cutting Stock Problems with 3-Stage Guillotine-Cutting Constraint, Int. J. of Automation Technology, 4, 5, 461/468 (2010). https://doi.org/10.20965/ijat.2010.p0461
159. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka and Jun Ota, Fault-Tolerant Multi-Robot Operational Strategy for Material Transport Systems Considering Maintenance Activity, Journal of Robotics and Mechatronics, 22, 4, 485/495 (2010). https://doi.org/10.20965/jrm.2010.p0485
160. Ryosuke Chiba, Tamio Arai and Jun Ota, Flow Path Network Design for Robust AGV Systems Against Tasks Using Competitive Coevolution, Journal of Robotics and Mechatronics, 22, 4, 475/484 (2010). https://doi.org/10.20965/jrm.2010.p0475
161. Masao Sugi, Hisato Nakanishi, Masataka Nishino, Yusuke Tamura, Tamio Arai and Jun Ota, Development of Deskwork Support System Using Pointing Gesture Interface, Journal of Robotics and Mechatronics, 22, 4, 430/438 (2010). https://doi.org/10.20965/jrm.2010.p0430
162. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama and Jun Ota, Dynamic Role-assignment of Transfer Cranes in a Container Terminal, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 3, 3, 457/468 (2010). https://doi.org/10.1299/jmtl.3.457
163. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Masataka Nishino, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura and Jun Ota, Estimation of Handgrip Force using Frequency-band Technique during Fatiguing Muscle Contraction, Journal of Electromyography and Kinesiology, 20, 5, 888/895 (2010). https://doi.org/10.1016/j.jelekin.2009.08.008
164. Masao Sugi, Mingang Cheng, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito, Kazuyoshi Inoue and Jun Ota, Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing, Int. J. Automation Technology, 4, 2, 184/197 (2010). https://doi.org/10.20965/ijat.2010.p0184
165. Kousuke Inoue, Tamio Arai and Jun Ota, Acceleration of Reinforcement Learning by a Mobile Robot Using Generalized Inhibition Rules, Journal of Robotics and Mechatronics, 22, 1, 122/133 (2010). https//doi.org/10.20965/jrm.2010.p0122
166. Norisuke Fujii, Reiko Inoue, Yoshihiro Takebe and Jun Ota, Multiple Robot Rearrangement Planning Using a Territorial Approach and an Extended Project Scheduling Problem Solver, Advanced Robotics, 24, 1-2, 103/122 (2010). https://doi.org/10.1163/016918609X12586146987058
167. Ryosuke Chiba, Tamio Arai and Jun Ota, Integrated Design for Automated Guided Vehicle Systems Using Cooperative Co-evolution, Advanced Robotics, 24, 1-2, 25/45 (2010). https://doi.org/10.1163/016918609X12585527087776
168. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama and Jun Ota, Improvement of Efficiency of Transportation in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2, 2, 145/156 (2009). https://doi.org/10.1299/jmtl.2.145
169. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto, Design of an Automated Container-Handling System in a Seaport Terminal Considering Operating Machine Performance, Int. J. Automation Technology, 3, 5, 610/619 (2009). https://doi.org/10.20965/ijat.2009.p0610
170. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Nursing Care Scheduling Problem: Analysis of Inpatient Nursing, The Society of Instrument and Control Engineers Transaction on Industrial Application (計測自動制御学会産業論文集), 8, 7, 54/67 (2009). https://www.sice.jp/ia-j/papers/08IA028.pdf
171. 星野智史, 太田順, 作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの運用と設計, 計測自動制御学会産業論文集, 8, 5, 37/46, (2009). https://www.sice.jp/ia-j/papers/08IA010.pdf
172. Makoto Nikaido, Toyokazu Kobayashi, Tomio Ito, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura and Jun Ota, Conceptual Warehouse-design Algorithm using Network Flow Model, Advanced Robotics, 23, 6, 705/724 (2009). https://doi.org/10.1163/156855309X431686
173. Masatoshi Ashikaga, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Ryosuke Chiba, Hitoshi Aonuma and Jun Ota, Establishment of Social Status without Individual Discrimination in the Cricket, Advanced Robotics, 23, 5, 563/578 (2009). https://doi.org/10.1163/156855309X420066
174. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Dynamic Scheduling in Inpatient Nursing, Int. J. Automation Technology, 3, 2, 174/184, (2009). https://doi.org/10.20965/ijat.2009.p0174
175. Jose Ildefonso U. Rubrico, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura, Makoto Nikaido and Jun Ota, A Fast Scheduler for Multiagent in a Warehouse, Int. J. Automation Technology, 3, 2, 165/173, (2009). https://doi.org/10.20965/ijat.2009.p0165
176. Jun Ota, Goal State Optimization Algorithm Considering Computational Resource Constraints and Uncertainty in Task Execution Time, Robotics and Autonomous Systems, 57, 4, 403/410, (2009). https://doi.org/10.1016/j.robot.2008.07.002
177. Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Makoto Nikaido, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Akio Yamamoto, Yoichi Sato, Seiichi Shin and Fumihiko Kimura, Quantitative Evaluation of Automatic Parts Delivery in “Attentive Workbench” Supporting Workers in Cell Production, Journal of Robotics and Mechatronics, 21, 1, 135/145, (2009). https://doi.org/10.20965/jrm.2009.p0135
178. Kousuke Inoue, Jun Ota, and Tamio Arai, Iterative Transportation by Multiple Mobile Robots Considering Unknown Obstacles, Journal of Robotics and Mechatronics, 21, 1, 44/56, (2009). https://doi.org/10.20965/jrm.2009.p0044
179. Jun Ota, Rearrangement Planning of Multiple Movable Objects by a Mobile Robot, Advanced Robotics, 23, 1-2, 1/18, (2009). https://doi.org/10.1163/156855308X392654
180. 金指　央樹, 宮田　なつき, 新井　民夫, 千葉龍介, 太田　順:上肢作業姿勢生成のための評価関数推定―コネクタ差し込み姿勢の評価関数―, 精密工学会誌, 74, 12, 1335/1340 (2008). https://doi.org/10.2493/jjspe.74.1335
181. Tsai-Lin Chou, Norisuke Fujii, Jun Ota, Masayuki Tanaka and Akiko Shinozaki, Low-Cost and Robust Positioning System for Indoor Group of Forklifts Utilizing Probability Estimation and Sensor Network, International Journal of Information Acquisition, 5, 2, 163/179 (2008). https://doi.org/10.1142/S0219878908001570
182. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai and Jun Ota, Target Identification through Human Pointing Gesture Based on Human-adaptive Approach, Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 4, 515/525 (2008). https://doi.org/10.20965/jrm.2008.p0515
183. Jie Gong, Hirofumi Tamura, Toshimitsu Higashi and Jun Ota, Scheduling of Order-picking with Replenishment in a Warehouse Environment， The Society of Instrument and Control Engineers Transaction on Industrial Application (計測自動制御学会産業論文集), 7, 5, 33/39 (2008). https://www.sice.jp/ia-j/papers/07IA029.pdf
184. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata and Jun Ota, Grasp Strategy when Experiencing Hands of Various Sizes, eMinds: International Journal on Human-Computer Interaction, I, 4, 55/74 (2008).
185. Norisuke Fujii and Jun Ota, Rearrangement Task by Multiple Mobile Robots with Efficient Calculation of Task Constraints, Advanced Robotics, 22, 2-3, 191/213 (2008). https://doi.org/10.1163/156855308X292547
186. Chomchana Trevai, Norisuke Fujii, Jun Ota and Tamio Arai, Multiple Mobile Robot Exploration and Patrol Strategy Using a Self-Organizing Planner Based on a Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 1, 24/37 (2008). https://doi.org/10.20965/jrm.2008.p0024
187. 寺林賢司, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明, 太田　順: 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響, 画像電子学会誌, 37, 1, 41/49 (2008). https://doi.org/10.11371/iieej.37.41
188. Jose I.U. Rubrico, Jun Ota, Toshimitsu Higashi and Hirofumi Tamura, Metaheuristic Scheduling of Multiple Picking Agents for Warehouse Management, Industrial Robot: An International Journal, 35, 1, 58/68 (2008). https://doi.org/10.1108/01439910810843298
189. 金指　央樹，宮田　なつき，太田　順：円筒型インタフェースの操作方法の系統的解析－円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係－，ヒューマンインタフェース学会論文誌，9， 3，401/407 (2007).
190. Masatoshi Ashikaga, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Midori Sakura, Hitoshi Aonuma and Jun Ota: Foraging Task of Multiple Mobile Robots in a Dynamic Environment Using Adaptive Behavior in Crickets, Journal of Robotics and Mechatronics, 19, 4, 466/473 (2007). https://doi.org/10.20965/jrm.2007.p0466
191. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto: Hybrid Design Methodology and Cost-Effectiveness Evaluation of AGV Transportation Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 4, 3, 360/372 (2007). https://doi.org/10.1109/TASE.2006.887162
192. Lounell Gueta, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Tamio Arai and Tsuyoshi Ueyama: Design and Optimization of a Manipulator-based Automated Inspection System， The Society of Instrument and Control Engineers Transaction on Industrial Application (計測自動制御学会産業論文集), 6, 6, 41/51 (2007). https://www.sice.jp/ia-j/papers/06IA027.doc
193. Trevai Chomchana, Jun Ota and Tamio Arai: Multiple mobile robot surveillance in unknown environments, Advanced Robotics, 21, 7, 729/749 (2007). https://doi.org/10.1163/156855307780429811
194. 宮田なつき, 鴨島里実, 太田　順：骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定，日本ロボット学会誌, 25, 2, 241/248 (2007). https://doi.org/10.7210/jrsj.25.241
195. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto: Improved design methodology for an existing automated transportation system with automated guided vehicles in a seaport container terminal, Advanced Robotics, 21, 3-4, 371/394 (2007). https://doi.org/10.1163/156855307780132009
196. Huiying Chen, Kohsei Matsumoto, Jun Ota and Tamio Arai: Self-calibration of environmental camera for mobile robot navigation, Robotics and Autonomous Systems 55, 177/190 (2007). https://doi.org/10.1016/j.robot.2006.09.003
197. 千葉龍介, 藤田武久, 太田　順，新井民夫, 植山 剛：６自由度マニピュレータを用いたパレタイジング作業のタクトタイムマップによる環境整備， 計測自動制御学会産業論文集, 5, 13, 90/98 (2006). https://www.sice.jp/ia-j/papers/06IA014.pdf
198. 杉　正夫，二階堂　諒，田村雄介，太田　順，新井民夫：作業者支援型セル生産システム”Attentive Workbench”のための自走式部品トレイの動作および配置の計画， 精密工学会誌, 72, 11, 1380/1385 (2006). https://doi.org/10.2493/jspe.72.1380
199. Yusuke Fukazawa, Chomchana Trevai, Jun Ota and Tamio Arai: Acquisition of Intermediate Goals for an Agent Executing Multiple Tasks, IEEE Transactions on Robotics, 22, 5, 1034/1040 (2006). https://doi.org/10.1109/TRO.2006.878969
200. Rie Katsuki, Roland Siegwart, Jun Ota and Tamio Arai: Reasoning of Abstract Motion of Target Object through Task Order with Natural Language – As Preknowledge of Object-Handling-Task Programming for Service Robot, Advanced Robotics, 20, 4, 391/412 (2006). https://doi.org/10.1163/156855306776562251
201. 安永　能子, 太田　順, 二階堂　諒, 小林　豊和, 伊藤　富男, 東　俊光, 田村　博文, 秋吉　正崇： 配送センターにおけるマテリアルフロー設計アルゴリズムの開発, 計測自動制御学会産業論文集, 5, 5, 27/34 (2006). https://www.sice.jp/ia-j/papers/24987-20060626-1700.pdf
202. Jun Ota, Multi-agent Robot Systems as Distributed Autonomous Systems, Advanced Engineering Informatics, 20, 1, 59/70 (2006). https://doi.org/10.1016/j.aei.2005.06.002
203. 星野 智史, 太田 順, 篠崎朗子, 橋本英樹： 自動コンテナターミナルにおける運用を考慮したAGV搬送システムの設計, 計測自動制御学会産業論文集, 4, 14, 98/108 (2005). https://www.sice.jp/ia-j/papers/24987-20051026-1955.pdf
204. 田村　雄介, 杉　正夫，太田　順，新井　民夫： 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定，計測自動制御学会論文集，41，7， 612/618 (2005). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.41.612
205. 香月　理絵, 太田　順，新井　民夫，植山　剛： 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案，日本機械学会論文集Ｃ編, 71, 706, 1927/1936 (2005). https://doi.org/10.1299/kikaic.71.1927（英語翻訳論文： Rie Katsuki, Jun Ota, Tamio Arai and Tsuyoshi Ueyama, Proposal of Artificial Mark to Measure 3D Pose by Monocular Vision, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 1, 1, 155/169 (2007). https://doi.org/10.1299/jamdsm.1.155）
206. 千葉　龍介，太田　順，新井　民夫：AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報パラメータ化による設計，計測自動制御学会論文集，41，4，343/350 (2005). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.41.343
207. Kohsei Matsumoto, Jun Ota and Tamio Arai, Multiple Camera Image Interface for Assisting in the Control of Mobile Robots, Advanced Robotics, 19, 1, 39/53 (2005). https://doi.org/10.1163/1568553053020278
208. Yusuke Fukazawa, Trevai Chomchana, Jun Ota, Hideo Yuasa, Tamio Arai, Hajime Asama and Kuniaki Kawabata, Realizing Exploration and Rearrangement Task of Multiple Unknown Objects by an Actual Mobile Robot, Advanced Robotics, 19, 1, 1/20 (2005). https://doi.org/10.1163/1568553053020250
209. Kazunori Umeda, Jun Ota and Hisayuki Kimura, Fusion of Multiple Ultrasonic Sensor Data and Image Data for Measuring an Object’s Motion, Journal of Robotics and Mechatronics, 17, 1, 36/43 (2005). https://doi.org/10.20965/jrm.2005.p0036
210. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　英樹：待ち行列ネットワーク理論を用いたAGV搬送システムの最適設計論，計測自動制御学会産業論文集，4，1，1/9 (2005). https://www.sice.jp/ia-j/papers/24987-20050207-1725.pdf
211. Trevai Chomchana, Yusuke Fukazawa, Hideo Yuasa, Jun Ota, Tamio Arai and Hajime Asama, Exploration path generation for multiple mobile robots using reaction-diffusion equation on a graph, Integrated Computer-Aided Engineering, 11, 3, 195/212 (2004). https://doi.org/10.3233/ICA-2004-11301
212. 香月　理絵，太田　順，田村　雄介，水田　貴久，鬼頭　朋見，新井　民夫，植山　剛, 西山 強志: マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング，日本機械学会論文集Ｃ編, 691, 70, 766/773 (2004). https://doi.org/10.1299/kikaic.70.766
213. 香月　理絵，水田　貴久，太田　順，鬼頭　朋見，新井　民夫，植山　剛, 西山 強志: 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法，精密工学会誌, 70, 2, 224/229 (2004). https://doi.org/10.2493/jspe.70.224
214. 千葉 龍介， 太田 順， 新井 民夫： AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法，計測自動制御学会論文集, 40, 1, 102/108 (2004). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.40.102
215. 原 崇之， 太田 順， 田村 博文， 東 俊光： 平置き倉庫における荷物の整理作業計画，計測自動制御学会論文集, 39, 12, 1136/1142(2003). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.39.1136
216. 鬼頭　朋見，太田　順，香月　理絵，水田　貴久，新井　民夫，植山　剛, 西山 強志: 最大曲率，最大曲率変化率，曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法，日本機械学会論文集Ｃ編, 69, 688, 3269/3276 (2003). https://doi.org/10.1299/kikaic.69.3269
217. 深澤 佑介，Trevai Chomchana，太田 順，湯浅 秀男，新井 民夫，淺間 一：　格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画，計測自動制御学会論文集, 39, 11, 1054/1060 (2003). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.39.1054
218. 杉　正夫，湯浅　秀男，太田　順，新井　民夫：　サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御，計測自動制御学会論文集, 39, 8, 767/776 (2003). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.39.767 (英語翻訳論文: Masao Sugi, Hideo Yuasa, Jun Ota and Tamio Arai, Autonomous Distributed Control of Traffic Signals with Cycle Length Control, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, E-3, 8/18 (2004). https://www.sice.jp/e-trans/papers/E3-2.pdf)
219. 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫, 金子 慎一郎: 人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム, 日本機械学会論文集Ｃ編, 69, 683, 1858/1865 (2003). https://doi.org/10.1299/kikaic.69.1858
220. 太田 順, 金子 慎一郎, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介, 新井 民夫: Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法, 計測自動制御学会産業論文集, 2, 4, 27/33 (2003). https://www.sice.jp/ia-j/papers/03IA001_4.pdf
221. 山下 淳, 淺間 一, 新井 民夫, 太田 順, 金子 透: ロボットの移動機構に関する研究動向, 日本ロボット学会誌, 21, 3, 282/292 (2003). https://doi.org/10.7210/jrsj.21.282
222. Atsushi Yamashita, Tamio Arai, Jun Ota, Hajime Asama, Motion Planning of Multiple Mobile Robots for Cooperative Manipulation and Transportation, IEEE Trans. Robotics and Automation, 19, 2, 223/237 (2003). https://doi.org/10.1109/TRA.2003.809592
223. 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 廣木 武則, 新井 民夫: 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム, 日本ロボット学会誌，21, 2, 185/193 (2003). https://doi.org/10.7210/jrsj.21.185
224. Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai, Noriaki Kuwahara: Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robots, Advanced Robotics, 16, 7, 573/594 (2002). https://doi.org/10.1163/15685530260390728
225. 太田　順, 藤本　智也, 鬼頭　朋見, 新井　民夫, 植山　剛, 西山 強志: 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法, 精密工学会誌, 68, 12, 1600/1604 (2002). https://doi.org/10.2493/jjspe.68.1600
226. 市川　圭輔, Trevai Chomchana, 太田　順, 湯浅 秀男, 深澤　佑介, 新井 民夫, 淺間 一: グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画, 計測自動制御学会論文集, 38, 11, 996/1002 (2002). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.38.996
227. Natsuki Miyata, Jun Ota, Tamio Arai, Hajime Asama, Cooperative Transport by Multiple Mobile Robots in Unknown Static Environments Associated with Real-time Task-Assignment, IEEE Trans. Robotics and Automation, 18, 5, 769/780 (2002). https://doi.org/10.1109/TRA.2002.803464
228. Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai, Human-Supervised Multiple Mobile Robot System, IEEE Trans. Robotics and Automation, 18, 5, 728/743 (2002). https://doi.org/10.1109/TRA.2002.803465
229. 井上　康介, 太田　順，新井　民夫: 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得, 計測自動制御学会論文集, 38, 7, 641/648 (2002). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.38.641
230. 山下　淳，福地　正樹，太田　順，新井　民夫，淺間　一: 移動ロボット群による大型物体搬送計画，日本機械学会論文集Ｃ編, 68, 665, 165/172 (2002). https://doi.org/10.1299/kikaic.68.165
231. 藤本智也，太田順，新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 繰返し学習によるAGVのセミガイド式走行, 日本機械学会論文集Ｃ編, 67, 664, 3890/3897 (2001).
232. 前田雄介，木地本 浩和，太田 順，相山 康道，新井 民夫: 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本ロボット学会誌, 19, 8, 1010/1017 (2001). https://doi.org/10.7210/jrsj.19.1010
233. Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Masao Sugi, Jun Ota: Holonic Assembly System with Plug and Produce, Computer in Industry, 46, 289/299 (2001). https://doi.org/10.1016/S0166-3615(01)00111-7
234. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai: Hybrid Power Supply for Mobile Robots, Advanced Robotics, 15, 6, 695/710 (2001). https://doi.org/10.1163/156855301317035205
235. 太田 順, 新井 民夫, 井上 康介, 千葉 龍介, 平野 智一, 前田 雄介: コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム, 日本機械学会論文集Ｃ編, 67, 658, 1905/1911 (2001). https://doi.org/10.1299/kikaic.67.1905
236. 山下 淳, 太田 順, 河野 功, 福地 正樹, 新井 民夫, 淺間 一: 複数移動ロボットによる協調物体操作計画, 電気学会論文誌C, 121-C, 3, 549/556 (2001). https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.121.3_549
237. 小林 祐一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 計測自動制御学会論文集, 36, 11, 1029/1036 (2000). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.36.1029
238. Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Yusuke Maeda, Masao Sugi, Jun Ota: Agile Assembly System by “Plug and Produce”, Annals of the CIRP, 49, 1, 1/4(2000). https://doi.org/10.1016/S0007-8506(07)62883-2
239. 竹内 一雅, 太田 順, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫: 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション, 日本機械学会論文集Ｃ編, 66, 647, 2239/2246 (2000). https://doi.org/10.1299/kikaic.66.2239
240. 池田ひなた, 相山 康道, 原 光博, 太田 順, 新井 民夫: 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送, 日本ロボット学会誌, 18, 5, 668/674 (2000). https://doi.org/10.7210/jrsj.18.668
241. 宮田なつき, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送, 電気学会論文誌C, 120-C, 5, 634/640 (2000). https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.120.5_634
242. 原　光博, 相山　康道，太田　順，新井　民夫: 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送，日本機械学会論文集C編, 66, 645, 1589/1596 (2000). https://doi.org/10.1299/kikaic.66.1589
243. 佐々木順, 新井 民夫, 太田 順: 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法, 日本ロボット学会誌, 18, 3, 395/400 (2000). https://doi.org/10.7210/jrsj.18.395
244. 佐々木順, 太田 順, 新井 民夫, 相山 康道: 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画, 日本ロボット学会誌, 18, 2, 278/284 (2000). https://doi.org/10.7210/jrsj.18.278
245. 平野智一, 太田 順, 井上 康介, 倉林 大輔, 新井 民夫: 未知環境における移動ロボット群の経路学習, 日本機械学会論文集Ｃ編, 66, 642, 522/529 (2000). https://doi.org/10.1299/kikaic.66.522
246. Jun Ota, Tamio Arai: Transfer Control of a Large Object by a Group of Mobile Robots, Robotics and Autonomous Systems, 28, 4, 271/280 (1999). https://doi.org/10.1016/S0921-8890(99)00032-9
247. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems — Introduction to Virtual Constraints —, International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 33, 3, 265/270 (1999).
248. 倉林大輔, 太田 順, 新井 民夫, 野口 克行: 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業, 計測自動制御学会論文集, 35, 11, 1377/1384 (1999). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.35.1377
249. 倉林大輔，古賀 真吾, 新井 民夫, 太田 順: 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避, 日本ロボット学会誌，17, 7, 966/973 (1999). https://doi.org/10.7210/jrsj.17.966
250. 中村明生, 太田 順, 新井 民夫, 柿田 新次郎, Beltran-Escavy, Jose: 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発, 日本機械学会論文集Ｃ編, 65, 638, 4062/4069 (1999). https://doi.org/10.1299/kikaic.65.4062
251. 倉林大輔，新井 民夫，岩瀬 寛司，太田 順: 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画, 日本ロボット学会誌，17, 5, 677/684 (1999). https://doi.org/10.7210/jrsj.17.677
252. 太田順，山本 正和，池田 和生，相山 康道，新井 民夫: 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備, 日本ロボット学会誌, 17, 5, 670/676 (1999). https://doi.org/10.7210/jrsj.17.670
253. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems — System Monitoring —, International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 33, 2, 149/155(1999).
254. Yasumichi Aiyama, Mitsuhiro Hara, Takashi Yabuki, Jun Ota and Tamio Arai: Cooperative Transportation by Two Four-legged Robots with Implicit Communication, Robotics and Autonomous Systems, 29, 13/19, (1999). https://doi.org/10.1016/S0921-8890(99)00034-2
255. 宮田なつき，太田 順，新井 民夫，相山 康道，佐々木 順: 車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現, 日本機械学会論文集Ｃ編, 65, 631, 1021/1028 (1999). https://doi.org/10.1299/kikaic.65.1021
256. Carlo Ferrari, Enrico Pagello, Jun Ota, Tamio Arai: Multirobot Motion Coordination in Space and Time, Robotics and Autonomous Systems, 25, 219/229(1998). https://doi.org/10.1016/S0921-8890(98)00051-7
257. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems — Graphic Interface and Comparison with Previous Joystick-based System —, International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 32, 4, 291/296(1998).
258. Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Masakazu Yamamoto, Jun Ota: Local Communication of Multiple Mobile Robots: Design of Optimal Communication Area for Cooperative Tasks, Journal of Robotic Systems, 15, 7, 407/420(1998). https://doi.org/10.1002/(SICI)1097-4563(199807)15:7<407::AID-ROB3>3.0.CO;2-Q
259. Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Jun Ota: Local Communication of Multiple Mobile Robots: Design of Group Behavior for Efficient Communication, Advanced Robotics, 11, 8, 759/779(1998). https://doi.org/10.1163/156855398X00325
260. 吉村裕司，太田 順，井上 康介，平野 智一，倉林 大輔，新井民夫: 群ロボットによる多数物体の繰り返し搬送計画, 日本ロボット学会誌, 16, 4, 499/507(1998). https://doi.org/10.7210/jrsj.16.499
261. 吉田英一, 新井 民夫，太田順: 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 － 大域的通信との比較 －, 日本機械学会論文集Ｃ編, 64, 619, 966/971(1998). https://doi.org/10.1299/kikaic.64.966
262. 倉林大輔，太田 順，新井 民夫，吉田 英一: 掃引作業における移動ロボット群の動作計画, 日本ロボット学会誌, 16, 2, 181/188(1998). https://doi.org/10.7210/jrsj.16.181
263. Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Jun Ota: Dexterous Assembly Manipulation of a Compact Array of Objects, Annals of the CIRP, 47, 1, 13/16(1998). https://doi.org/10.1016/S0007-8506(07)62775-9
264. 太田順,潮崎 成弘,新井民夫: 動的計画法に基づくマッチングによる運動認識, 精密工学会誌, 63, 6, 812/818(1997). https://doi.org/10.2493/jjspe.63.812
265. 林遠球, 新井 民夫,太田順,田代健治,中村 明生: 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法, 日本機械学会論文集Ｃ編, 63, 609, 1640/1648(1997). https://doi.org/10.1299/kikaic.63.1640
266. 吉田英一,山本 正和,新井民夫,太田順,倉林 大輔: 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計, 日本ロボット学会誌,15, 3, 394/401(1997). https://doi.org/10.7210/jrsj.15.394
267. 太田順,宮田なつき,新井民夫,吉田英一,倉林 大輔,佐々木 順: 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 63, 605, 174/181(1997). https://doi.org/10.1299/kikaic.63.174
268. Tamio Arai, Jun Ota, Yasumichi Aiyama: Assembly by Nongrasping Manipulation, Annals of the CIRP, 46, 1, 15/18 (1997). https://doi.org/10.1016/S0007-8506(07)60766-5
269. Jun Ota, Tamio Arai, Eiichi Yoshida, Daisuke Kurabayashi, Jun Sasaki: Motion Skills in Multiple Mobile Robot System, Robotics and Autonomous Systems, 19, 57/65(1996). https://doi.org/10.1016/S0921-8890(96)00033-4
270. Jun Ota, Tamio Arai, Yuji Yoshimura, Natsuki Miyata, Eiichi Yoshida, Daisuke Kurabayashi, Jun Sasaki: Motion Planning of Multiple Mobile Robots by Combination of Learned Visibility Graph and Virtual Impedance, Advanced Robotics, 10, 6, 605/620(1996). https://doi.org/10.1163/156855396X00246
271. 佐々木順,太田 順,新井民夫,吉田英一,倉林 大輔: 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持, 日本ロボット学会誌, 14, 7, 1010/1017(1996).　https://doi.org/10.7210/jrsj.14.1010
272. 田代健治,太田 順,林遠球,新井民夫: 人工ランドマークの最適配置設計法, 日本ロボット学会誌, 14, 6, 896/902(1996). https://doi.org/10.7210/jrsj.14.896
273. Tamio Arai, Jun Ota: Dwarf Intelligence — A Large Object Carried by Seven Dwarves –, Robotics and Autonomous Systems, 18, 149/155(1996). https://doi.org/10.1016/0921-8890(96)88519-8
274. 太田 順,横川 洋一,新井 民夫: 複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究, 日本ロボット学会誌, 14, 3, 379/385(1996). https://doi.org/10.7210/jrsj.14.379
275. 太田 順,武衛 康彦,新井 民夫,大隅 久,陶山 毅一: ２台の移動ロボットの協調による搬送制御, 日本ロボット学会誌, 14, 2, 263/270(1996). https://doi.org/10.7210/jrsj.14.263
276. 吉田英一,三木 友由,新井 民夫,太田 順: 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果, 日本ロボット学会誌, 13, 5, 727/733(1995). https://doi.org/10.7210/jrsj.13.727
277. 太田順,新井 民夫,倉林 大輔: 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画, 日本ロボット学会誌, 13, 4, 517/524(1995). https://doi.org/10.7210/jrsj.13.517
278. 小方博之,新井 民夫,太田 順: 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法, 日本ロボット学会誌, 12, 6, 905/910(1994). https://doi.org/10.7210/jrsj.12.905
279. 新井民夫,吉田 英一,太田 順: 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究, 日本ロボット学会誌, 12, 6, 886/892(1994). https://doi.org/10.7210/jrsj.12.886
280. 太田順,新井 民夫: 群秩序形成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画, 日本ロボット学会誌, 12, 4, 603/608(1994). https://doi.org/10.7210/jrsj.12.603
281. 新井民夫,木村 久幸,前田 健太郎,太田 順,梅田 和昇: 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発, 日本ロボット学会誌, 12, 3, 472/478(1994). https://doi.org/10.7210/jrsj.12.472
282. 太田順,肥塚 隆,有田 秀昶,中村 武史,富山 健: 機械図面自動認識システム, 精密工学会誌,60,4,524/529(1994). https://doi.org/10.2493/jjspe.60.524（英語翻訳論文：Jun Ota, Takashi Koezuka, Hidenobu Arita, Takeshi Nakamura, Ken Tomiyama: Automatic Conversion of Mechanical Engineering Drawings to CAD Data, Journal of Advanced Automation Technology, 6, 6, 347/352(1994). ）
283. 新井 民夫,太田 順: 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画, 日本ロボット学会誌, 11, 7, 1039/1046(1993). https://doi.org/10.7210/jrsj.11.1039（英語翻訳論文： Tamio Arai, Jun Ota: Motion Planning of Multiple Mobile Robots using Virtual Impedance, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.8, No.1, 67/74(1996). https://doi.org/10.20965/jrm.1996.p0067）

講演論文・単行本掲載論文（査読あり）

1. Kaminishi,Kohei, Ishikawa,Moichi, Hasegawa,Tetsuya, Chiba,Ryosuke, Yozu,Arito, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2023). CNN-based analysis of the relationship between DAT SPECT and motor function in patients with Parkinson’s disease. Proc. The 34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023), MA1_1_3, Nagoya, Japan, November 20-22, 2023.
2. Makino,Tomu, Hasegawa,Tetsuya, Shirafuji,Shouhei, Ota,Jun, & Yozu,Arito. (2023). Evaluation of the giving-way-prevention function of a soft exosuit incorporating the multi-articular muscle mechanism. Proc. The 34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023), MA1_1_2, Nagoya, Japan, November 20-22, 2023.
3. Omura,Yuichiro, Togo,Hiroki, Kaminishi,Kohei, Hasegawa,Tetsuya, Chiba,Ryosuke, Yozu,Arito, Takakusaki,Kaoru, Abe,Mitsunari, Takahashi,Yuji, Hanakawa,Takashi, & Ota,Jun. (2023). Analysis of the relationship between muscle tones and abnormal postures in a computational model. Proc. 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Sydney, Australia, July 24-27, 2023.
4. Huang,Rui, Kaminishi,Kohei, Hasegawa,Tetsuya, Yozu,Arito, Chiba,Ryosuke, & Ota,Jun. (2023). Estimation of center of pressure information by smartphone sensors for postural control training. Proc. 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Sydney, Australia, July 24-27, 2023.
5. Hara,Tatsunori, Okada,Yuki, & Ota,Jun. (2023). Reorganizing cyber-physical configurations using user activities for human-in-the-loop cyber-physical systems. Preprints of the 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, 10423-10428.
6. Zhou,Yuhao, Takamido,Ryota, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2023). Development of a nursing skill training system based on manipulator variable admittance control, Proceedings of the 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), June 28-30, 2023. Seattle, Washington, USA, pp. 1226-1231.
7. Takeuchi,Hiroki, Takamido,Ryota, Shinji Kanda,Shinji, Umeda,Yasushi,, Asama,Hajime, Kasahara,Seiji, Fukumoto,Seigo, Tamura,Sunao, Kato,Toshiya, Korenaga,Masahiro, Sasamura,Akinobu, Hoshi,Misaki, & Ota,Jun. (2023). Virtual Reality system using explainable AI for identification of specific expert refinery inspection skills, Proceedings of the 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), June 28-30, 2023. Seattle, Washington, USA, pp. 1214-1219.
8. Okazaki,Sho, Shirafuji,Shouhei, Yasui,Toshinori, & Ota,Jun. (2023). A framework to support failure cause identification in manufacturing systems through generalization of past FMEAs, Proceedings of the 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), June 28-30, 2023. Seattle, Washington, USA, pp. 858-865.
9. Shimizu,Tomoaki, Taneda,Kosuke, Goto,Ayumu, Hattori,Tomoya, Kobayashi,Toyokazu, Takamido,Ryota, & Ota,Jun. (2023). Offline task assignment and motion planning algorithm considering agent’s dynamics, Proceedings of the 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2023, pp. 239-243. https://doi.org/10.1109/ICARA56516.2023.10125759.
10. Lu,Jiaxi, Takamido,Ryota, & Ota,Jun. (2023). Experience-based problem solver for robot system design. Proceedings of the 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2023, pp. 55-59. https://doi.org/10.1109/ICARA56516.2023.10125871.
11. Zhang,Xiaotian, Goto,Hiroki, Shirafuji,Shouhei, Okuhara,Keiji, Takamura,Noritaka, Kagawa,Naoya, Baba,Hiroyasu, & Ota,Jun. (2023). Measurement pose optimization for joint offset calibration with a hand-eye camera, Proceedings of the 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2023, pp. 11-14. http://doi.org/10.1109/ICARA56516.2023.10125953.
12. Sonoda,Kohta, Hasegawa,Tetsuya, Kaminisho,Kohei, Osumi,Michihiro, Sumitani,Masahiko, Chiba,Ryosuke, Ota,Jun, & Yozu,Arito. (2022). Effects of plantar pain on gait. Proc. The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022), MA2_1_3, Nagoya, Japan, November 28-30, 2022.
13. Omura,Yuichiro, Togo, Hiroki, Kaminisho,Kohei, Hasegawa,Tetsuya, Chiba,Ryosuke, Yozu,Arito, Takakusaki,Kaoru, Abe,Mitsunari, Hanakawa,Takashi, & Ota,Jun. (2022). Muscle tone in a musculoskeletal model to represent the abnormal posture in Parkinson’s disease. Proc. The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022), MA2_1_2, Nagoya, Japan, November 28-30, 2022.
14. Etoh,Hitohiro, Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, and & Ota,Jun. (2022). Investigation of a method to extend a 2-dimensional gait to 3-dimensions
    in a human musculoskeletal model with 70 Muscles. Proc. The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022), MA2_1_1, Nagoya, Japan, November 28-30, 2022.
15. Kaminishi,Kohei, Omura,Yuichiro, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, and & Ota,Jun. (2022). Effects of increased arm muscle tone on postural recovery from external forces: a simulation study. Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE) . 107/110. 7-9 November, 2022. Taichung, Taiwan (online).
16. Etoh,Hitohiro, Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, and & Ota,Jun. (2022). Motion generation of anticipatory postural adjustments in gait initiation. Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE) . 97/100. 7-9 November, 2022. Taichung, Taiwan (online).
17. Omura,Yuichiro, Kaminisho,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2021). A Computational Model of Human Postural Control Considering the Vestibulospinal Tract. Proc. The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2021), MP2_1_2, on-line, December 6-8, 2021.
18. Goto,Jumpei, Hongo,Yuki, Yamakawa,Hiroshi, Takeda,Hideaki, Kondoh,Shinsuke, Ota,Jun, Umeda,Yasushi, Sakamoto,Kazuma, Sukekawa,Takuji, Matsuzawa,Hiroki, Saito,Masahiro, & Kojima,Fumio. (2021). Development of a learning factory based on ‘Digital Triplet’ concept, Proceedings of the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21). 625/630. November 14-18, 2021, on-line.
19. Etoh,Hitohiro, Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, and & Ota,Jun. (2021). Proposal of a neuromusculoskeletal model considering muscle tone in human gait. Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 289-294. 17-20 October, 2021. Melbourne, Australia.
20. Umeda,Yasushi, Goto,Junpei, Hongo,Yuki, Shirafuji,Shouhei, Yamakawa,Hiroshi, Kim,Dongsik, Ota,Jun, Matsuzawa,Hiroki, Sukekawa,Takuji, Kojima,Fumio, & Saito,Masahiro. (2021). Developing a digital twin learning factory of automated assembly based on ‘digital triplet’ concept. Proceedings of the Conference on Learning Factories (CLF) 2021, June 2, 2021. https://doi.org/10.2139/ssrn.3859019.
21. Hamano,Masafumi, Ho,Bach Quang, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2020). Service ecosystem design using social modeling to incorporate customers’ behavioral logic. In Takenaka, T., Han, S., & Minami, C. (Eds.), (2020)., Serviceology for Services, Springer. (Proceedings of the 7th International Conference on Serviceology, ICServ 2020, CCIS 1189, (pp. 217-234). Osaka, Japan, March 13-15, 2020.) https://doi.org/10.1007/978-981-15-3118-7_14.
22. Fukushima,Ryo, Ho,Bach Quang, Hara,Tatsunori, Ota,Jun, Kawada,Rena, & Arimitsu,Narito. (2020). Cognitive competencies of front-line employees in the hospitality industry: the concept of “serving not to serve”. In Takenaka, T., Han, S., & Minami, C. (Eds.), (2020)., Serviceology for Services, Springer. (Proceedings of the 7th International Conference on Serviceology, ICServ 2020, CCIS 1189, (pp. 3-19). Osaka, Japan, March 13-15, 2020.) https://doi.org/10.1007/978-981-15-3118-7_1.
23. Li,Yangxu, Ho,Bach Quang, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2020). Automatic assessment system of operators’ risk in order picking process for task analysis. In Ahram, T., Karwowski, W., Vergnano, A., Leali, F., & Taiar, R. (Eds.), (2020)., Intelligent Human Systems Integration 2020, Springer. (Proceedings of the 3rd International Conference on Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2020): Integrating People and Intelligent Systems, AISC 1131, (pp. 294-300). Modena, Italy, February 19-21, 2020.) https://doi.org/10.1007/978-3-030-39512-4_47.
24. Umeda,Yasushi, Ota,Jun, Shirafuji,Shouhei, Kojima,Fumio, Saito,Masahiro, Matsuzawa,Hiroki, & Sukekawa,Takuji. (2020). Exercise of digital kaizen activities based on ‘digital triplet’ concept. 10th Conference on Learning Factories, CLF2020, Procedia Manufacturing, 45 (2020), (pp. 325-330). doi:10.1016/j.promfg.2020.04.025
25. Zhong,Zhihang, Lin,Chingszu, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2020). Multi-attention deep recurrent neural network for nursing action evaluation using wearable sensor, IUI ’20: Proceedings of the 25th International Conference on Intelligent User Interfaces, (pp. 546–550), March, 2020, Cagliari, Italy. doi:10.1145/3377325.3377530
26. Aoike, T., Ho, B., Hara, T., Ota, J., & Kurata, Y. (2019). Utilising crowd information of tourist spots in an interactive tour recommender system. In: Pesonen J., Neidhardt J. (Eds.), Information and Communication Technologies in Tourism 2019. (pp. 27-39). https://doi.org/10.1007/978-3-030-05940-8_3
27. Hamatani,T., Ochiai,K., Inagaki,A., Yamamoto,N., Fukazawa,Y., Kimoto,M., Kiriu,K., Kaminishi,K., Ota,J., Terasawa,Y., Okimura,T., & Maeda,T. (2019). Automated inference of cognitive performance by fusing multimodal information acquired by smartphone, Proceedings of the 2019 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and Proceedings of the 2019 ACM International Symposium on Wearable Computers, (pp. 921-928), September 10, 2019, London, United Kingdom
28. Piovanelli,E., Piovesan,D., Shirafuji,S., & Ota,J. (2019). A simple method to estimate muscle currents from HD-sEMG and MRI using electrical network and graph theory, Proceedings of 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, July 23-27, 2019, Berlin, Germany
29. Piovanelli,E., Piovesan,D., Shirafuji,S., & Ota,J. (2019)., Estimating deep muscles activation from high density surface EMG using graph theory, Proceedings of the 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), June 24-28, 2019, Tronto, Canada
30. Kato,Hiroki, Hirano,Daichi, & Ota,Jun. (2019)., Contact-event-triggered mode estimation for dynamic rigid body impedance-controlled capture, Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), (pp. 3600-3606), May 20-24, 2019, Montreal, Canada
31. Umeda,Yasushi, Ota,Jun, Kojima,Fumio, Saito,Masahiro, Matsuzawa,Hiroki, Sukekawa,Takuji, Takeuchi,Akihide, Makida,Kazuya, & Shirafuji,Shouhei. (2019). Development of an education program for digital manufacturing system engineers based on ‘Digital Triplet’ concept. 9th Conference on Learning Factories, Procedia Manufacturing, 31 (2019), (pp. 363-369), March 26-28, 2019, Braunschweig, Germany.
32. Lin,Chingszu, Huang,Zhifeng, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2018). Indirect evaluation of nurse’s transfer skill through the measurement of patient. In V. G. Duffy (Ed.), Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management: Ergonomics and design, 9th International conference , DHM2018, held as Part of HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, Proceedings, LNCS 10917, (pp. 440-453): Springer.
33. Gao, S., Higashi, T., Kobayashi, T., Taneda, K., & Ota, J. (2018). Fast buffer size design of production lines for meeting the desired throughput, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), December 12-15, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, (pp. 1413-1418).
34. Ito, T., Shirafuji, S., & Ota, J. (2018). Development of a mobile robot capable of tilting heavy objects and its safe placement with respect to target objects, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), December 12-15, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, (pp. 716-722).
35. Kaminishi,K., Jiang,P., Chiba,R., Takakusaki,K. & Ota,J. (2018). Musculoskeletal simulations to investigate influences of muscle weakness and sensory noise to postural control stiffness. Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2018), December 9-12, 2018, Nagoya, Japan, (pp. 312-315).
36. Tsunetomo, K., Shirafuji, S., & Ota, J. (2018). Analysis of rockers during the stance phase of gait for feature extraction. Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2018), December 9-12, 2018, Nagoya, Japan, (pp. 263-266).
37. Lin,C. Kanai-Pak,M., Maeda,J., Kitajima,Y., Nakamura,M., Ogata,T., & Ota,J. (2018)., Learning patient transfer skill by using a robot patient, Proceedings of joint international conference of service science and innovation and serviceology (ICSSI2018 & ICServ2018), Nov. 13-15, 2018, Taichung, Taiwan, (pp.415).
38. Takeuchi,A. Ogata,T., Fukuda,S., Ochi,T., Inoue,K., Yamada,T., & Ota,J. (2018)., Behaviour and decision-making of system engineers’ troubleshooting for ICT Service, Proceedings of joint international conference of service science and innovation and serviceology (ICSSI2018 & ICServ2018), Nov. 13-15, 2018, Taichung, Taiwan, (pp.414).
39. Ochiai,K., Yamamoto,N., Hamatani,T., Fukazawa,Y., Kimoto,M., Kiriu,K., Kaminishi,K., Ota,J., Terasawa,Y., Okimura,T., & Maeda,T. (2018). Analyzing the relationship between cognitive performance and time to find intended mobile app. Proceedings of the 2018 ACM International Joint Conference and 2018 International Symposium on Pervasive and Ubiquitous Computing and Wearable Computers (UbiComp ’18), October 08-12, 2018, Singapore, (pp.1686-1690).doi:10.1145/3267305.3267534
40. Yamamoto,N., Ochiai,K., Inagaki,A., Fukazawa,Y., Kimoto,M., Kiriu,K., Kaminishi,K., Ota,J., Okimura,T., Terasawa,Y., Maeda,T. (2018). Physiological stress level estimation based on smartphone logs, Proceedings of the 2018 Eleventh International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), October 5-8, 2018, Auckland, New Zealand.
41. Kaminishi,K., Jiang,P., Chiba,R., Takakusaki,K. & Ota,J. (2018). Musculoskeletal simulation for determining influences of the magnitude of sensory noise and stiffness on the selection of hip or ankle movement strategies, Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, July 17-21, 2018, Hawaii, U.S.A.
42. Piovanelli,E., Shirafuji,S., Ogata,Y., Yoshimura,Y., & Ota,J. (2018). ,A simulation study for visualizing sEMG sources using a Bayesian framework, Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, July 17-21, 2018, Hawaii, U.S.A.
43. Fan,Changxiang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2018).Least action sequence determination in the planning of non-prehensile manipulation with multiple mobile robots, Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15), June 11-15, 2018, Baden-Baden, Germany.
44. Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2018). Force sensing for multi-point contact using a constrained, passive joint based on the moment-equivalent point, Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15), June 11-15, 2018, Baden-Baden, Germany.
45. Kato,Hiroki, Hirano,Daichi, & Ota,Jun. (2018). Collision-based contact mode estimation for dynamic rigid body capture,Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 21-25, 2018, Brisbane, Australia, (pp. 881-888).
46. Wakisaka,Yuki, Yamamoto,Yuya, Ota,Jun, & Hara,Tatsunori. (2017). Design of service ecosystem based on interactive design support in the case of job-hunting support services. In Sawatani, Y., Spohrer, J., Kwan, S., & Takenaka, T. (Eds.), (2017)., Serviceology for Smart Service System, pp. 11-18. Springer. https://doi.org/10.1007/978-4-431-56074-6_2. (Proceedings of the 3rd International Conference on Serviceology, (pp. T1-1-2). San Jose, CA, USA. (2015).)
47. Fukushima,Ryo, Tachioka,Koji, Hara,Tatsunori, Ota,Jun, Tsuzaka,Yuki, & Arimitsu,Narito. (2017). An analysis of the cognitive process related to “service awareness” of cabin attendants, In Yoshinori Hara and Dimitris Karagiannis (Eds.), Serviceology for Services. 5th International Conference, ICServ2017, Vienna, Austria, July 12-14, 2017 Proceedings, LNCS 10371, Switzerland: Springer, pp.91-100, ISBN-978-3-319-61239-3 (Print) 978-3-319-61240-9 (Online).
48. Nakamura,Mitsuhiro, Kitajima,Yasuko, Ota,Jun, Ogata,Taiki, Huang,Zhifeng, Lin,Chingszu, Kuwahara,Noriaki, Maeda,Jukai, & Kanai-Pak,Masako. (2017). The effects of the robot patient’s patient-likeness on nursing students. In V. G. Duffy (Ed.), Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management: Ergonomics and design, 8th International conference , DHM2017, held as Part of HCI International 2017, Vancouver, BC, Canada, July 9-14, Proceedings, Part I, LNCS 10286, (pp. 457-465). Switzerland: Springer.
49. Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2017). Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), December 5-8, 2017, Macau, China, (pp.1270-1275).
50. Akin,Yalcin, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2017). Non-invasive estimation method for lumbar spinal motion using flat belts and wires, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), December 5-8, 2017, Macau, China, (pp.171-176).
51. Fujikawa,Kaori, Shirafuji,Shohei, Su,Becky, Piovanelli,Enrico, & Ota,Jun. (2017). Estimation of fingergrip forces using high-density surface electromyography, Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2017), December 3-6, 2017, Nagoya, Japan, (pp. 277-280).
52. Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2017). Multisesory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control, Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2017), December 3-6, 2017, Nagoya, Japan, (pp. 192-194).
53. Huang,Zhifeng, Liu,Biao, Wei,Jiapeng, Lin,Qingsheng, Ota,Jun, & Zhang,Yun. (2017). Jet-HR1: Two-dimensional bipedal robot step over large obstacle based on a ducted-fan propulsion system, Proceedings of the IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) , November 15-17, 2017, Birmingham, UK, (pp.406-411).
54. Kiriu,Kazuki, Ochiai,Keiichi, Inagaki,Akiya, Yamamoto,Naoki, Fukazawa,Yusuke, Kimoto,Masatoshi, Okimura,Tsukasa, Terasawa,Yuri, Maeda,Takaki, & Ota,Jun. (2017). Recognizing whether a person is eating alone or has company by using wearable devices, Proceedings of the 2017 Tenth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), October 3-5, 2017, Toyama, Japan.
55. de Jong,Arent W., Rubrico,Jose I.U., Adachi,Masaru, Nakamura,Takayuki, & Ota,Jun. (2017). Big data in automation: towards generalized makespan estimation in shop scheduling problems. Proceedings of 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), August 20-23, 2017, Xi’an, China, (pp. 1516-1521).
56. Chen,Yibing, Ogata,Taiki, Ueyama,Tsuyoshi, Takada,Toshiyuki & Ota,Jun. (2017). Automated design of the field-of-view, illumination, and image pre-processing parameters of an image recognition system. Proceedings of 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), August 20-23, 2017, Xi’an, China, (pp. 1079-1084).
57. de Jong,A.W., Rubrico,J.I.U., Adachi,M., Nakamura,T., & Ota,J., (2017). Using machine learning to predict makespan minimizing heuristics for shop scheduling problems, Full Day Workshop on AI in Automation held in Conjunction with ICRA 2017. June 2, 2017, Singapore.
58. Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Atsushi Yamashita, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2016). Design of face tracking, System Using Environmental Cameras and Flying Robot for Evaluation of Health Care. In V. G. Duffy (Ed.), Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. DHM/HCII 2016, LNCS 9745, (pp. 264-273). Switzerland: Springer.
59. Matsui,Naotaka, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2016). Locking mechanism based on flat, overlapping belt, and ultrasonic vibration, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), (pp.461-466). Qingdao, China.
60. Su,Becky, Shirafuji,Shouhei, Oya,Tomomichi, Ogata,Yousuke, Funato,Tetsuro, Yoshimura,Natsue, Pion-Tonachini,Luca, Makeig,Scott, Seki,Kazuhiko, & Ota,Jun. (2016). Source separation and localization of individual superficial forearm extensor muscles using high-density surface electromyography, Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2016), (pp. 245-250). Nagoya.
61. Ito,Taku, Fukazawa,Yusuke, Maeda,Takaki, Yamashita,Yuichi, Okimura,Tsukasa, & Ota,Jun. (2016). Evaluating number of days needed to predict anxiety by using smartphone, Proceedings of the 2016 Ninth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), 2016(11), pp.1-2. Kaiserslautern, Germany.
62. Ito,Taku, Fukazawa,Yusuke, Zhu,Dandan, & Ota,Jun. (2016). Topic models considering the meteorological context and users’ preference, Proceedings of the 2016 Ninth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), 2016(3), pp.1-2. Kaiserslautern, Germany.
63. Chiba,Ryosuke, Shiraishi,Sho, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2016). Proposal of a model for initial diagnosis of cerebellar disease with rats, Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, (pp. 1530-1531). Tsukuba, Japan.
64. Tachioka,Koji, Tsuritani,Yuji, Hara,Tatsunori, Ota,Jun, Tsuzaka,Yuki, & Arimitsu,Narito. (2016). Behavioral measurements of cabin attendants together with observations and an analysis of their tasks by using service process model, Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology, (pp. 271-277). Tokyo, Japan.
65. Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2016). Design of face tracking system using fixed 360-degree cameras and flying blimp for health care evaluation, Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology, (pp. 63-66). Tokyo, Japan.
66. Shirafuji,Shouhei, Terada,Yuri, & Ota,Jun. (2016). Mechanism allowing a mobile robot to apply a large force to the environment. Proc. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), (pp.712-723). Shanghai, China.
67. Lin,Chingszu, Huang,Zhifeng, Kanai-Pak,Masako, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2016). Robot patient imitating paralysis patients for nursing students to learn patient transfer skill. Proc. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), (pp.384-395). Shanghai, China.
68. Jiang,Ping, Shirafuji,Shouhei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2016). Proposal of a stance postural control model with vestibular and proprioceptive somatosensory sensory input. Proc. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), (pp.305-316). Shanghai, China.
69. Huang,Zhifeng, Lin,Chingszu, Jiang,Ping, Taiki Ogata, & Ota,Jun. (2016). Development of a portable compliant dual arm robot. Proc. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), (pp.239-247). Shanghai, China.
70. Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2016). Postural control on movable inclined platform with synergic analysis, Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016), (pp.36). Tokyo, Japan.
71. Ito,Taku, Fukazawa,Yusuke, Okimura,Tsukasa, Yamashita,Yuichi, Maeda,Takaki, & Ota,Jun. (2016). Nonpathological anxiety prediction using both sensor logs and application history of smartphones, Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016), (pp.29). Tokyo, Japan.
72. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2016). Proposal for a neural controller incorporating vestibular and proprioceptive sensory inputs, Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016), (pp.22). Tokyo, Japan.
73. Figueroa, Jorge David Heredia, Rubrico,Jose Ildefonso U. & Ota,Jun. (2016). Teaching multiple robots by a human, Proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human-robot interaction (HRI2016), (pp. 613-614). Christchurch, New Zealand.
74. Sahloul, Hamdi M, Figueroa,Jorge David Heredia, Shirafuji, & Ota,Jun. (2015). Foreground segmentation with efficient selection from ICP outliers in 3D scene. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), (pp. 1371-1376). Zhuhai, China.
75. Ota,Jun. Asama,Hajime, Kondo,Toshiyuki, Tanaka,Hirokazu, Yano,Shiro, Izawa,Jun, Aoi,Shinya, & Chiba,Ryosuke. (2015). Modeling Method in Embodied-brain Systems Science. Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2015), (pp. 277-278). Nagoya.
76. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2015). Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation. Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2015), (pp. 205-208). Nagoya.
77. Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2015).Posture Control Strategy Analysis on Movable Declined Floor, Proceedings of 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy.
78. Shiraishi,Sho, Takakusaki,Kaoru, Chiba,Ryosuke, & Ota,Jun. (2015). Quantitative Evaluation of Muscle Tonus in Rats with Medial and Bilateral Cerebellar Ablation, Proceedings of 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy.
79. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru & Ota,Jun. (2015). Proposal of a neural controller able to compensate neurological time delay for stance postural control, Proceedings of SICE Annual Conference (SICE2015), (pp. 1528-1531). Hangzhou, China.
80. Ito,Taku, Zhu,Dandan, Fukazawa,Yusuke, & Ota,Jun. (2015). Climate condition that mostly affects the change of tweet content, Proceedings of the 2015 Eighth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), (pp. 72-73). Hakodate, Japan.
81. Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Maeda,Jukai, Kanai-Pak,Masako, Aida,Kyoko, Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Ogata,Taiki, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun. (2014). Robotics as a Tool in Fundamental Nursing Education. In V. G. Duffy (Ed.), Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport,DHM/HCII 2014, LNCS 8529, (pp. 392-402). Switzerland: Springer.
82. Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Ogata,Taiki, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun. (2014). Robot Patient for Nursing Self-training in Transferring Patient from Bed to Wheel Chair. In V. G. Duffy (Ed.), Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport, DHM/HCII 2014, LNCS 8529, (pp. 361-368). Switzerland: Springer.
83. Kitajima,Yasuko, Yamashita,Masako, Nakamura,Mitsuhiro, Maeda,Jukai, Aida,Kyouko, Kanai-Pak,Masako, Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Ogata,Taiki, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun. (2014). Relationship between nursing students’ preference for types of teaching materials and learning effects of self-learning tool. In K. Saranto, C.A. Weaver, & P. Chang (Ed.), Nursing Informatics 2014, (pp.39-47). Amsterdam: IOS.
84. Figueroa, Jorge David Heredia, Sahloul,Hamdi, & Ota,Jun. (2014). Teaching multiple robots by a human – teaching data generation -, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), (pp. 2121-2126). Bali, Indonesia.
85. Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki,Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki, &Ota,Jun. (2014). Automatic face tracking system using quadrotors: control by goal position thresholding, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), (pp. 1314-1319). Bali, Indonesia.
86. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru & Ota,Jun. (2014). Stance postural control of a musculoskeletal model able to compensate neurological time delay, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), (pp. 1130-1135). Bali, Indonesia.
87. Tsujimoto,Kazuaki, Huang,Yanjiang, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2014). Simultaneous dsign of image conversion parameters and classifier in object recognition for a picking task, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), (pp. 457-462). Bali, Indonesia.
88. Ohashi,Fusao, Kaminishi,Kohei, Figueroa,Jorge, Kato,Hiroki, & Ota,Jun. (2014). Transportation of a large object by small mobile robots with handcarts and outrigger, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), (pp. 70-75). Bali, Indonesia.
89. Daimaru,Hiroya, Shimada,Satoshi, Shimizu,Shinsuke, Ota,Jun, & Hara,Tatsunori. (2014). Evaluation of taxiing at a large airport considering customer satisfaction, Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology, (pp. 28-33). Yokohama, Japan.
90. Shimada,Satoshi, Ogata,Taiki, Ota,Jun, Hara,Tatsunori, & Kurata,Yohei. (2014). A support for design of use in consideration of use phase, Proceeding of 13th International Design Conference, (pp. 995-1004). Dubrovnik, Croatia.
91. Zhu,Dandan, Fukazawa,Yusuke, & Ota,Jun. (2014). Estimation of user’s activity from tweets through tri-layer clustering model, Proceedings of the 2014 Seventh International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), (pp. 159-164). Singapore, Singapore.
92. Fukazawa,Yusuke, & Ota,Jun. (2014). Compaion context dependent topic modeling, Proceedings of the 2014 Seventh International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), (pp. 105-110). Singapore, Singapore.
93. Shinmura,Takuya, Zhu,Dandan, Fukazawa,Yusuke, & Ota,Jun. (2014). Destination prediction considering both tweet contents and location transition history, Proceedings of the 2014 Seventh International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), (pp. 95-96). Singapore, Singapore.
94. Nakamura,Mitsuhiro, Kitajima,Yasuko, Ota,Jun, Ogata,Taiki, Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Maeda,Jukai, & Kanai-Pak, Masako. (2013).The relationship between nursing students’ attitudes towards learning and effects of self-learning system using Kinect. In V.G. Duffy (Ed.),Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport, DHM/HCII 2013, Part II, LNCS 8026, (pp. 111-116). Berlin Heidelberg: Springer.
95. Nagata,Ayanori, Huang,Zhifeng, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2013). Development of a measurement and evaluation system for bed-making activity for self-training. In V.G. Duffy (Ed.), Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport, DHM/HCII 2013, Part I, LNCS 8025, (pp. 268-275). Berlin Heidelberg: Springer.
96. Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2013). Feedback-based self-training system of patient transfer. In V.G. Duffy (Ed.), Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport, DHM/HCII 2013, Part I, LNCS 8025, (pp. 197-203). Berlin Heidelberg: Springer.
97. Shimada,Satoshi, Aratani,Kazuyoshi, Ota,Jun & Hara,Tatsunori. (2013). Analysis of design by customers: Customers expectation as a substitute for design knowledge. In H. Meier (Ed.): Product-Service Integration for Sustainable Solutions, Lecture Notes in Production Engineering, (pp.75-84). Berlin Heidelberg: Springer.
98. Huang,Yanjiang, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, & Ota,Jun (2013). Integrated design of multi-robot system for pick-and-place tasks, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), (pp. 970-975). Shenzhen, China.
99. Jiang,Ping, Huang,Zhifeng, Huang,Yanjiang, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun (2013). Stance control model in consideration of feed-forward control by reticulospinal tract, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), (pp. 346-351). Shenzhen, China.
100. Zhu,Dandan, Fukazawa,Yusuke, & Ota,Jun (2013). Tri-layer-cluster generation model for activity prediction,Proceedings of the 2013 IEEE/WIC/ACM International Conferences on Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technology (IAT), (pp. 359-366). Atlanta, GA, USA.
101. Nagata,Ayanori, Huang,Zhifeng, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2013). Automatic measurement and evaluation system for bed-making activity for self-training, Proceedings of the 1st International Conference on Serviceology, (pp. 110-113). Tokyo, Japan.
102. Miura,Wataru, Shimada,Satoshi, Ogata,Taiki, Ota,Jun, Arai,Tamio, & Hara,Tatsunori. (2013). Support of describing service delivery processes in consideration of service function models on service CAD system, Proceedings of the 1st International Conference on Serviceology, (pp. 173-178). Tokyo, Japan.
103. Shimada,Satoshi, Ogata,Taiki, Ota,Jun, & Hara,Tatsunori. (2013). Constructing required functions of tourism service based on tourists’ expectancy in trip planning, Proceedings of the 1st International Conference on Serviceology, (pp. 55-60). Tokyo, Japan.
104. Figueroa Heredia,Jorge David, & Ota,Jun. (2013). Semi-direct teaching method for grasping objects in service mobile robot systems, – Teaching data generation-, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, (pp. 2390- 2395). Manchester, United Kingdom.
105. Ozaki,Motoyuki, Higashi,Toshimitsu, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2013). Design of warehouse including temporary storage using queuing network theory, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, (pp. 1247- 1252). Manchester, United Kingdom.
106. Yahagi,Hiroyuki, Takehisa,Masato, ,Shimizu,Shinsuke, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2013). Simulation-based simple and robust rule generation for motion coordination of multi-agent system, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, (pp. 421- 426). Manchester, United Kingdom.
107. Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2013) Design of a robot for patient transfer training, Proceedings of SICE Annual Conference 2013, (pp. 1041-1046). Nagoya, Japan.
108. Yong,Yoon Seong, Huang,Yanjiang, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, & Ota,Jun. (2013). Teaching-playback robot manipulator system in consideration of singularities. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (pp. 453-458). Wollongong, Australia.
109. Dandan Zhu, Yusuke Fukazawa, Eleftherios Karapetsas, and Jun Ota, Long-Term Goal Discovery in the Twitter Posts through the Word-Pair LDA Model, Hitoshi Isahara, Kyoko Kanzaki (Eds.): Advances in Natural Language Processing, 8th International Conference on NLP, JapTAL 2012, Kanazawa, Japan, October 22-24, 2012, Proceedings, LNAI 7614,262/267 (2012).
110. Dandan Zhu, Yusuke Fukazawa, Eleftherios Karapetsas, and Jun Ota, Intuitive Topic Discovery by Incorporating Word-Pair’s Connection into LDA, Proc. 2012 IEEE/WIC/ACM International Conferences on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology, 303/310 (2012).
111. Takuya Sakuyama, Jorge Figueroa, Yuta miyazaki and Jun Ota, Transportation of a Large Object by Small Mobile Robots using Hand Carts, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012), 2108/2113 (2012).
112. Ayanori Nagata, Zhifeng Huang, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, and Jun Ota, Supporting System for Self Training of Bed-Making Using Image Processing with Color and Distance Information, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012), 2102/2107 (2012).
113. Yanjiang Huang, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Part Dispatching Rule-Based Multi-Robot Coordination in Pick-and-Place Task, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012), 1887/1892 (2012).
114. Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, and Jun Ota, Posture Study for Self-training System of Patient Transfer, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012), 842/847 (2012).
115. Satoshi Shimada, Jun Ota and Tatsunori Hara, Analyzing Customers Expectation on Service for Encouraging Participatory Design, Proc. 4th CIRP Conf. on Industrial Product Service Systems (CIRP IPS2), 257/262 (2012).
116. Taiki Ogata, Takahiro Katayama, Yoshihiro Miyake and Jun Ota, Cooperative Rhythm Production between Three People through Auditory Signals, Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2012), 456/459 (2012).
117. Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata and Jun Ota, Development of a Nursing Self-training System for Transferring Patient from Bed to Wheelchair, Proceedings of SICE Annual Conference 2012, 246/254 (2012).
118. Noriaki Kuwahara, Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Kazunari Morimoto, Jun Ota, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Mitsuhiro Nakamura, Yasuko Kitajima and Kyoko Aida, Sensor System for Skill Evaluation of Technicians, Proc. 4th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics 2012, 5254/5263 (2012).
119. Jun Ota, Hajime Asama, Kaoru Takakusaki, Akira Murata and Toshiyuki Kondo, The Concept of Mobiligence and Its Future, Proceedings of the 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 561/564 (2012).
120. Ryosuke Chiba, Hiroaki Ogawa, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama and Jun Ota, Muscle Activities Changing Model by Difference in Sensory Inputs on Human Posture Control, Proc. the 12th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems (IAS-12) (2012).
121. Hiroyuki Yahagi, Yusuke Kariya, Masato Takehisa,Tatsunori Hara and Jun Ota, Designing taxiways at large airport, Prep. 12th Japan-Korea Design Engineering Workshop, 154/159 (2012).
122. Kazuyoshi Aratani, Satoshi Shimada, Jun Ota and Tatsunori Hara, Classification of Inbound Tourist Activities Using GPS Log Data Toward Service Innovation, Prep. 12th Japan-Korea Design Engineering Workshop, 28/31 (2012).
123. Karapetsas Eleftherios, Yusuke Fukazawa, and Jun Ota, Genetically Optimizing Query Expansion for Retrieving Activities from the Web, Proceedings of the 2nd International Conference on Web Intelligence, Mining and Semantics (WIMS’12), 49, 1/8 (2012).
124. T. Yamaguchi, J. Ota and M. Otake, A System that Assists Group Conversation of Older Adults by Evaluating Speech Duration and Facial Expression of Each Participant during Conversation, Proc. 2012 IEEE International Conference’12, on Robotics and Automation (ICRA2012), 4481/4486 (2012).
125. Mark Kroll, Yusuke Fukazawa, Jun Ota, and Markus Strohmaier, Automatically Constructing Concept Hierarchies of Health-Related Human Goals, H. Xiong and W.B. Lee (Eds.): KSEM 2011, LNAI 7091, 124/135 (2011).
126. Mihoko Otake, Motoichiro Kato, Toshihisa Takagi, Shuichi Iwata, Hajime Asama, and Jun Ota, Multiscale Service Design Method and its Application to Sustainable Service for Prevention and Recovery from Dementia, T. Onoda, D. Bekki, and E. McCready (Eds.): JSAI-isAI 2010, LNAI 6797, 321/330 (2011).
127. Theeraphol Wattanavekin and Jun Ota, Exploration in a Boundary Environment with Unknown Obstacles Using Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 2623/2628 (2011).
128. Zhaojia Liu, Lounell B. Gueta, and Jun Ota, Feature Extraction from Partial Shape Information for Fast Grasping of Unknown Objects, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 1332/1337 (2011).
129. Zhaojia Liu, Hiromasa Kamogawa, and Jun Ota, Fast and Automatic Robotic Grasping of Unknown Objects, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 1096/1101 (2011).
130. Taizan Yonetsuji, Yoshihiro Takebe, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Miwa Hirata, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyouko Aida,Yuriko Takabatake, Noriaki Kuwahara, and Jun Ota, A Measurement and Evaluation Method of a Support System to Teach How to Improve Transferring Patients, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 908/913 (2011).
131. Hiromasa Kamogawa, Zhaojia Liu, and Jun Ota, Handling of a Large Irregularly Shaped Object by Two Mobile Robots, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 847/852 (2011).
132. Yusuke Kariya, Takamichi Mase, Shigeki Yoshihara, and Jun Ota, Analysis of Congestion of Taxiing Aircraft at a Large Airport, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 180/185 (2011).
133. Yiheng Kung, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi, and Jun Ota, Motion Planning of Two Stacker Cranes In A Large-Scale Automated Storage/Retrieval System, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 168/173 (2011).
134. Hiroyuki Yahagi, Yusuke Kariya, Masato Takehisa,Tatsunori Hara and Jun Ota, Designing of taxiing routes at large airport, Prep. 11th Japan-Korea Design Engineering Workshop, 78/81 (2011).
135. Kazuyoshi Aratani, Satoshi Shimada, Jun Ota and Tatsunori Hara, Analysis of inbound tourist behaviors for development of a trip planning support system, Prep. 11th Japan-Korea Design Engineering Workshop, 75/77 (2011).
136. Hiroaki Ogawa, Ryusuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama and Jun Ota, Method for obtaining quantitative change in muscle activities y difference in sensory inputs about human posture control, Proc. Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011), 9/10 (2011).
137. Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Masao Sugi and Jun Ota, Manipulator System Selection Based on Evaluation of Task Completion Time and Cost, Proc. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 4698/4703 (2011).
138. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota, Optimal Maintenance Strategy in Fault-Tolerant Multi-Robot Systems, Proc. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2314/2320 (2011).
139. Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Mitsuhiro Nakamura, Yasuko Kitajima, Miwa Hirata, Yuriko Takabatake, Kyoko Aida, Yoshihiro Takebe, Noriaki Kuwahara and Jun Ota, Innovation for Nursing Education: Using Accelerometers for Teaching Nursing Skills, Sigma Theta Tau International’s 22nd International Nursing Research Congress, http://stti.confex.com/stti/congrs11/webprogram/Paper47479.html, (2011).
140. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota, Multi-Robot Manipulation and Maintenance for Fault-Tolerant Systems, Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 4347/4352 (2011).
141. Lounell B. Gueta, Jia Cheng, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Multiple-Goal Task Realization Utilizing Redundant Degrees of Freedom of Task and Tool Attachment Optimization, Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 1714/1719 (2011).
142. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota, Integrated Operational Techniques for Robotic Batch Manufacturing Systems. S. Lee, R. Suarez, and B.-W. Choi Eds, Automation, Collaboration and E-Services; Frontiers of Assembly and Manufacturing Selected Papers from ISAM’09, Springer, 265/278 (2010).
143. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Reactive Robot Control with Hybrid Operational Techniques in a Seaport Container Terminal Considering the Reliability, Cutting Edge Robotics 2010, Ed., Vedran Kordic, 19/30 (2010).
144. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai and Jun Ota, Estimation of User’s Request for Attentive Deskwork Support System, Cutting Edge Robotics 2010, Ed., Vedran Kordic, 243/262 (2010).
145. Lounell Bahoy Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Selection of Parameters and Algorithms in Multiple-Goal Task Realization,Intelligent Autonomous Systems 11, Eds. H. I. Christensen, F. Groen and E. Petriu, IOS, 217/226 (2010).
146. Yoshihiro Takebe, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Jukai Maeda, Miwa Hirata, Yasuko Kitajima, Lounell Bahoy Gueta and Jun Ota, Nursing-task Recognition Using Accelerometers and RFID,Intelligent Autonomous Systems 11, Eds. H. I. Christensen, F. Groen and E. Petriu, IOS, 3/11 (2010).
147. Yusuke Fukazawa and Jun Ota, Automatic Modeling of User’s Real World Activities from the Web for Semantic IR, 5, Proceedings of the 3rd International Semantic Search Workshop (SEMSEARCH’10), 1/9 (2010).
148. Takuya Ueshima, Jun Ota, and Mihoko Otake, Development of Semi-automated Conversation Measuring System, Proceeding of The 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, 293/304 (2010).
149. Takashi Otani, Jun Ota, and Mihoko Otake, Conversation Characteristics of Older Adults in Care Facilities, Proceeding of The 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, 283/292 (2010).
150. Zhaojia Liu, Lounell B. Gueta and Jun Ota, Robotic Grasping based on Partial Shape Information, Proc. 2010 IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SI International 2010), 299/304 (2010).
151. Zhaojia Liu, Hiromasa Kamogawa and Jun Ota, Manipulation of an Irregularly Shaped Object by Two Mobile Robots, Proc. 2010 IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SI International 2010), 218/223 (2010).
152. Naoki Oyama, Zhaojia Liu, Lounell B. Gueta and Jun Ota, Rearrangement Task of Multiple Robots Using Task Assignment Applicable to Different Environments, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), 300/305 (2010).
153. Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki and Jun Ota, Neural Network Estimation of LAL/VPC Resions of Silkmoth using Genetic Algorithm, Proc. 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2395/2400 (2010).
154. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota, Autonomous Cruise Control of Circulating Multi-Robot for Congestion, Proc. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), 2101/2106 (2010).
155. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, and Jun Ota, The Relationship between Muscle Fatigue and Recovery during Isometric Handgrip Task, Proceedings of the 7th IASTED Int. Conf. BIomedical Engineering (BioMED 2010), 79/85 (2010).
156. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Jun Ota and Kazunori Umeda, Effective Adaptation to Experience of Different-sized Hand, Advances in Visual Computing: 5th International Symposium on Visual Computing (ISVC09), 5876, Springer, 1002/1010 (2009).
157. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama,and Jun Ota, Control Methodology of Transfer Crane with Look-Ahead Rule in Harbor Transportation System, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Eds. Hajime Asama, Haruhisa Kurokawa, Jun Ota and Kosuke Sekiyama, Springer, 513/522 (2009).
158. Ryosuke Chiba, Tamio Arai and Jun Ota, Design and Analysis for AGV Systems Using Competitive Co-evolution, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Eds. Hajime Asama, Haruhisa Kurokawa, Jun Ota and Kosuke Sekiyama, Springer, 465/476 (2009).
159. Norisuke Fujii, Reiko Inoue and Jun Ota, Rearrangement Task by Multiple Robots Using a Territorial Approach, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Eds. Hajime Asama, Haruhisa Kurokawa, Jun Ota and Kosuke Sekiyama, Springer, 325/333 (2009).
160. Hisato Hino, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi and Jun Ota, Control Methodology of Stacker Cranes for Collision Avoidance Considering Dynamics in a Warehouse, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), 983/988 (2009).
161. Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba and Jun Ota, Modeling of the Effects of Multi-modal Inputs on the Aggressive Behavior using Handicapped Crickets, Proc. 3rd International Symposium on Mobiligence, 332-337 (2009).
162. Kuniaki Kawabata, Takashi Fujii, Hitoshi Aonuma, Tsuyoshi Suzuki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota and Hajime Asama, A Neuro-modulation Model of Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets, Proc. 3rd International Symposium on Mobiligence, 271-275 (2009).
163. Hitoshi Aonuma, Jun Ota, Kuniaki Kawabata, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki and Hajime Asama, Understanding Social Adaptive Functions in Animals, Proc. 3rd International Symposium on Mobiligence, 74-78 (2009).
164. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka and Jun Ota, Integrated Operational Techniques for Efficient Robotic Batch Manufacturing Systems, Proc. 2009 IEEE Int. Symp. Assembly and Manufacturing (ISAM 2009), 137/142 (2009).
165. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka and Jun Ota, Behavior Control Methodology for Circulating Robots in Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks, Proc. 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 5350/5356 (2009).
166. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Compact Design of Work Cell with Robot Arm and Positioning Table under a Task Completion Time Constraint, Proc. 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 807/813 (2009).
167. Yewguan Soo, Masao Sugi, Masataka Nishino, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Tatsuhisa Nakamura and Jun Ota, Quantitative Estimation of Muscle Fatigue using Surface Electromyography during Static Muscle Contraction, Proc. Int. Conf. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2975/2978 (2009).
168. Masataka Nishino, Yuto Nakanishi, Masao Sugi, Yewguan Soo, Jun Ota and Tamio Arai, Design of Gesture Interface for Deskwork Support System, Proc. ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2260/2267 (2009).
169. Yoshihiro Takebe, Norisuke Fujii, Reiko Inoue and Jun Ota, Realization of Rearrangement Task by Multiple Robots, Proc. ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2230/2234 (2009).
170. Yewguan Soo, Masataka Nishino, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura, and Jun Ota, Evaluation of Frequency Band Technique in Estimating Muscle Fatigue during Dynamic Contraction Task, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1279/1284 (2009).
171. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Hybrid Design for Multiple-Goal Task Realization of Robot Arm with Rotating Table, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 933/938 (2009).
172. Mingang Cheng, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Hiromi Itoh Ozaku, Kiyoshi Kogure, and Jun Ota, Dynamic Scheduling based Inpatient Nursing Support – Applicability Evaluation by Laboratory Experiments -, Proceedings of the 3rd ACM International Workshop on Context-Awareness for Self-Managing Systems, 48/54 (2009).
173. Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, Hisato Hino, and Jun Ota, Double Container-handling Operation for an Efficient Seaport Terminal System, Intelligent Autonomous Systems 10, Eds. Burgard, W., , Dillmannn,R. Plagemann, C., and Vahrenkamp, N., IOS, 173/182 (2008).
174. Reiko Inoue, Norisuke Fujii, Ryunosuke Takano and Jun Ota, Rearrangement of Multiple Objects by a Robot Group Having a Multi-task Function, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and BIomimetics (ROBIO 2008), 2013/2018 (2008).
175. Norisuke Fujii, Reiko Inoue, and Jun Ota, Multiple Robot Rearrangement Problem Using an Extended Project-Scheduling Problem Solver, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and BIomimetics (ROBIO 2008), 2007/2012 (2008).
176. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama and Jun Ota, Dynamic Deployment Rule of Transfer Cranes in Container Terminal, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and BIomimetics (ROBIO 2008), 1918/1923 (2008).
177. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure, and Jun Ota, Simulated Annealing Algorithm for Scheduling Problem in Daily Nursing Cares, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2008), 1681/1687 (2008).
178. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, and Tamio Arai, Attentive Object Feeding for Supporting Deskwork, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2840/2845 (2008). https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650868.
179. Ryunosuke Takano, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura, Mingang Cheng, and Jun Ota, Mixed-load Transportation Scheduling in a Floor Warehouse Environment, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1148/1153 (2008). https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4651028.
180. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 143/148 (2008). https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650576.
181. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Design of the End-Effector Tool Attachment for Robot Arm with Multiple Reconfigurable Goals, Proceedings of 4th IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 876/881 (2008). https://doi.org/10.1109/COASE.2008.4626570.
182. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Rulin Du and Jun Ota, Simultaneous Measurement of Force and Muscle Fatigue using Frequency-band Wavelet Analysis, Proceedings of 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 5045/5048 (2008). https://doi.org/10.1109/IEMBS.2008.4650347.
183. Terabayashi,Kenji, Miyata,Natsuki, Ota,Jun, and Umeda,Kazunori. (2008). Asymmetric familiarization with experience of different sized hand. Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), 414/418, Sapporo, Hokkaido, Japan, 2008.8.
184. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, and Jun Ota, Efficient Dispatching Algorithm for Transfer Crane in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 1159/1164 (2008). https://doi.org/10.1109/SICE.2008.4654835.
185. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Analysis of Daily Nursing Care: a Nursing Care Scheduling Algorithm, Proceedings of the 2008 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN08), 193/200 (2008). https://doi.org/10.1109/ROMAN.2008.4600665.
186. Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota and Tamio Arai, Quantitative Evaluation of Physical Assembly Support in Human Supporting Production System “Attentive Workbench”, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3624/3629 (2008). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543766.
187. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Tsuyoshi Ueyama, and Tamio Arai, Coordinated Motion Control of a Robot Arm and a Positioning Table with Arrangement of Multiple Goals, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2252/2258 (2008). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543549.
188. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Tatsuhiro Nakamura, Rulin Du and Jun Ota, The Relationship between Changes in Amplitute and Instantaneous Mean Frequency at Low and High Frequency Bands during Dynamic Contraction, Proceedings of the 2nd Int. Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 02-06-04, 1/4 (2008). https://doi.org/10.1109/ICBBE.2008.682.
189. Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Hiromasa Suzuki and Yoichi Sato, Attentive Workbench: An Intelligent Production Cell Supporting Human Workers, R. Distributed Autonomous Robotic Systems 6, Alami, R. Chatila and H. Asama Eds., Springer, 465/474 (2007). https://doi.org/10.1007/978-4-431-35873-2_45. (preprint version: Sugi,M., Tamura,Y., Ota,J., Arai,T., Takamasu,K., Kotani,K., Suzuki,H. and Sato,Y., Attentive Workbench: An Intelligent Production Cell Supporting Human Workers, 7th Int. Symp. Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2004), 441/450 (2004).)
190. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto, Optimal Design Methodology for an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory, Distributed Autonomous Robotic Systems 6, R. Alami, R. Chatila and H. Asama Eds., Springer, 411/420 (2007). https://doi.org/10.1007/978-4-431-35873-2_40. (preprint versin: Hoshino,S., Ota,J., Shinozaki,A. and Hashimoto,H., Optimal Design Methodology for an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory, 7th Int. Symp. Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2004), 391/400 (2004). )
191. Chomchana Trevai, Ryota Takemoto, Yusuke Fukazawa, Jun Ota and Tamio Arai, Local Obstacle Avoidance with Reliable Goal Acquisition for Mobile Robots, Distributed Autonomous Robotic Systems 6, R. Alami, R. Chatila and H. Asama Eds., Springer, 45/54 (2007). https://doi.org/10.1007/978-4-431-35873-2_5.(preprint version: Trevai,C., Takemoto,R., Fukazawa,Y., Ota,J. and Arai,T., Local Obstacle Avoidance with Reliable Goal Acquisition for Mobile Robots, 7th Int. Symp. Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2004), 41/50 (2004).)
192. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Tamio Arai and Tsuyoshi Ueyama, A practical and integrated method to optimize a manipulator-based inspection system, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1911/1918 (2007). https://doi.org/10.1109/ROBIO.2007.4522459.
193. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Nursing Care Scheduling Problem: Analysis of Staffing Levels, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1715/1720 (2007). https://doi.org/10.1109/ROBIO.2007.4522424.
194. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata and Jun Ota, Grasp Strategy when Experiencing Hands of Various Size, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1422/1427 (2007). https://doi.org/10.1109/ROBIO.2007.4522373.
195. Tsai-Lin Chou, Norisuke Fujii, Jun Ota, Masayuki Tanaka and Akiko Shinozaki, Position Management System for an Indoor Group of Forklifts with a Sensor Network, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1093/1098 (2007). https://doi.org/10.1109/ROBIO.2007.4522316.
196. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Design of an Automated Transportation System in a Seaport Container Terminal for the Reliability of Operating Robots, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 4259/4264 (2007). https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4398972.
197. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai, Estimation of User’s Intention Inherent in the Movements of Hand and Eyes for the Deskwork Support System, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3709/ 3714 (2007). https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399618.
198. Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota and Tamio Arai, Quantitative Evaluation of Human Supporting Production System “Attentive Workbench,” Proceedings of the 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 531/535 (2007). doi:10.1109/COASE.2007.4341845.
199. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Performance Design of Operating Robots in a Seaport Container-Handling System, Proceedings of the 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 692/697 (2007). https://doi.org/10.1109/COASE.2007.4341772.
200. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Simulated Annealing Algorithm for Daily Nursing Care Scheduling Problem, Proceedings of the 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 507/512 (2007). https://doi.org/10.1109/ICSMC.2008.4811530.
201. Yusuke Shiomi, Masao Sugi, Jun Ota, Tsuyoshi Okubo, Masashi Yamamoto, Hiroshi Kojima and Kazuyoshi Inoue, The Solution of 2-Dimensional Rectangular Cutting Stock Problem Considering Cutting Process, Proceedings of the 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 140/145 (2007). https://doi.org/10.1109/COASE.2007.4341732.
202. Ohki Kanezashi, Natsuki Miyata and Jun Ota, Strategy to Operate Cylindrical Interface-Operation Difference According to the Dimension of the Cylinder and That of the Hand, V.G. Duffy Ed., Digital Human Modeling, HCI International 2007, Lecture Note in Computer Science, 4561, 865/873 (2007).
203. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru and Jun Ota, Experience of Variously Sized Hands: Visual Delay Effect, Proceedings and Posters of 12th Int. Conf. HCI International 2007, 1009/1013 (2007).
204. Masatoshi Ashikaga, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Midori Sakura, Hitoshi Aonuma and Jun Ota, Modeling of Socially Adaptive Behavior in Crickets, Proc. 2nd International Symposium on Mobiligence, 191-194 (2007).
205. Kuniaki Kawabata, Tomohisa Fujiki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Hitoshi Aonuma and Hajime Asama, A Study on Neural Circuit Model of Insects for Adaptive Behavior Selection – Verification of Action Selection Model in Multi-individual Environments -, Proc. 2nd International Symposium on Mobiligence, 187-190 (2007).
206. Hitoshi Aonuma, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Kuniaki Kawabata, Tomohisa Fujiki, Yusuke Ikemoto and Hajime Asama, Social experience dependent behavior selection in the cricket – from neuroethlogical approaches to modeling -, Proc. 2nd International Symposium on Mobiligence, 16-19 (2007).
207. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Integrated Design Methodology for an Automated Transportation System in a Seaport Terminal, Proc. 2007 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 858/862 (2007). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.363093.
208. Norisuke Fujii, Tsai-Lin Chou, and Jun Ota, Rearrangement Task Realization by Multiple Mobile Robots with Efficient Calculation of Task Constraints, Proc. 2007 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 8/13 (2007). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.363757.
209. Masao Sugi, Yusuke Tamura, Makoto Nikaido, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Akio Yamamoto, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato, Fumihiko Kimura and Seiichi Shin, Human Supporting Production Cell Attentive Workbench, Eds. Arai,T., Pfeifer,R., Balch,T. and Yokoi,H., IOS, Intelligent Autonomous Systems 9, 740/747 (2006).
210. Chomchana Trevai, Jun Ota and Tamio Arai, Self-organizing Planner for Multiple Mobile Robot Exploration and Patrol, Eds. Arai,T., Pfeifer,R., Balch,T. and Yokoi,H., IOS, Intelligent Autonomous Systems 9, 622/631 (2006).
211. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto, Design of an AGV Transportation System by Considering Management Model in an ACT, Intelligent Autonomous Systems 9, Eds. Arai,T., Pfeifer,R., Balch,T. and Yokoi,H., IOS, 505/514 (2006).
212. Ryosuke Chiba, Jun Ota and Tamio Arai, Co-evolutionary Design for AGV Systems, Intelligent Autonomous Systems 9, Eds. Arai,T., Pfeifer,R., Balch,T. and Yokoi,H., IOS, 349/356 (2006).
213. Ryosuke Chiba, Jun Ota and Tamio Arai, AGV System Design using Competitive and Cooperative Co-evolution, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, 4256/4259 (2006). https://doi.org/10.1109/SICE.2006.314832.
214. Makoto Nikaido, Jun Ota, Toyokazu Kobayashi, Tomio Ito, Toshimitsu Higashi and Hirofumi Tamura, Warehouse-design Support considering Seasonal Products, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, 2702/2707 (2006). https://doi.org/10.1109/SICE.2006.315117. https://doi.org/10.1109/SICE.2006.314832.
215. Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu and Hiromasa Suzuki, Implementation of Human Supporting Production System “Attentive Workbench,” Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, 1270/1273 (2006). https://doi.org/10.1109/SICE.2006.315436.
216. Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota and Tamio Arai, Development of Gesture-Based Interface for Deskwork Support System, Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. Intel. Robots and Syst. (IROS’06), 5171/5176 (2006). https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281653.
217. Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue, Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing, Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. Intel. Robots and Syst. (IROS’06), 2245/2250 (2006). https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282568.
218. Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue, A Fast Rescheduling method in Semiconductor Manufacturing Allowing for Tardiness and Scheduling Stability, Proc. 2006 IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, 98/103 (2006). https://doi.org/10.1109/COASE.2006.326862.
219. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai, Handling-over between Human and Self-Moving Tray, Proc. XVIII IMEKO World Congress Metrology for a Sustainable Development, (2006).
220. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai, Prediction of Target Object Based on Human Hand Movement for Handing-Over between Human and Self-Moving Trays, Proc. 15th IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06), 189/194 (2006). https://doi.org/10.1109/ROMAN.2006.314416.
221. Fujii, N., Chomchana, T. and Ota, J., Research on Task Constraints in the Rearrangement of Objects using a Multi-Robot System, Proc. 6th Int. Workshop on Emergent Synthesis (IWES’06), 159/164 (2006).
222. Cheng, M., Sugi, M., Ota, J., Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue, Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing, Proc. Int. Symp. on Scheduling 2006 (ISS2006), 64/68 (2006). https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282568.
223. Ota, J., Searching Methodology with Goal State Optimization considering Computational Resource Constraints, Proc. 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. (ICRA2006), 2023/2028 (2006). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2006.1642002.
224. Rubrico, J.I.U., Ota,J., Higashi,T., Tamura,H., Scheduling Multiple Agents for Picking Products in a Warehouse, Proc. 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. (ICRA2006), 1438/1443 (2006). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2006.1641911.
225. Rubrico,J.I.U., Ota,J., Higashi,T., Tamura,H. and Akiyoshi,M., Multi-agent Scheduling in a Warehouse, Proc. SICE Annual Conf. (SICE2005), 3243/3247 (2005).
226. Tamura,Y., Sugi,M., Ota, J. and Arai,T., Placement of Self-Moving Trays for the Deskwork Support System, Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 3886/3891 (2005). https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545575.
227. Nikaido, M., Sugi,M., Tamura,Y., Ota, J., Arai, T., Kotani, K., Takamasu, K., Yamamoto, A., Shin, S., Suzuki, H. and Sato, Y., Arrangement Planning for Multiple Self-Moving Trays in Human Supporting Production Cell “Attentive Workbench”, Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 3880/3885 (2005). https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545574.
228. Cheng, M., Sugi, M., Ota, J., Yamamoto, M., Ito, H. and Inoue, K., Online Job Shop Rescheduling with Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 3170/3175 (2005). https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545459.
229. Chiba, R., Ota, J. and Arai, T., Design of Robust Flow-path Network for AGV Systems using Competitive Co-evolution with Packaging, Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 3164/3169 (2005). https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545458.
230. Hoshino,S., Ota,J., Shinozaki,A. and Hashimoto,H., Highly Efficient AGV Transportation System Management Using Agent Cooperation and Container Storage Planning, Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 2330/2335 (2005). https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545325.
231. Sugi,M., Nikaido,M., Tamura,Y., Ota,J., Arai,T., Kotani,K., Takamasu,K., Shin,S., Suzuki,H. and Sato,Y., Motion Control of Self-Moving Trays for Human Supporting Production Cell “Attentive Workbench”, Proc. 2005 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 4091/4096 (2005). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570746.
232. Hoshino,S., Ota,J., Shinozaki,A. and Hashimoto,H., Optimal Design, Evaluation, and Analysis of AGV Transportation Systems Based on Various Transportation Demands, Proc. 2005 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1412/1418 (2005). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570311.
233. Rubrico,J.I.U., Ota,J., Tamura,H. and Higashi,T., Route Assignment Heuristics for Picking Products in a Warehouse, Human and Artificial Intelligence Systems –From Control to Autonomy– Proc. of Fourth Int. Symp. on Human and Artificial Inteligence Systems, Eds. Murase,K., Jain,L.C., Sekiyama,K. and Asakura,T., Advanced Knowledge International,341/346 (2004).
234. Sugi, M., Yuasa, H., Ota, J. and Arai, T., Autonomous Decentralized Control of Traffic Signals with Cycle Length Control, Intelligent Autonomous Systems 8, Eds. Groen,F., Amato,N., Bonarini,A., Yoshida,E. and Krose,B., IOS, 775/784 (2004).
235. Fukazawa, Y., Trevai,C., Ota, J. and Arai, T., Acquisition of the Intermediate Goals for an Agent Executing Multiple Tasks, Intelligent Autonomous Systems 8, Eds. Groen,F., Amato,N., Bonarini,A., Yoshida,E. and Krose,B., IOS, 353/360 (2004).
236. Chiba,R., Ota,J. and Arai,T., Integrated Design for AGV Systems using Cooperative Co-evolution, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 3791/3796 (2004). https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1390005.
237. Hoshino,S., Ota,J., Shinozaki,A. and Hashimoto,H., Comparison of an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 3785/3790 (2004). https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1390004.
238. Rubrico,J.I.U., Ota,J., Tamura,H., Akiyoshi,M. and Higashi,T., Route Generation For Warehouse Management Using Fast Heuristics, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 2093/2098 (2004). doi:10.1109/IROS.2004.1389706.
239. Kamojima,S., Miyata,N. and Ota,J., Identification of Position and Orientation of Hand Bones from MR Images by Bone Model Registration, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 2021/2027 (2004). https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389695.
240. Yasunaga,T., Ota,J., Kobayashi,T., Ito,T., Higashi,T. and Tamura,H., Development of Design Algorithm for Logistics Networks, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 1251/1256 (2004). https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389567.
241. Katsuki,R., Ota,J., Siegwart,R. and Arai,T., Reasoning of Motion through Task Order for Teaching by Non-Professional User, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 885/890 (2004). https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389464.
242. Tamura,Y., Sugi,M., Ota,J. and Arai,T., Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions, Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2004), 413/418 (2004). https://doi.org/10.1109/ROMAN.2004.1374796.
243. Sugi,M., Tamura,Y., Ota,J., Arai,T., Kotani,K., Suzuki,H., Takamasu,K. and Sato,Y., Distributed Control of Multiple Self-Moving Trays for An Intelligent Cell Production System, Proc. SICE Annual Conference (SICE2004), 2506/2511 (2004).
244. Ota, J., Rearrangement of Multiple Movable Objects – Integration of Global and Local Planning Methodology -, Proc. 2004 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1962/1967 (2004). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1308111.
245. Matsumoto, K., Ota,J. and Arai,T., Multiple Camera Image Interface for Operating Mobile Robot, Proc. 12th IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication, 1/6 (2003). doi:10.1109/ROMAN.2003.1251767.
246. D’Angelo, A., Ota, J. and Pagello, E., How Intelligent Behavior can Emerge from a Group of Roboticles Moving Around, Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2003), 1733/1738(2003). https://doi.org/10.1109/IROS.2003.1248894.
247. Fukazawa, Y., Trevai, C., Ota, J., Yuasa, H., Arai, T. and Asama,H., Controlling a Mobile Robot That Searches for and Rearranges Objects with Unknown Locations and Shapes, Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2003), 1721/1726(2003). https://doi.org/10.1109/IROS.2003.1248892.
248. Asama, H., Yano,M., Tsuchiya,K., Ito,K., Yuasa,H., Ota,J., Ishiguro,A. and Kondo,T., System Principle on Emergence of Mobiligence and Its Engineering Realization, Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2003), 1715/1720(2003). https://doi.org/10.1109/IROS.2003.1248891.
249. Katsuki, R., Ota, J., Tamura, Y., Mizuta, T., Kito, T., Arai, T., Ueyama, T., and Nishiyama, T., Handling of Objects with Marks by a Robot, Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2003), 130/135(2003). https://doi.org/10.1109/IROS.2003.1250617.
250. Inoue, K., Ma, S. and Ota, J., Acquisition of Global Information from Local Observation with Movement – Construction of Internal State-Representation under Partial Observability -, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, 370/375 (2003). https://doi.org/10.1109/RISSP.2003.1285602.
251. Chiba, R., Ota, J. and Arai, T., Integrated Design for Routing and Network in AGV Systems using Co-evolution, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, 318/323 (2003). https://doi.org/10.1109/RISSP.2003.1285594.
252. Hara, T., Higashi, T., Ota, J. and Tamura, H., Motion Planning of Fork Lift Group in Warehouse Management – Dynamical Scheduling of Arrangement Work -, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, 312/317 (2003). https://doi.org/10.1109/RISSP.2003.1285593.
253. Kito, T., Ota, J., Katsuki, R., Mizuta, T., Arai, T., Ueyama, T. and Nishiyama, T., Smooth Path Planning by Using Visibility Graph-like Method, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 3770/3775 (2003). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2003.1242175.
254. Fukazawa, Y., Trevai, C., Ota, J., Yuasa, H., Arai, T. and Asama,H., Region Exploration Path Planning for a Mobile Robot Expressing Working Environment by Grid Points, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 2448/2454 (2003). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2003.1241960.
255. Trevai, C., Fukazawa, Y., Ota, J., Yuasa, H., Arai, T. and Asama,H., Cooperative Exploration of Mobile Robots Using Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 2269/2274 (2003). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2003.1241931.
256. Katsuki, R., Ota, J., Mizuta, T., Kito, T., Arai, T., Ueyama, T. and Nishiyama, T., Design of an Artificial Mark to Determine 3D Pose By Monocular Vision, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 995/1000 (2003). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2003.1241722.
257. Asama, H., Yano,M., Tsuchiya,K., Ito,K., Yuasa,H., Ota,J., Ishiguro,A. and Kondo,T.: System Principle on Emergence of Mobiligence, Proc. SICE Annual Conference (SICE2003), 3042/3045 (2003).
258. Sugi, M., Yuasa, H., Ota, J. and Arai, T.: Autonomous Decentralized Control of Traffic Signals with Closed-Loop Constraints on Offsets, Proc. SICE Annual Conference (SICE2003), 1127/1133 (2003).
259. Trevai, C., Fukazawa, Y., Yuasa, H., Ota, J., Arai, T. and Asama, H.: Exploration-Path Generation of Multiple Mobile Robots using Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proc. 2003 Int. Symp. Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003), 1114/1119 (2003). https://doi.org/10.1109/CIRA.2003.1222153.
260. Shimomura, Y., Yajima, S., Takada, F.N., Nomaguchi, Y., Ota, J. and Tomiyama, T.: Development of a Cellular Manufacturing System Based on Movable Cells , Proc. 2003 Int. Simp. Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003), 782/787 (2003). https://doi.org/10.1109/CIRA.2003.1222280.
261. Trevai,C., Ichikawa,K., Fukazawa,Y., Yuasa,H., Ota,J., Arai,T. and Asama, H., Real-time cooperative exploration by reaction-diffusion equation on a graph, Distributed Autonomous Robotics Systems 5, Eds. Asama,H., Arai,T., Fukuda,T., Hasegawa,T., Springer, 383/392 (2002). https://doi.org/10.1007/978-4-431-65941-9_38.
262. Matsumoto,K., Chen,H., Shimada,K., Ota,J. and Arai,T., Automatic parameter identification for rapid setting up of distributed modular robots, Distributed Autonomous Robotics Systems 5, Eds. Asama,H., Arai,T., Fukuda,T., Hasegawa,T., Springer, 27/36 (2002). https://doi.org/10.1007/978-4-431-65941-9_4.
263. Trevai, C., Fukazawa, Y., Yuasa, H., Ota, J., Arai, T., Asama, H.: Cooperative exploration path planning for mobile robots by reaction-diffusion equation on graph, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Ind. Technology (ICIT’02) , 1266/1271 (2002). https://doi.org/10.1109/ICIT.2002.1189357.
264. Miyata,N., Oguri,K., Ota,J., Arai,T.: Individual whole body motion – expression and generation using time-variant performance index -, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Syst., Men and Cybern., 5, TP1N3, 1/6 (2002). https://doi.org/10.1109/ICSMC.2002.1176357.
265. Matsumoto, K., Shimada, K., Chen, H., Ota, J., Arai, T.: Interface design and implementation for mono-functional modular robots, Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2002), 3018/3023 (2002). https://doi.org/10.1109/IRDS.2002.1041731.
266. Miyata, N., Oguri, K., Ota, J., Arai, T.: Human lift-up motion generation based on identification of time-variant performance index, Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2002), 2503/2508 (2002). https://doi.org/10.1109/IRDS.2002.1041645.
267. Mizuta, T., Ota, J., Katsuki, R., Arai, T., Ueyama, T., Nishiyama, T.: Environmental support method for intelligent robots – movement decision method of robots based on reliability and trial time -, Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2002), 2365/2370 (2002). https://doi.org/10.1109/IRDS.2002.1041621.
268. Chiba, R., Ota, J., Arai, T.: Integrated design with classification of transporter routing for AGV systems, Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2002), 1820/1825 (2002). https://doi.org/10.1109/IRDS.2002.1044020.
269. Miyata,N., Ota,J., Asama,H., Arai,T.,: Cooperative transport in unknown environment with dynamic task assignment, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., video session (2002).(4.92MB)
270. Matsumoto,K., Chen,H., Shimada,K., Ota.J., Arai,T.,: Automatic parameter identification for distributedly placed modular robots, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 4089/4094 (2002). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2002.1014383.
271. Ueda,R., Fukase,T., Kobayashi,Y., Arai,T., Yuasa,H., Ota.J.: Uniform Monte Carlo localization – Fast and Robust Self-localization method for mobile robots, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1353/1358 (2002). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2002.1014731.
272. Ota,J.: Rearrangement planning of multiple movable objects by using realtime search methodology, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 947/953 (2002). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2002.1013478.
273. Fujimoto,T., Ota,J., Arai,T., Ueyama,T., Nishiyama,T.: Semi-guided navigation of AGV through iterative learning, Proc. 2001 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2001), 968/973 (2001). https://doi.org/10.1109/IROS.2001.976294.
274. Yamashita,A., Ota,J., Arai,T., Ichikawa,K., Kamata,K. and Asama,H.: Cooperative manipulation and transportation of a large object by multiple mobile robots, IFAC Proceedings Volumes, 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2001), Sapporo, Japan, 5-7 September 2001, 34(19), 400/402 (2001). https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)33166-X.
275. Nakamura,A., Ota,J.,Kaneko,S., Matsumoto,T. and Arai,T.: Development of an environment recognition system for multiple mobile robots controlled by a human, IFAC Proceedings Volumes, 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2001), Sapporo, Japan, 5-7 September 2001, 34(19), 344/349 (2001). https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)33157-9.
276. Inoue,K. Ota,J. and Arai,T.: Autonomous state-space construction in POMDP with continuous observation space, IFAC Proceedings Volumes, 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2001), Sapporo, Japan, 5-7 September 2001, 34(19), 255/260 (2001). https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)33144-0.
277. Matsumoto,K., Chen,H., Ota,J., Arai,T.: Automatic parameter identification for cooperative modular robots, Proc. 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, 282/287 (2001). https://doi.org/10.1109/ISATP.2001.929036.
278. Nakamura,A., Arai,T., Hiroki,T. and Ota,J., Development of a Multiple Mobile Robot System Controlled by Human – Realization of Object Command Level -, Distributed Autonomous Robotics Systems 4, Eds. Parker,L.E., Bekey,G., Barhen,J., Springer, 209/218 (2000). https://doi.org/10.1007/978-4-431-67919-6_20.
279. Takeuchi,K., Ota,J., Ikeda,K., Aiyama,Y. and Arai,T., Mobile Robot Navigation Using Artificial Landmarks, Intelligent Autonomous Systems 6, Eds. Pagello,E., Groen,F., Arai,T., Dillman,R., Stentz,A., IOS, 431/438 (2000).
280. Arai,T., Sugi,M., Aiyama,Y. and Ota,J., Holonic robot system for assembly, Intelligent Autonomous Systems 6, Eds. Pagello,E., Groen,F., Arai,T., Dillman,R., Stentz,A., IOS, 371/378(2000).
281. Yan,T., Ota,J., Nakamura,A., Arai,T., Kuwahara,N.: Concept design of remote diagnosis system for autonomous mobile robots, Proc. 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’00), 931/936 (2000). https://doi.org/10.1109/IROS.2000.893138.
282. Inoue,K., Ota,J., Katayama,T., Arai.T.: Acceleration of reinforcement learning by a mobile robot using generalized rules, Proc. 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’00), 885/890 (2000). https://doi.org/10.1109/IROS.2000.893131.
283. Miyata,N., Ota,J., Aiyama,Y., Asama,H., Arai,T.: Cooperative transport in unknown environment – application of real-time task assignment -, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 3176/3182 (2000). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2000.845152.
284. Yamashita,A., Fukuchi,M., Ota,J., Arai,T., Asama,H.: Motion planning for cooperative transportation of a large object by multiple mobile robots in a 3D environment, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 3144/3151 (2000). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2000.845147.
285. Ota,J., Arai,T., Inoue,K., Chiba,R., Hirano,T.: Flexible Transport system by cooperation of conveyer-Loaded AGVs, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1144/1150 (2000). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2000.844753.
286. Hara,M., Fukuda,M.,Nishibayashi,H., Aiyama,Y., Ota,J., Arai,T.: Motion control of cooperative transportation system by quadruped robots based on vibration model in walking, Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’99), 3, 1651/1656 (1999). https://doi.org/10.1109/IROS.1999.811715.
287. Miyata,N., Ota,J., Aiyama,Y., Arai,T.: Real-time task assignment for cooperative transportation by multiple mobile robots, Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’99), 2, 1167/1174 (1999). https://doi.org/10.1109/IROS.1999.812837.
288. Yamashita,A., Kawano.K., Ota,J., Arai,T., Fukuchi,M., Sasaki,J., Aiyama,Y.: Planning method for cooperative manipulation by multiple mobile robots using tools with motion errors, Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’99), 2, 978/983 (1999). https://doi.org/10.1109/IROS.1999.812807.
289. Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Noguchi,K.: Behavior of a group composed of robots with heterogeneous motion algorithms, Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’99), 1, 241/246 (1999). https://doi.org/10.1109/IROS.1999.813011.
290. Kobayashi,Y., Ota,J., Inoue,K., Arai,T.: State and Action Space Construction Using Vision Information, Proc. 1999 IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics, V, 447/452, (1999). https://doi.org/10.1109/ICSMC.1999.815592.
291. Miyata,N., Ota,J., Aiyama,Y., Arai,T.: Real-time Task Assignment for Multi-agent Robots — Application to Cooperative Transportation Task —, Proc. 1999 IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics, IV, 761/768, (1999). https://doi.org/10.1109/ICSMC.1999.812500.
292. Arai,T., Aiyama,Y., Sugi,M., Ota,J.: Holonic Assembly System with Plug & Produce, Second International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems 1999, 119/126(1999).
293. Ota,J., Yamamoto,M., Ikeda,K., Aiyama,Y., Arai,T.: Environmental Support Method for Mobile Robots Using Visual Marks with Memory Storage, Proc. 1999 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 4, 2976/2981 (1999). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1999.774049.
294. Beltran Escavy,J., Arai,T., Nakamura,A., Kakita,S. and Ota,J., Human – Robot Interface System with Robot Group Control for Multiple Mobile Robot Systems, Experimental Robotics V, Springer, Eds. Casals,A., de Almeida,A.T., 633/644(1998). https://doi.org/10.1007/BFb0112998.
295. Inoue,K., Ota,J., Hirano,T., Kurabayashi,D. and Arai,T., Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Environment, Intelligent Autonomous Systems 5, Eds. Kakazu,Y., Wada,M., Sato,T., IOS, 30/37(1998).
296. Kurabayashi,D., Arai,T., Iwase,K. and Ota,J., Asama,H. and Endo,I., Real-time Path Adaptation for Sweeping by Autonomous Mobile Robots, Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds. Lueth,T., Dillmann,R., Dario,P., Worn,H., Springer, 299/308(1998). https://doi.org/10.1007/978-3-642-72198-4_29.
297. Aiyama,Y., Hara,M., Yabuki,T., Ota,J. and Arai,T., Cooperative Transportation by Two 4-legged Robots with Implicit Communication, Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds. Lueth,T., Dillmann,R., Dario,P., Worn,H., Springer, 131/140(1998). https://doi.org/10.1007/978-3-642-72198-4_13.
298. Inoue,K., Ota,J., Hirano,T., Kurabayashi,D. and Arai,T., Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Environment, Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds. Lueth,T., Dillmann,R., Dario,P., Worn,H., Springer, 3/12(1998). https://doi.org/10.1007/978-3-642-72198-4_1.
299. Sasaki,J., Yamashita,A., Miyata,N., Aiyama,Y., Ota,J., Arai,T.: Constraint of Contacting Points in Cooperative Handling, Proc. 1998 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’98), 3, 1425/1430(1998). https://doi.org/10.1109/IROS.1998.724789.
300. Yamashita,A., Sasaki,J., Ota,J., Arai,T.: Cooperative Manipulation of Objects by Multiple Mobile Robots with Tools, Proc. The 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, 310/315(1998).
301. Hara,M., Ikki,T., Aiyama,Y., Ota,J., Arai,T.: System of Cooperative Transportation by Two Legged Robots on Irregular Terrain, Proc. The 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, 304/309 (1998).
302. Kurabayashi,D., Koga,S., Arai,T., Ota,J., Asama,H., Endo,I.: Local path re-planning for unforseen obstalce avoidance by an autonomous sweeping robot, Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 4, 3153/3158 (1998). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1998.680910.
303. Nakamura,A., Kakita,S., Arai,T., Beltran Escavy,J., Ota,J.: Multiple mobile robot operation by human, Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 4, 2852/2857(1998). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1998.680614.
304. Wattanasin,C., Aiyama,Y., Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T.: A hybrid technique to supply indoor service robots, Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1, 89/94(1998).
     https://doi.org/10.1109/ROBOT.1998.676319.
305. Ota,J., Van der Loos,M., Leifer,L.: Adaptive motion generation with exploring behavior for service robots, Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1, 77/82(1998). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1998.676317.
306. Arai,T., Nakamura,A., Kakita,S., Beltran Escavy,J., Ota,J.: Multiple Mobile Robots and Human Operation, Proc. Computational Engineering in Systems Applications (CESA’98), 4, 279/284(1998).
307. Ferrari,C., Pagello,E., Voltolina,M., Ota,J., Arai,T.: Multirobot motion coordination using a deliberative approach, Proc. of the Second EUROMICRO Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT ’97) Brescia (Italy), October 22-24, 96/103(1997). 10.1109/EURBOT.1997.633595.
308. Wattanasin,C., Aiyama,Y., Kurabayashi,D., Yoshimura,Y., Ota,J., Arai,T.: A proposal for energy problem of mobile Robot, Proc. 3rd Asian Conf. Robotics and its Application, 373/378(1997)
309. Miyata,N., Ota,J., Aiyama,Y., Sasaki,J., Arai,T.: Cooperative Transport System with Regrasping Car-like Mobile Robots, Proc. 1997 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’97), 1754/1761(1997). https://doi.org/10.1109/IROS.1997.656598.
310. Sasaki,J., Nishida,G., Yamashita,A., Aiyama,Y., Ota,J., Arai,T.: Estimating the Center of Gravity of an Object using Tilting by Multiple Mobile Robots, Proc. 1997 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’97), 3, 1748/1753(1997). https://doi.org/10.1109/IROS.1997.656597.
311. Ferrari,C., Pagello,E., Voltolina,M., Ota,J., Arai,T.: Varying Paths and Motion Profiles in Multiple Robot Motion Planning, Proc. 1997 Int. Symp. Computational Intelligence in Robotics and Automation, 186/193(1997). https://doi.org/10.1109/CIRA.1997.613857.
312. Beltran Escavy,J., Arai,T., Nakamura,A., Kakita,S., Ota,J.: Human – Robot Interface System with Robot Group Control for Multiple Mobile Robot Systems, Prep. Int. Symp. Experimental Robotics, 537/548(1997).
313. Beltran-Escavy,J., Nakamura,A., Kakita,S., Arai,T., Ota,J.: Human-Robot Interface System for Multiple Mobile Robot Systems, Proc. Int. Symp. on System Life, 269/274(1997).
314. Nakamura,A., Kakita,S., Arai,T., Beltran-Escavy,J., Ota,J.: Teleoperation System for Mobile Robot Groups in Object-Transporting Tasks — Human Supervision and Autonomy of Robots –, Proc. Int. Symp. on System Life, 263/268(1997).
315. Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Ichikawa,S., Koga,S., Asama,H. and Endo,I., Cooperative Sweeping in Environments with Movable Obstacles, Distributed Autonomous Robotics Systems 2, Eds. Asama,H., Fukuda,T., Arai,T., Endo,I., Springer, 257/267(1996).
316. Yoshimura,Y., Ota,J., Inoue,K., Kurabayashi,D. and Arai,T., Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots, Distributed Autonomous Robotics Systems 2, Eds. Asama,H., Fukuda,T., Arai,T., Endo,I., Springer, 171/182(1996).
317. Umeda,K., Ota,J., Kimura,H.: Fusion of Multiple Ultrasonic Sensor Data and Imagery Data for Measuring Moving Obstacle’s Motion, Proc. 1996 IEEE/SICE/RSJ Int. Conf. Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 742/748(1996). https://doi.org/10.1109/MFI.1996.572311.
318. Ferrari,C., Pagello,E., Ota,J., Arai,T.: A Framework for Robust Multiple Robots Motion Planning, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’96), 3,1684/1690(1996). https://doi.org/10.1109/IROS.1996.569038.
319. Yoshida,E., Arai,T., Yamamoto,M., Ota,J., Kurabayashi,D.: Evaluation the Efficiency of Local and Global Communication in Distributed Mobile Robotic Systems, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’96), 3,1661/1666(1996). https://doi.org/10.1109/IROS.1996.569035.
320. Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Ichikawa,S. Koga,S., Asama,H., Endo,I.: Cooperative Sweeping by Multiple Mobile Robots with Relocating Portable Obstacles, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’96), 3, 1472/1477(1996). https://doi.org/10.1109/IROS.1996.569008.
321. Miyata,N., Ota,J., Arai,T., Yoshida,E., Kurabayashi,D. Sasaki,J. Aiyama,Y.: Cooperative Transport with Regrasping of Torque-Limited Mobile Robots, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’96), 1, 304/309(1996). https://doi.org/10.1109/IROS.1996.570692.
322. Sasaki,J., Ota,J., Arai,T., Y.Aiyama: Optimal Arrangement for Handling Unknown Objects by Cooperative Mobile Robots, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’96), 1, 112/117(1996). https://doi.org/10.1109/IROS.1996.570639.
323. Arai,T., Kurabayashi,D., Ota,J., Ichikawa,S.: Motion Planning for Cooperative Sweeping with Relocating Obstacles, Proc. 1996 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, 1513/1518(1996). https://doi.org/10.1109/ICSMC.1996.571371.
324. Yamamoto,M., Yoshida,E., Arai,T., Ota,J., Kurabayashi,D.: Design of Local Communication Area in Multiple Mobile Robot System, Proc. of the World Automation Congress (WAC ’96), 4, 775/780(1996).
325. Sasaki,J.,Maeda,Y.,Aiyama,Y.,Ota,J.,Arai,T: Initial Grasping Strategy for an Unknown Object by Cooperative Mobile Robots, Proc. 1996 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat.,3,2781/2786 (1996). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1996.506583.
326. Kurabayashi,D.,Ota,J.,Arai,T.,Yoshida,E.: Cooperative Sweeping by Multiple Mobile Robots, Proc. 1996 IEEE Int. Conf. Robotics and　Automat.,2,1744/1749 (1996). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1996.506964.
327. Arai,T.,Ota,J.,Yoshida,E.,Kurabayashi,D.: Acquisition and Utilization of Motion Skills in Motion Planning of Multiple Mobile Robots,　Proc. 1995 IEEE Int. Conf. Syst. Man, Cybern., 3712/3717 (1995). https://doi.org/10.1109/ICSMC.1995.538365.
328. Arai,T.,Yoshida,E.,Ota,J.,Miki,T.: A Study on Group Behavior for Efficient Local Communication in Distributed Mobile Robot System, Proc. 1995 IEEE Int. Conf. Syst. Man, Cybern., 3292/3297 (1995). https://doi.org/10.1109/ICSMC.1995.538293.
329. Ferrari,C.,Pagello,E.,Ota,J.,Arai,T: A Method for Solving Multiple Autonomous Robots Collisions Problem using Space and Time Representation, Eds. Gori,M., Soda,G., 4th Congress of the Italian Association for Artificial Intelligence AI*IA ’95 Florence, Italy, October 11–13, 1995 Proceedings, Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence), vol 992. Springer, 261/266(1995). https://doi.org/10.1007/3-540-60437-5_26.
330. Arai,T., Ota,J.: Transferring Unknown Objects in a Small Area by a Group of Mobile Robots, Proc. Int. Workshop on Some Critical Issues in Robotics, 155/168 (1995).
331. Ota,J.,Arai.T,Yoshida,E.,Kurabayashi,D.,Mori,T.: Real Time Planning Method for Multiple Mobile Robots, Proc. 1995 IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, 406/411(1995). https://doi.org/10.1109/ISATP.1995.518802.
332. Ota,J.,Miyata,N.,Arai,T.,Yoshida,E.,Kurabayashi,D.,Sasaki,J.: Transferring and Regrasping a Large Object by Cooperation of Multiple Mobile Robots, Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS’95), 3, 543/548(1995). https://doi.org/10.1109/IROS.1995.525938.
333. Ferrari.C, Pagello,E., Ota,J. Arai,T. : Planning Multiple Autonomous Robots Motion in Space and Time, Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS’95), 2, 253/258 (1995). https://doi.org/10.1109/IROS.1995.526169.
334. Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Yoshida,E.: An Algorithm of Dividing a Work Area to Multiple Mobile Robots, Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS’95), 2, 286/291(1995). https://doi.org/10.1109/IROS.1995.526174.
335. Yoshida,E., Yamamoto,M., Arai,T., Ota,J., Kurabayashi,D.: A Design Method of Local Communication Range in Multiple Mobile Robot System, Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS’95), 2, 274/279(1995). https://doi.org/10.1109/IROS.1995.526172.
336. Yoshida,E.,Yamamoto,M.,Arai,T,Ota,J.,Kurabayashi,D.,: A Design Method of Local Communication Area in Multiple Mobile Robot System, Proc.1995 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat.,2,1205/1210(1995). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1995.525644.
337. Sasaki,J.,Ota,J.,Yoshida,E.,Kurabayashi,D.,Arai,T: Cooperating Grasping of a Large Object by Multiple Mobile Robots, Proc.1995 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 2, 1205/1210 (1995). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1995.525444.
338. Tashiro,K.,Ota,J.,Lin,Y.C.,Arai,T.: Design of the Optimal Arrangement of Artificial Landmarks, Proc.1995 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat.,1,407/413(1995). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1995.525318.
339. Arai,T.,Ota,J.: Dwarf Intelligence – A Large Object Carried by Seven Dwarves, Proc. Int. Workshop on Biorobotics: Human-Robot Symbiosis,I-1/I-2(1995).
340. Ota,J.,Arai,T. and Yokogawa,Y., Distributed Strategy-making Method in Multiple Mobile Robot System, Distributed Autonomous Robotic Systems, Eds. Asama,H., Fukuda,T., Arai,T., Endo,I., Springer-Verlag, 123/133(1994). https://doi.org/10.1007/978-4-431-68275-2_12. (preprint version: Ota,J.,Arai,T.,Yokogawa,Y.: Distributed Strategy-Making Method in Multiple Mobile Robot System, Prep. 2nd Int. Symp. Distributed Autonomous Robotics Systems, 103/106(1994).)
341. Yoshida,E.,Arai,T.,Ota,J.,Miki,T.: Effect of Grouping in Local Communication System of Multiple Mobile Robots, Proc. 1994 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS’94),3,808/815(1994). https://doi.org/10.1109/IROS.1994.407546.
342. Arai,T.,Kimura,H.,Ota,J.,Kurabayashi,D.: Real-Time Measuring System of Relative Position on Mobile Robot System, Proc. Int. Symp. Ind. Robots, 931/938(1993).
343. Arai,T.,Yoshida,E.,Ota,J.: Information Diffusion by Local Communication of Multiple Mobile Robots, Proc. 1993 IEEE Int. Conf. Syst. Man, Cybern., 5, 535/540(1993). https://doi.org/10.1109/ICSMC.1993.390769.
344. Ota,J.,Arai,T.,Kurabayashi,D.: Dynamic Grouping in Multiple Mobile Robots System, Proc. 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems (IROS’93), 1963/1970(1993). https://doi.org/10.1109/IROS.1993.583902.
345. Ota,J., Arai,T.:Motion Planning of Multiple Mobile Robots Using Dynamic Groups, Proc.1993 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat.,2,28/33(1993). https://doi.org/10.1109/ROBOT.1993.292119.
346. Arai,T., Ota,J.:Motion Planning of Multiple Mobile Robots using Robot Groups, Proc. Int. Symp. Distributed Autonomous Robotics Systems, 103/108(1992).
347. Arai,T., Ota,J.:Motion Planning of Multiple Mobile Robots, Proc. 1992 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS’92), 1761/1768(1992). https://doi.org/10.1109/IROS.1992.601383.
348. Ota.J, Koezuka,T., Arita,H., Nakamura,T., Tomiyama,K.: Automatic Recognition of Mechanical Engineering Drawings, Proc. 1991 Int. Conf. Ind. Ele., Contr. Instru.(IECON’91),2,1264/1269(1991). https://doi.org/10.1109/IECON.1991.238939.
349. Arai,T., Osumi,H., Ota.J.: Crane Control System with an Industrial Robot, Proc. 5th Int. Symp. Robotics in Constr., 747/754(1988). https://doi.org/10.22260/ISARC1988/0084.

単行本・訳書・解説記事・報告書他

1. 太田 順. (2023). 超適応の科学と設計応用への展望， 設計工学，58, 11, 477/483.
2. Izawa,Jun, Ota,Jun, Takei,Tomohiko, & Ballester,Belen Rubio, eds. (2023). The neural basis of hyper-adaptability in humans and animals. Lausanne: Frontiers Media SA. https://doi.org/10.3389/978-2-83251-873-1.
3. 学生編集委員会企画：第40回日本ロボット学会学術講演会レポート（一般セッション：経路計画）, (2023), 日本ロボット学会誌, 41, 2, 153/154. (口頭発表609番を紹介）
4. 太田 順. (2023). 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）， 日本ロボット学会誌，41, 2, 155/156.
5. 四津 有人, 太田 順, 花川 隆, 高草木 薫. (2022). 二重課題の研究とリハビリテーションにおける意義. 日本ヒューマンケア・ネットワーク学会誌，20, 1, 103/106.
6. 太田 順. (2022). 看護学と工学のコラボレーションについて. 看護技術，68, 14, 42/46.
7. 東大、人の動きでロボ動作作成　映像から移動軌跡推定， 日刊工業新聞, 2022年10月3日
8. Kondo,Toshiyuki, Ota,Jun, Chiba,Ryosuke, An,Qi, & Kutsuzawa,Kyo. (2022). Special issue on systems science of hyper-adaptability. Journal of Robotics and Mechatronics, 34(4), 669. https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p0699.
9. 太田 順. (2022). 「超適応の科学」が目指すもの. 計測と制御，61, 4, 264/269.
10. 高草木 薫, 千葉 龍介, 野口 智弘, 村田 哲, 淺間 一, 太田 順. (2022). ロボットリハビリテーション, 分担執筆, 佐久間一郎, 編集代表, 秋吉 一成,　津本 浩平,　編集幹事,　医用工学ハンドブック, NTS, 280-293.
11. An,Qi, Hayashi,Yoshikatsu, Santello,Marco, & Ota,Jun. (2021). Special issue on hyper-adaptability for overcoming body–brain dysfunction. Advanced Robotics, 35(13-14), 801. https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1943604.
12. 太田 順. (2020). 脳と身体と環境の相互作用， 日本ロボット学会誌，38, 10, 889/894.
13. Jun Ota, member, Core Project Team. (2019). Revitalizing human-machine interaction for the advancement of society – Perspectives from Germany and Japan. Eds. H. Kagermann, Y. Nonaka, acatech DISCUSSION. https://en.acatech.de/publication/revitalizing-human-machine-interaction-for-the-advancement-of-society-perspectives-from-germany-and-japan/
14. 太田 順, 梅田 靖, 小島 史夫, 斎藤 賢宏. (2019). ディジタル・トリプレットの人材育成， 設計工学，54, 7, 410/414.
15. 太田　順, 内藤　栄一, 芳賀　信彦（編）. (2018). 身体性システムとリハビリテーションの科学 １ 運動制御，東大出版会.
16. IEEE SPECTRUM. (2018). Bipedal robot uses jet-powered feet to step over large gaps, 19 Mar 2018 | 20:50 GMT. https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/bipedal-robot-uses-jetpowered-feet-to-step-over-large-gaps
17. 太田 順. (2017). 身体性システム科学の概要， 日本ロボット学会誌，35, 7, 498/499.
18. 太田 順. (2017). 身体性システム科学が目指すもの， 計測と制御，56, 3, 163/168.
19. 研究室散歩＠ロボット工学「太田順教授」, 東京大学新聞. 2017年1月17日.
20. Ota,Jun, Pagello,Enrico & Ueda,Jun. (2017). Preface. Advanced Robotics, 31 (1-2) 1. http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2016.1266119.
21. 緒方 大樹, 原 辰徳, 太田 順．(2016). 会議報告: 第28回人工物工学コロキウム－人工物とヒトを結ぶ学習・スキル－, サービソロジー, 3(2), 58-59.
22. 太田　順, 高草木　薫, 千葉　龍介. (2016). システム工学の立場から, 分担執筆, 平澤 泰介, 椿原 彰夫, 才藤 栄一, 水間 正澄 編集主幹, 臨床医とコメディカルのための最新リハビリテーション, 先端医療技術研究所, 142, 47-50.
23. Takeuchi,Naoyuki, Izumi,Shin-Ichi, Ota,Jun & Jun Ueda. (2016).Neural Plasticity on Body Representations: Advancing Translational Rehabilitation. Neural Plasticity, 2016(9737569) 1-2.
24. 太田　順. (2016). 「人に対するスキル」の解明に向けて, ていくおふ, 142, 22-29.
25. Naito,Eiichi, Ota,Jun, & Murata,Akira. (2016). Body representation in the brain. Neuroscience Research, 104(2016) 1-3.
26. Yozu,Arito, Haga,Nobuhiko, Funato,Tetsuro, Owaki,Dai, Chiba,Ryoske & Ota,Jun. (2016). Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: Review and proposal of a new rehabilitation method. Neuroscience Research, 104(2016) 105-111.
27. Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun, Yozu,Arito, & Haga,Nobuhiko. (2016). Human upright posture control models based on multisensory inputs; in fast and slow dynamics. Neuroscience Research, 104(2016) 96-104.
28. 藤田　豊久，太田　順（編），人工物工学入門－共創によるものづくり－，東大出版会. (2015).
29. 太田　順. （2014）. 「長期的なサービス」の研究について, 大樹, 56, 14-16.
30. 太田　順. （2014）. 遠隔操作において大きな力を発生するロボット技術開発と人材育成, エネルギーレビュー, 35(2), 12-13.
31. 太田　順. （2014）. 脳の中の身体表現とその働きを解明する, 実験医学, 32(16), 2661-2662.
32. 四津 有人, 芳賀 信彦, 太田　順. （2014）. 小児科―発達の見方とリハビリテーション, Journal of clinical rehabilitation, 23(9), 902-906.
33. 太田　順. （2014）. 人への短期的なサービスと長期的なサービス, サービソロジー, 1 (1), 16-17.
34. 太田　順. （2014）. 身体負荷を伴う看護技術自習支援システムの開発, システム/制御/情報，58 (4), 152-157.
35. 太田　順, 3.2.2 業務のスケジューリングと最適化, 分担執筆, 赤松 幹之, 新井 民夫, 内藤　耕, 村上 輝康, 吉本　一穂監修, サービス工学-51の技術と実践-, 朝倉書店, 102/104 (2012).
36. 太田　順, 7.3.5 適応的に協調作業を行うエージェント群ロボット, 分担執筆,東京大学大学院工学系研究科編, 内田老鶴圃, 352/353 (2012).
37. 太田　順, 移動ロボット, 分担執筆, シミュレーション辞典, 日本シミュレーション学会編, コロナ社, 8, (2012)．
38. Jun Ota, Robots for Humans in Industrial Fields, 2012年度精密工学会春季大会シンポジウム資料集, 20/21 (2012).
39. 金井Pak 雅子, 桑原 教彰, 前田 樹海, 太田 順, 座談会 看護と工学の連携がもたらす可能性, 看護研究, 44, 6, 599/606 (2011).
40. 太田　順, 工学の立場からみた看護ケア, 看護研究, 44, 6, 565/574 (2011).
41. 【レポート】未知の物体を認識、運搬するロボットたち -東大・移動ロボティクス研究室， マイナビニュース, 2011年11月25日
42. 太田　順，青沼仁志，第2章　行動選択―コオロギは集団内でどのように振る舞うか？，分担執筆，シリーズ移動知第4巻 社会適応，オーム社，29/72 (2010)．
43. 青沼仁志，太田　順，第1章　生物の社会適応機能の解明に向けて，分担執筆，シリーズ移動知第4巻 社会適応，オーム社，1/28 (2010)．
44. シリーズ移動知第4巻社会適応，編集，オーム社，(2010）
45. Kuniaki Kawabata, Hitoshi Aonuma, Jun Ota and Hajime Asama, Modeling of Neuromodulation for Behavior Selection of the Cricket : Synthetic Neuroethology Approach, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Mobiligence: Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, 16/21 (2009).
46. Hitoshi Aonuma, Midori Sakura, Jun Ota and Hajime Asama, Social Adaptive Functions in Animals -Learning from Insect Social Behaviors-, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Mobiligence: Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, 10/15 (2009).
47. Jun Ota, Hitoshi Aonuma and Hajime Asama, Mobiligence: Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Mobiligence: Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, 3/9 (2009).
48. 星野智史，太田 順，日野寿人：信頼性工学に基づく港湾コンテナターミナルのシミュレーション技法，日本機械学会交通・物流部門ニュースレター, 38, 4 (2009).
49. 太田　順，4.7.4　群ロボット, 分担執筆, 機械工学便覧応用システム編γ7, 日本機械学会編,　丸善, 153/155, 163 (2008).
50. 星野智史，太田 順：コンテナターミナルの効率化に向けたダブル荷役方式と追越しレーン設置の検討，港湾荷役, 53, 9, 517/522 (2008).
51. Jun Ota, Hitoshi Aonuma, Hajime Asama, Kuniaki Kawabata,and Masatoshi Ashikaga, Modeling of Adaptive Mechanism in Crickets by Means of Constructive Approach, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop: Mobiligence: Adaptive Motor Function through Dynamic Interactions among the Body, Brain and Environment, 54/59 (2008).
52. 淺間 一，神崎 亮平，青沼 仁志，三浦 徹，倉林 大輔，太田 順：座談会：生物の社会適応機能の解明とその工学的応用，計測と制御，46, 12, 951/957 (2007).
53. 青沼 仁志，長尾 隆司，太田 順，川端 邦明，淺間 一：社会的適応行動の動的モデリングと工学応用―コオロギの喧嘩行動を対象として―，計測と制御，46, 12, 903/909(2007).
54. 淺間 一，青沼 仁志，太田 順，千葉龍介：移動知と社会適応，計測と制御，46, 12, 885/886 (2007).
55. 太田 順：社会的適応行動の神経機構モデリング―コオロギの喧嘩行動を対象として， 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「身体･脳･環境の相互作用による適応的運動機能の発現―移動知の構成論的理解―」第１回一般公開シンポジウム講 演資料集，30/33(2006)．
56. 太田 順：「移動ロボティクス」研究最前線～「三人寄れば文殊の知恵」の体現を目指して～, 朝日新聞鹿児島県，熊本県，宮崎県，長崎県地方版，2006年9月15日.
57. 太田 順：ロボット工学から「脳」の働きを解明する, ネイチャーインタフェイス, 31, 35/37 (2006).
58. 太田　順，10.5 分散プラニング, 分担執筆, 新版ロボット工学ハンドブック, 日本ロボット学会編, コロナ社, 795/796 (2005).
59. 太田 順：適応的行動と協調の発現原理, 計測と制御, 44, 9, 628/633 (2005).
60. 太田 順, 香月 理絵, 新井 民夫：ＱＲコードを用いたロボットの物体操作作業, 日本ロボット学会誌, 23, 6, 678/681 (2005).
61. 星野　智史，太田　順：港湾物流におけるAGV搬送システム構築のための最適設計方法論と システムの有効性の評価, 港湾荷役, 50, 3, 318/324 (2005).
62. 太田　順, 新井民夫, 杉　正夫： 5-3 人間とインタラクションする群知能としてのアテンティブ・ワークベンチ, 人と共存するコンピュータ・ロボット学―実世界情報システム―，東京大学２１世紀COE実世界情報プロジェクト監修，佐藤 知正編著，分担執筆，オーム社，195/201 (2004)．
63. Ota,J., Katsuki,R. and Arai,T, Environmental Support Methodology for Robot’s Intelligent Behavior, Prep. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intel. Robots and Syst., (IROS2004) Workshop: Issues and Approaches to Task Level Control, 1/6 (2004).
64. 太田　順：知能ロボットのための環境整備，豊田研究報告，57, 21/26 (2004).
65. 太田　順，新井民夫：単機能モジュール群ロボットシステム，日本ロボット学会誌，21，8，877/881 (2003)．
66. 太田　順, インターネットを用いた作業ロボットの遠隔管理システム, 第11回人工知能(AI)助成研究成果講演会資料（研究成果発表講演）, 11/19 (2002).
67. 太田　順, 新井 民夫, 湯浅 秀男, 前田　雄介: 未知環境下で作業する人間操作型群ロボットシステム, 立石科学技術振興財団助成研究成果集, 11, 35/38 (2002).
68. 太田　順: キーノートスピーチ — スマートエンジニアリングシステムとしての群知能ロボット系, 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 271 (2002).
69. 太田　順, 新井　民夫: 群知能ロボットシステム, 日本ロボット学会誌, 20, 5, 487/490 (2002).
70. R.Pfeifer, C.Sheier著，石黒　章夫, 小林　宏, 細田 耕監訳: 知の創成－身体性認知科学への招待－, 共同翻訳（第４章担当），共立出版, (2001).
71. 太田 順，倉林大輔, 新井 民夫: 知能ロボット入門－動作計画問題の解法－, コロナ社, (2001).
72. 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング （第１報：大型物体操作システムの構築）東京大学工学部総合研究所年報, 59, 73/78 (2000).
73. 新井 民夫, 太田 順: 群ロボットシステムの開発, Bit, 32, 9, 2/8 (2000).
74. Natsuki Miyata, Jun Ota, Tamio Arai and Hajime Asama, Cooperative Transport in an Unknown Environment Associated with Task Assignment, Advanced Robotics, 14, 5, 359/361 (2000).
75. 太田 順, 新井 民夫: 多くの物を運ぶ－群ロボット搬送システム, 知の創発－ロボットは知恵を獲得できるか, 伊藤 宏司編著, NTT出版, 31/50, (2000).
76. 太田 順: 知能ロボットのための環境整備, 精密工学会誌, 65, 10, 1407/1410(1999).
77. 太田 順: 群ロボットの計画技術, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99チュートリアル「群 ロボットの研究動向と技術課題」資料, 7/10(1999).
78. 太田 順: 移動ロボットの群制御, 精密工学会生産自動化専門委員会研究例会講演前刷集, 99-4, 9/14(1999).
79. 太田 順, 新井 民夫： 二次元コードを用いたサービスロボット, バーコード, 12, 5, 12/16(1999).
80. 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫, 佐々木 雄飛, 原田 智和: ホロンの概念を用いた柔軟な組み立てロボットシステム, 東京大学工学部総合研究所年報, 57, 69/74(1998).
81. Jun OTA: Service Robot as an Intermediate Agent among Functional Objects, Atti del Sesto Convegno della Associazione Italiana per l’Intelligenza Aritificiale(AI*IA98), 259/264(1998).
82. 梅田 和昇,太田 順,木村 久幸: 画像と複数超音波センサとの融合による移動物体の運動追跡, 画像ラボ, 9, 9, 22/23(1998).
83. 梅田 和昇,太田 順,木村 久幸: 複数超音波センサによる物体の運動計測 = カルマンフィルタを用いた手法 の構築 =， 超音波TECHNO, 9, 12, 34/39(1997).
84. 太田 順, 新井 民夫: 群ロボットシステムと創発, 日本ロボット学会誌,15,5,693/697(1997).
85. Arai,T. and Ota,J.: Let Us Work Together — Task Planning of Multiple Mobile Robots —, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’96), 1,298/303(1996).
86. 太田 順: 複数移動ロボットの作業計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96), B, 1521/1524(1996).
87. 松原 仁, 太田 順, 淺間 一, 油田 信一: パネル：「ロボット研究者にとってのロボカップ」ポジションペーパー, 第１回ロボティクスシンポジア予稿集, 151/153(1996).
88. 太田 順,新井 民夫,宮田 なつき: 複数台の移動ロボットによる大型対象物の搬送制御，東京大学工学部・工学系研究科紀要A-33,34-35(1995).
89. 新井 民夫,太田 順: 移動ロボットの群制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’94講演論文集, 1419/1424(1994).
90. Arai,T. and Ota,J.: Motion Planning of Multiple Mobile Robots using Dynamic Groups, Recent trends in mobile robots, Ed. Zheng,Y.F., World Scientific, 57/73(1993).
91. 新井 民夫,太田 順: 複数移動ロボット系の計画, 日本ロボット学会誌,10,4,444/449(1992).
92. 渡辺 匡通,長井 一郎,新井 民夫,大隅 久,太田 順,佐藤 賢一: 重量物の自動組立てに関する研究, 鹿島技術研究所年報,39,281/284(1991).

口頭発表

1. 川村 泰世, 原 辰徳, 太田 順. (2023). 大規模言語モデル（LLM）を用いたDfX学習支援の基礎的検討. Designシンポジウム2023講演論文集, (pp. 345-348), 東京, 2023年10月8日～9日.
2. 高御堂 良太, 太田 順. (2023). ロボット化を指向した人作業解析とそれに基づく新規動作設計手法の提案．第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2023AC2E1-01, (pp. 1-4), 仙台, 2023年9月11日～14日.
3. Lu,Jiaxi, Takamido,Ryota, & Ota,Jun. (2023). Experience-based robotic system design algorithm for combined optimization Ppoblem of motion planning and environment arrangement. 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2023AC1F3-05, (pp. 1-4), 仙台, 2023年9月11日～14日.
4. 太田 順. ヒトの立位保持，歩行開始，歩行のモデリング. 第37回日本大脳基底核研究会, pp. 32. 旭川, 2023年8月19日～20日.
5. 上西 康平, 石川 茂一,長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫,太田 順. 説明可能AI を利用したDAT SPECT 画像と運動機能との関係の解析. 第37回日本大脳基底核研究会, pp. 22. 旭川, 2023年8月19日～20日.
6. Kaminishi,Kohei, Omura,Yuichiro, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2023). Musculoskeletal simulation to investigate strategies for arm use during postural recovery. Abstract of 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Sydney, Australia, July 24-27, 2023.
7. 神谷 佳汰, 白藤 翔平, 太田 順. (2023). 吸着型グリッパのための適応機構の開発. Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-F24, 1-4, Nagoya, Japan, June 28 – July 1, 2023.
8. 西澤 律輝, 長谷川 哲也, 白藤 翔平, 太田 順, 四津 有人. (2023). 非円形プーリを用いたつまみ動作補助デバイスの開発. Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-D23, 1-4, Nagoya, Japan, June 28 – July 1, 2023.
9. 石川 茂一, 上西 康平, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫,太田 順. パーキンソン病患者のDAT-SPECTと運動症状：説明可能AIを用いた予測と分析. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, G19, (pp.716-717). 東京, 2023年3月14日～16日.
10. 瀧本 紘平, 梅田 靖, 太田 順, 淺間 一, 笠原 清司, 福元 誠悟, 加藤 俊哉, 田村 直,是永 真泰, 笹村 晃伸, 星 美咲. (2023). プラント点検における巡回経路生成手法の提案. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, C26, (pp.267-268). 東京, 2023年3月14日～16日.
11. 折原 尚樹, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人. (2023). 随意動揺の皮質機構. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.11-14), 大阪, 2023年1月22日～23日.
12. 上西 康平, 江藤 人拓, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2023). 抽出する筋肉の数が筋シナジー解析結果に与える影響：筋骨格シミュレーション結果を用いた調査. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.7-10), 大阪, 2023年1月22日～23日.
13. 江藤 人拓, 尾村 優一郎, 上西 康平, 長谷川 哲也, 四津 有人, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2023). 70筋を有する筋骨格モデルの3次元歩行のための制御パラメータ探索. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.1-6), 大阪, 2023年1月22日～23日.
14. 江藤 人拓, 尾村 優一郎, 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2022). 70筋を有するヒトの筋骨格モデルにおける2次元歩行動作の3次元への拡張手法の検討．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC4E1-02, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
15. 尾村 優一郎, 東口 大樹, 上西 康平, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 阿部 十也, 高橋 祐二, 花川 隆, 太田 順. (2022).筋骨格モデルを用いたパーキンソン病の多様な立位姿勢の表現．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC4D3-08, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
16. 上西 康平, 李 冬冬, 千葉 龍介, 高草木 薫, 向野 雅彦, 太田 順. (2022). 脳卒中患者の立位姿勢制御メカニズムの経時変化の評価：数理モデルを用いた検討．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC4D3-04, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
17. 高御堂 良太, 太田 順. (2022). 人手作業データを活用した新規ロボットシステム設計手法の提案．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC3F1-05, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
18. 牧野 冬武, 長谷川 哲也, 白藤 翔平, 太田 順, 四津 有人. (2022). 軽量で着脱容易な歩行支援装具の開発．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC2K3-09, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
19. Zeng,Fan, Shirafuji,Shouhei, Fan,Changxiang, Suita,Kazutsugu, Nishio,Masahiro, & Ota,Jun. (2022). Task Reallocation to Introduce Robots for Supporting Manual Workers. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC2J2-08, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
20. 清水 智壮, 服部 智弥, 種田 光佑, 後藤 歩, 太田 順. (2022). 複数AGVの動特性を考慮したCBS-TAベースのタスク割り付け・動作計画アルゴリズム．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC2I2-08, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
21. Lu,Jiaxi, Takamido,Ryota, & Ota,Jun. (2022). Experience-based problem solving for robotic pick and place system design. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC1J1-07, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日.
22. 今村 知美, 白藤 翔平, 太田 順．(2022). 指先への力覚提示を目的とした腱駆動機構の提案. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-P12, 1-4, 札幌, June 1-4, 2022.
23. 濱谷 尚志, 山本 直樹, 河田 隆弘, 荒川 大輝, 檜山 聡, 姚 文昊, 上西 康平, 太田 順, 寺澤 悠理, 沖村 宰, 前田 貴記. (2022). 日常生活を反映したスマートフォンログに基づくwell-being推定, 情報処理学会研究報告, 2022-MBL-102(4)(pp. 1-7), オンライン, 2022年3月7日.
24. 栗原 怜也, 高御堂 良太, 梅田 靖, 淺間 一, 笠原 清司, 田中 祐一, 福元 誠悟, 加藤 俊哉, 是永 真泰, 星 美咲, 太⽥ 順. (2022). VR システムを用いた石油精製プラント運転員の熟練点検技能の抽出. 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, H85, (pp.622-623). オンライン, 2022年3月15日～17日.
25. 出分 康太郎, 上西 康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 荒川 大輝, 檜山 聡, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太⽥ 順. (2022). 立位バランストレーニングにおける視覚フィードバックがストレスに対する身体反応に及ぼす影響. 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, G105, (pp.574-575). オンライン, 2022年3月15日～17日.
26. 鈴木 暖, 高御堂 良太, 金井Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順. (2022). 車椅子移乗動作における患者の安全性を評価するための患者ロボットシステムの開発. 2022年度サービス学会 第10回 国内大会予稿集, A-2-1-01, (pp. 1-5). オンライン, 2022年3月7日～9日.
27. 森 智希, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人. (2022). ヒトの立位における随意動揺の評価. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.185-188). オンライン, 2022年1月21日～22日.
28. 尾村 優一郎, 東口 大樹, 上西 康平, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 阿部 十也, 高橋 祐二, 花川 隆, 太田 順. (2022). 計算機モデルを用いた網様体脊髄路の亢進による異常姿勢の表現. 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.180-184). オンライン, 2022年1月21日～22日.
29. 清水 智壮, 神出 聡, 田尻 明子, 太田 順. (2021). 複数AGV の動特性を考慮したタスク割り付け及び動作計画アルゴリズム. 第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）講演論文集, (pp. 623-628), オンライン, 2021年12月15日～17日.
30. 金 棟植, 白藤 翔平, 助川 拓士, 斎藤 賢宏, 小島 史夫, 太田 順. (2021). 作業者の知識の可視化に向けた自動化生産ラインの因果関係の記述．第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2021AC2D1-06, (pp. 1-4), オンライン, 2021年9月8日～11日.
31. 鈴木 暖, 高御堂 良太, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順. (2021). 車椅子移乗動作における患者ロボットの立ち上がり動作の制御則の提案．第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2021AC1J2-07, (pp. 1-4), オンライン, 2021年9月8日～11日.
32. 後藤 広樹, 白藤 翔平, 奥原 啓司, 馬場 裕康, 植山 剛, 太田 順．(2021). ハンドアイカメラを用いたロボットキャリブレーションにおける計測ポーズの最適化, Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-F10, 1-4, on-line, June 6-8, 2021.
33. 江藤 ⼈拓, 尾村 優⼀郎, 上⻄ 康平, 千葉 ⿓介, ⾼草⽊ 薫, 太⽥ 順. (2021). 脳神経筋⾻格シミュレーションによる筋緊張の影響の解析. 2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, E0101, (pp.673-674). オンライン, 2021年3月16日～22日.
34. 藤波 徹柊, ⾼ 思霄, ⼩林 豊和, ⽥尻 明⼦, 太⽥ 順. (2021). 複数AGVの加減速特性を考慮した動作計画アルゴリズムの提案. 2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, C0318, (pp.507-508). オンライン, 2021年3月16日～22日.
35. 横⽥ ⼤輝, 梅⽥ 靖, 太⽥ 順, 淺間 ⼀, 笠原 清司, 福元 誠悟, 加藤 俊哉. (2021). プラント巡回点検における熟練知識構造の分析. 2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, A0310, (pp.33-34). オンライン, 2021年3月16日～22日.
36. 尾村 優一郎, 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2021). 前庭脊髄路を考慮した神経系コントローラによるヒトの姿勢制御のモデル化. 第33回自律分散システム・シンポジウム資料, 2B1-3, (pp.1-6). オンライン, 2021年3月15日～16日.
37. 姚 文昊, 上西康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 山田 祐樹, 河田 隆弘, 檜山 聡, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田 順. (2021). メンタルヘルスケアに向けたスマートフォンログデータによるQOL及びWell-beingの推定, 情報処理学会研究報告, 2021-MBL-98(14)(pp. 1-7), オンライン, 2021年3月1～2日.
38. Piovanelli,Enrico, Piovesan,Davide, Shirafuji,Shouhei, Yoshimura,Natsue, Ogata,Yousuke, & Ota,Jun. (2020). Muscle activation patterns estimation during repeated wrist movements from MRI and sEMG. Proc. 2020 8th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 146-151, New York, USA., Nov 29 – Dec 1, 2020.
39. 濱野 雅史, 原 辰徳, 太田 順. (2020). 資源循環性を評価する製品ポートフォーリオ管理ツールの提案, エコデザイン・プロダクツ＆サービスシンポジウム2020 (EcoDePS2020) 予稿集, (pp. 110-111), オンライン, 2020年11月17日.
40. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2020). 外力に対する立位姿勢維持における腕の役割を理解するための筋骨格シミュレーション．第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2020AC1H3-04, (pp. 1-2), オンライン, 2020年10月9日～11日.
41. Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2020). Investigation of effects of vestibulospinal tract on muscle tone by musculoskeletal simulation. Proc. 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) in conjunction with the 43rd Annual Conference of the Canadian Medical and Biological Engineering Society, Montréal, Canada, July 20-24, 2020.
42. 石川 誠也, 白藤 翔平, 太田 順．(2020). 最適化による運動情報からの物体の接触位置推定, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-M14, 1-4, Kanazawa, Japan, May 27-29, 2020.
43. 小林 雅史, 白藤 翔平, 太田 順．(2020). 糸の相対変位に基づく手指の3関節角度推定, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-M01, 1-4, Kanazawa, Japan, May 27-29, 2020.
44. 東 晴登, 吉見 隆洋, 太田 順. (2020). 監視・巡回タスクを行う移動ロボットへのRPAの考え方を適用した実演教示. 2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, F48, (pp.554-555). 東京, 2020年3月17日～19日.
45. 浦田 康快, 原 辰徳, 川中 孝章, ホー バック, 太田 順, 加藤 尚志, 丸尾 拓也, 小浜 勇人, 大岩 將人. (2020). 簡易脳波計測を用いた購買における顧客心理の変動分析. 2020年度サービス学会 第8回 国内大会予稿集, 2P01-25-08, (pp. 1-4). 大阪, 2020年3月12日～13日.
46. 青池 孝, ホー バック, 原 辰徳, 太田 順, 倉田 陽平. (2020). 観光サービスにおける旅行者の人込み許容度の変化. 2020年度サービス学会 第8回 国内大会予稿集, B-4-03, (pp. 1-8). 大阪, 2020年3月12日～13日.
47. 尾村 優一郎, 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2020). パーキンソン病の姿勢制御モデル構築のための計算機モデルにおける姿勢異常の表現. 第32回自律分散システム・シンポジウム資料, HA7, (pp.1-5). 東京, 2020年1月25日～26日.
48. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2020). 床面水平外乱時の筋緊張が姿勢制御戦略に及ぼす影響. 第32回自律分散システム・シンポジウム資料, HA6, (pp.1-5). 東京, 2020年1月25日～26日.
49. 濱谷 尚志, 落合 桂一, 山本 直樹, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 上西 康平, 太田 順, 寺澤 悠理, 沖村 宰, 前田 貴記. (2019). 時空間的なスマートフォンログ分析に基づく利用者のストレス推定手法. 情報処理学会研究報告, 2019-MBL-93(21)(pp. 1-8), 奈良, 2019年11月21～22日.
50. 浦田 康快, 原 辰徳, 川中 孝章, 太田 順, ホー バック, 加藤 尚志, 丸尾 拓也, 小浜 勇人, 大岩 將人. (2019). 利用文脈を考慮した購買に関する顧客体験のモデル化に向けた生理計測の活用. Designシンポジウム2019発表概要集, (pp. 217-223), 横浜, 神奈川, 2019年11月16～17日.
51. Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator by using generalized differential inverse kinematics. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), November 4-8, 2019, Macau, China.
52. 原 辰徳, 濱野 雅史, 梅田 靖, 中田 登志之, 青山 和浩, 太田 順, 茅野 遥香, 金木 佑介, 佐藤 隆臣. (2019). サービスの連鎖構造と継続的改善に着目したサービスコンテンツの設計方法. 日本機械学会第29回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 講演番号1302, (pp. 1-10), 仙台, 宮城, 2019年9月25～27日.
53. Shirafuji,S., Tsunetomo,K., & Ota,J. (2019). Correlation Analysis between Functional Rocker Transition and Walking Gait. 1st IFAC Workshop on Robot Control (IFAC WROCO 2019), September 18-20, 2019, Daejeon, Korea.
54. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2019). 立位時の姿勢制御戦略とその影響要因に関する筋骨格シミュレーションを通した調査．第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2019AC2J1-03, (pp. 1-2), 東京, 2019年9月3日～7日.
55. Zhang,Chunyin, Shirafuji,Shouhei, Takada,Toshi-yuki, Ueyama,Tsuyoshi, & Ota,Jun. (2019). Automated multi-templates generation based vision system for pick-and-place tasks．第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2019AC1F2-05, (pp. 1-2), 東京, 2019年9月3日～7日.
56. 石川 誠也, 白藤 翔平, 太田 順．(2019). 教示における接触状態推定に向けた運動学解析, Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Hiroshima, Japan, June 5-8, 2019.
57. 原 辰徳, ホー バック, 宮本 瞭, 青池 孝, 太田 順, 倉田 陽平. (2019). まち歩きを加味した観光プランニング支援手法の構築とその検証. 観光情報学会第19回研究発表会講演論文集, (pp.16-19). 東京, 2019年5月18日.
58. Fan,Chang-xiang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Study of multiple mobile robots to manipulate big objects, Proc. 4th Conference for R&D Initiative on Nuclear Decommissioning Technology by the Next Generation (NDEC-4), (pp. 52), Fukushima, Japan, March 23, 2019.
59. 霧生 和樹, 上西 康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 落合 桂一, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田順. (2019). 対人交流を考慮したスマートフォンログによるストレス推定, 情報処理学会研究報告, 2019-MBL-90(45)(pp. 1-6), 東京, 2019年3月4～5日.
60. 濱野 雅史, ホー バック, 原 辰徳, 太田 順. (2019). 宅配サービスの利便性が顧客心理と行動にもたらす影響の分析. 2019年度サービス学会 第7回 国内大会予稿集, B-12-04, (pp. 1-7). 東京, 2019年3月2日～3日.
61. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2019). 筋力低下、感覚ノイズ増加、スティフネス低下が床面水平外乱に対する姿勢反応の変化に及ぼす影響の筋骨格シミュレーションを用いた調査. 第31回自律分散システム・シンポジウム資料, 2A-1-1, (pp.1-4). 大阪, 2019年1月24日～25日.
62. 范長湘，白藤翔平，太田順. (2018). 多移動机器人非抓取式対物操作的模式規划. Proceedings of 2018 Annual Conference of Chinese Robotics Society (CCRS 2018), (pp. 185). 武漢, 中国, December 8-10, 2018.
63. 高思霄, 東俊光, 小林豊和, 種田光佑, 太田順. (2018). Efficient buffer size design for a picking robot system. Proceedings of 2018 Annual Conference of Chinese Robotics Society (CCRS 2018), (pp. 164). 武漢, 中国, December 8-10, 2018.
64. Li, D., Kaminishi, K., Mukaino, M., Chiba, R., Takakusaki, K. & Ota,J. (2018). Posture control comparison between the stroke and hip osteoarthritis patients’ bipedal stance by a simulation method. Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), (pp.62). Osaka, Japan, December 5-6, 2018.
65. Kaminishi, K., Chiba, R., Takakusaki, K. & Ota,J. (2018). Musculoskeletal simulation to investigate influences of the magnitude of sensory noise and stiffness on the selection of an ankle/hip strategy. Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), (pp.47). Osaka, Japan, December 5-6, 2018.
66. Piovanelli, E., S.Shirafuji, S., Ogata.Y., Yoshimura,N. & Ota,J. (2018). sEMG source localization on a three-dimensional model using a Bayesian method: a simulation study. Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), (pp.36). Osaka, Japan, December 5-6, 2018.
67. 宮本 瞭, 青池 孝, ホー バック, 原 辰徳, 太田 順, 倉田 陽平. (2018). 推薦プランに周辺散策を加味したまち歩き観光支援. 観光情報学会第18回研究発表会講演論文集,(pp.39-42). 廿日市, 広島, 2018年11月17日.
68. Fan,Chang-xiang, Shirafuji,Shohei, & Ota,Jun. (2019). Modal planning in non-prehensile manipulation with multiple mobile robots, Proc. 5th Fukushima Research Conference, (pp. 50), Fukushima, Japan, November 11, 2019.
69. 原 辰徳, 岡田有希, 太田 順. (2018). ユーザ活動を起点としたサイバーフィジカルシステムのモデル化と構造分析手法, 日本機械学会第28回 設計工学･システム部門講演会講演論文集, 1408, (pp.1-8), 読谷, 沖縄, 2018年11月4～6日.
70. 千葉 龍介, 上西 康平, 高草木 薫, 太田 順. (2018). ヒトの姿勢制御解明を目指す構成論的アプローチによるシステム同定（キーノートスピーチ）．2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (pp. 119-120), 函館, 北海道.
71. 太田 順. (2018). 概要説明：身体性システム科学．第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2018AC2A1-01, (pp. 1), 春日井, 愛知, 2018年9月4～7日.
72. 太田 順. (2018). 看護されるロボットを造る. パネルディスカッション「ITやロボットは本当に看護に役立つの？」. 第22回日本看護管理学会学術集会抄録集, (pp.147). 神戸, 2018年8月24～25日.
73. 青池 孝, ホー バック, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2018). 対話的な人込み情報の提示による旅行計画支援手法の開発. 観光情報学会第15回全国大会講演予稿集, (pp.31-32), 福岡.
74. 深澤 佑介, 山本 直樹, 落合 桂一, 稲垣 章弥, 木本 勝敏, 霧生 和樹, 上西 康平, 太田 順, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記. (2018). メンタルヘスのセルフケアに向けたスマートフォンからのストレス状態推定の取り組み, 情報処理学会研究報告 行動変容と社会システム, 4, (pp. 1), 東京, 2018年6月18日.
75. 山本 直樹, 落合 桂一, 稲垣 章弥, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 霧生 和樹, 上西 康平, 太田 順, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記. (2018). 生体情報を教師データとしたスマートフォンログを用いたストレス状態推定, 情報処理学会研究報告, 2018-MBL-87(33)(pp. 1-7), 久米島, 沖縄, 2018年5月24～25日.
76. 白藤 翔平, 太田 順．(2018). 微分逆運動学を用いたマニピュレータの機構設計, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2A2-L10(1) – 2A2-L10(2), Kitakyushu, Japan, June 2-5, 2018.
77. 伊藤 達真, 白藤 翔平, 太田 順．(2018). 重量物の傾け操作が可能な移動ロボットの配置領域, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 1P2-M06(1) – 1P2-M06(3), Kitakyushu, Japan, June 2-5, 2018.
78. Fan,Chang-xiang, Shirafuji,Shohei, & Ota,Jun. (2018). Generation of manipulation states for non-prehensile manipulation planning based on minimum constraint criterion, Proc. 3rd Conference for R&D Initiative on Nuclear Decommissioning Technology by the Next Generation (NDEC-3), (pp. 48), Fukushima, Japan, March 19, 2018.
79. 立岡 宏治, 福島 稜, ホー バック, 原 辰徳, 太田 順, 津坂 有紀, 有満 也人. (2018). 旅客心理に寄り添う客室乗務員の気づきのスキル習得を促進する学習教材. 2018年度サービス学会 第6回 国内大会予稿集, (pp. 568-572). 東京, 2018年3月10日～11日.
80. ホー バック, 原 辰徳, 金 圭源, 太田 順. (2018). S-Dロジックに基づく共助サービスのデザイン手法. 2018年度サービス学会 第6回 国内大会予稿集, (pp. 543-547). 東京, 2018年3月10日～11日.
81. シーサモーソーン ウィーラシャート, 桑原 教彰, 山下 淳, 緒方 大樹, 白藤 翔平, 太田 順. (2018). 介護施設環境における居住者の顔追従を目指した屋内飛行船ロボットシステム. 2018年度サービス学会 第6回 国内大会予稿集, (pp. 207). 東京, 2018年3月10日～11日.
82. Fan,Changxiang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2018). Generation of Manipulation States for Non-Prehensile Manipulation based on Minimum Constraint Criterion. 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.87-90). 名古屋, 2018年1月28日～29日.
83. Gao,Sixiao, Rubrico,Jose I.U., Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2018). Throughput-measure of Queueing Systems with Merging and Splitting using Modular Queues. 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.57-59). 名古屋, 2018年1月28日～29日.
84. 上西 康平, 姜 平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順．(2018). 多方向への床面水平移動に対する姿勢制御のための筋骨格シミュレーション, 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp. 28-29). 名古屋, 2018年1月28日～29日.
85. 藤川 華織, 白藤 翔平, Su,Becky, Piovanelli,Enrico, 太田 順. (2017). 高密度表面筋電位を用いた指先の力推定. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集，(pp. 324-327). 浜松, 静岡. (MHS2017と同じ．）
86. 青池 孝, ホー バック, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2017). 旅行者にとっての混雑問題に対話的に取り組む旅行計画支援. 観光情報学会第16回研究発表会講演論文集,(pp.5-8). 鳥取.
87. キム キュウウォン, 原 辰徳, ホー バック, 太田 順. (2017). ゴール指向要求分析を加えた価値星座モデルによる価値共創プロセスの詳細化. 日本機械学会第27 回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 1407, (pp.1-7), 下関, 山口, 2017年9月13日.
88. Yozu,Arito, Funato,Tetsuro, Oya,Tomomochi, Shirafuji,Shohei, An,Qi, Inaguma,Shigenori, Miura,Kyoichi, Jino,Akihiro, Inatomi,Junichi, Miyai,Ichiro, Ota,Jun, Hattori,Noriaki, &Seki,Kazuhiko. (2017). Muscle synergy-based assessment of stroke patients: comparison with Fugl-Meyer Assessment (FMA). Symposium: Neural basis for spatiotemporal coordination of muscle activity, The 40th annual meeting of the Japan Neuroscience Society, Chiba, Japan, July 20, 2017.
89. Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2017). Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations. Prep. 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), SA3. Sapporo, Japan, June 27, 2017.
90. Ota,Jun. (2017). Introduction and overview of embodied-brain systems science. Prep. 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), SA1. Sapporo, Japan, June 27, 2017.
91. 立岡 宏治, 釣谷 佑司, 福島 稜, 原 辰徳, 太田 順, 津坂 有紀, 有満 也人. (2017). 旅客心理を踏まえた気づきスキル獲得を支援する演習教材の作成, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 19, No.4, SIG-UXSD-05, (pp.17-20). 東京, 2017年6月14日.
92. 霧生 和樹, 落合 桂一, 稲垣 章弥, 山本 直樹, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田順. (2017). ウェアラブルデバイスを用いた食事時の同伴者有無の推定, 情報処理学会研究報告, 2017-MBL-83(22)(pp. 1-6), 北谷, 沖縄, 2017年6月1～2日.
93. 原辰徳, 品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順. (2017). 観光プランの推薦技術を用いた地域内観光の気づきと構成支援, 第15回観光情報学会研究会講演予稿集, (pp. 9-12), 札幌, 2017年5月19日.
94. 伊藤 達真, 白藤 翔平, 太田 順．(2017). 協調による重量物操作をおこなうための小型移動ロボットの開発, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P1-R05(1) – 2P1-R05(4), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
95. 田村 雄介, 岡本 孝司, 鈴木 俊一, 淺間 一, 太田 順, 山本 晃生, 山下 淳, 福井 類, 昆陽 雅司, 大野 和則, 松野 文俊, 高橋 隆行, 成瀬 継太郎, 鈴木 茂和, 横小路泰義．(2017). 福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P1-R01(1) – 2P1-R01(2), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
96. 白藤 翔平, 松井 尚孝, 太田 順．(2017). 摩擦を利用した平ベルトロック機構の開発, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P1-O09(1) – 2P1-O09(3), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
97. 白藤 翔平, 太田 順．(2017). 非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 1P2-H11(1) – 1P2-H11(3), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
98. 福島 稜, 立岡 宏治, 原 辰徳, 太田 順, 津坂 有紀, 有満 也人. (2017). 客室乗務員の「気づき」に関わる認知過程の分析, サービス学会第5回国内大会講演論文集, (pp.203-208). 広島, 2017年3月27日-28日.
99. 伊藤 拓, 深澤 佑介, 沖村 宰, 山下 祐一, 前田 貴記, 太田 順. (2017). スマートフォンセンサログとアプリ履歴からの不安度予測モデルの構築, 情報処理学会研究報告, Vol.2017-MBL-82(55), pp.1-8. 東京, 2017年3月9日～10日.
100. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順．(2017). 水平外乱を補償する筋骨格モデルの姿勢制御, 第29回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.103-108). 東京, 2017年1月30日～31日.
101. 角南 諭史, 太田 順, 原 辰徳. (2016). ユーサ゛の要素を考慮した品質機能展開手法の提案. Designシンポジウム2016 講演論文集. 大阪.
102. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2016). Proposal for a stance postural control model with vestibular and proprioceptive somatosensory sensory inputs, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集，(pp. 362-365). 大津.　(EmboSS2016と同じ．）
103. 品川 泰嵩, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2016). 観光まちづくりのための観光プランの推薦技術を用いた情報基盤の構築. 観光情報学会第14回研究発表会講演論文集,(pp.24-27). 飯塚.
104. 形部 智歩, 品川 泰嵩, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2016). ユーザが判断しやすい多様な観光プラン生成手法の提案. 観光情報学会第14回研究発表会講演論文集,(pp.9-12). 飯塚.
105. Figueroa,Jorge, Ota,Jun. (2016). Refinement of programs for multiple robots taught by a human. 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集. RSJ2016AC3X2-07, (pp. 1-2), 山形.
106. 松井 尚孝, 白藤 翔平, 太田 順. (2016). 超音波振動と二重平ベルト構造を用いたロック機構の開発. 第34回日本ロボット学会予稿集. RSJ2016AC1E1-08, (pp. 1-3), 山形.
107. 緒方 大樹, シーサモーソーン ウィーラシャート, 桑原 教彰, 山下 淳, 太田 順. (2016). 飛行ロボットを用いた介護施設における高齢者の表情計測, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’16）, 225-3, 京都.
108. 伊藤 拓, 深澤 佑介, 沖村 宰, 山下 祐一, 前田 貴記, 太田 順. (2016). スマートフォンのセンサログとアプリ履歴を用いた不安度の予測, 情報処理学会研究報告, Vol.2016-DPS-167(7), pp.1-6. 那覇.
109. 品川 泰嵩, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2016). 観光プランの推薦技術を用いた地域内観光案内の特徴把握. 観光情報学会第13回研究発表会講演論文集,(pp.1-4). 仙台.
110. 村上 大昌, 脇坂友貴，太田 順, 原 辰徳. (2016). ユーザに対する要求品質を用いたサービスの分析手法. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp.416-419). 神戸.
111. 緒方 大樹, 林 静思, 黄 之峰, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 桑原 教彰, 太田 順. (2016). 患者の多様な状況を考慮した患者ロボットの開発. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp.187-188). 神戸.
112. 釣谷 侑司, 立岡 宏治, 原 辰徳, 太田 順, 津坂 有紀, 有満 也人. (2016). 客室乗務員の「気付き」学習を促進するための教育支援環境の構築. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp.111-116). 神戸.
113. 脇坂友貴，緒方大樹，太田順，原辰徳. (2016). 人工物の機能表現を用いたサービスエコシステムの設計方法. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp. 1-6). 神戸.
114. 行澤 大悟, 緒方 大樹, 高田 俊之, 植山 剛, 太田 順. (2016). ピッキングを対象とした撮影環境を含む画像認識システムの自動設計. 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.155-156). 野田.
115. 寺田 悠理, 白藤 翔平, 太田 順. (2016). 小型移動ロボットによる大型物体のマニピュレーションのための機構開発. 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.857-858). 野田.
116. 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順．(2016). 小脳部分障害によるラットの障害物回避歩行の変容. 第28回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.37-40). 広島.
117. Ota,Jun, Naito,Eiichi, Izumi,Shinichi, Kondo,Toshiyuki, Imamizu,Hiroshi, Seki,Kazuhiko, Takakusaki,kaoru, Asama,Hajime, Haga,Nobuhiko, Murata,Akira, Inamura,Tetsunari, & Hanakawa,Takashi. (2015). Understanding brain plasticity on body representations to promote their adaptive functions – embodied brain systems science -. Proceedings of World Engineering Conference and Convention (WECC2015), Kyoto, Japan.
118. 伊藤 拓, 深澤 佑介, 太田 順. (2015). Twitterからの天気と食べ物の関係性抽出, 第7回Webインテリジェンスとインタラクション研究会, (pp. 29-30). 東京．
119. 齊藤　直樹, 品川 泰嵩, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2015). 対話型観光計画支援システムにおける詳細設計のための観光プランの類似性評価手法. 観光情報学会第12回研究発表会講演論文集,(pp.52-55). 静岡.
120. 千葉 龍介，高草木 薫，太田 順. (2015). 傾斜移動床における姿勢制御戦略の変更. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(pp. 403-404). 函館.
121. 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順. (2015). 小脳中央部・外側部除去ラットの姿勢計測による歩行時の筋緊張の定量的評価. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(pp. 366-367), 函館.
122. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun. (2015). Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(pp. 362-365). 函館.　(MHS2015と同じ．）
123. 脇坂 友貴, 太田 順, 原 辰徳. (2015). サービスエコシステムにおける知識の生成・蓄積・利用のための機能の記述方法の提案. 日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会予稿集, 長野.
124. 品川 泰嵩, 緒方 大樹, 原 辰徳, 太田 順, 倉田 陽平. (2015). 旅行者の投稿写真に基づく季節毎の観光資源の発掘と観光サービスにおけるその役割の考察. 第11回観光情報学会講演予稿集, (pp.58-59). 金沢.
125. 伊藤 拓, 朱 丹丹, 深澤 佑介, 太田 順. (2015). 天気・時期コンテキストを考慮したトピックモデル. 情報処理学会研究報告, 2015-DPS-163 (Vol.2015-MBL-75) (34), (pp. 1-6). 宮古.
126. 釣谷 侑司, 嶋田 敏, 坂尾 知彦, 原 辰徳, 太田 順. (2015). 製品サービスシステムの生産性向上に向けた設計案の評価方法. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.539-540). 金沢.
127. 品川 泰嵩, 嶋田 敏, 倉田 陽平, 緒方 大樹, 原 辰徳, 太田 順. (2015). 旅行者の投稿写真に基づく季節に応じた観光プランニングサービス. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.370-373). 金沢.
128. 伊藤 拓, 朱 丹丹, 深澤 佑介, 太田 順. (2015). 天気コンテキストによって異なるユーザの行動傾向の推定. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.366-367). 金沢.
129. 脇坂 友貴, 山本 祐也, 太田 順, 原 辰徳. (2015). 対話型設計支援を起点としたサービスエコシステムのデザイン～就職活動支援サービスを対象とした実践～. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.284-289). 金沢.
130. 太田 順, 桑原 教彰, 山下 淳, 緒方 大樹, Veerachart Srisamosorn. (2015). クアドロータを用いた高齢者の表情の計測. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.234-235). 金沢.
131. 松井 尚孝, Figueroa Jorge, 大橋 二紗夫, 黄 之峰, 緒方 大樹, 太田 順. (2015). 複数の移動ロボットによる大型物体変形作業のための機構開発. 2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.957-958). 東京.
132. 大橋 二紗夫, 上西 康平, Figueroa Jorge, 加藤 裕基, 太田 順. (2015). 台車とアウトリガを用いた複数台の小型移動ロボットによる大型重量物搬送. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.209-210)．東京.
133. 千葉 龍介，高草木 薫, 太田 順. (2015). 代償性姿勢制御における感覚情報の変化による制御の変容の定量化. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.183-186)．東京.
134. 大丸 宙也, 嶋田 敏, 山田 圭一, 太田 順, 原 辰徳. (2015). 顧客満足度を用いた大規模空港における航空機地上走行戦略の提案. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.119-122)．東京.
135. 辻本 和晃, 黄 沿江, 緒方 大樹, 新井 民夫, 植山 剛, 太田 順. (2015). 工業向け画像処理システムにおける物体認識処理の自動設計. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.35-36)．東京.
136. Ota,Jun. (2014). Embodied-brain Systems Science – understanding brain plasticity on body representations. The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2014) conference digest, (pp.14), Bali.
137. 原 辰徳, 太田 順, 新井 民夫. (2014). 人と人工物との相互作用による価値創成-使用行為を経た人工物の機能構成-. 第5回横幹連合総合シンポジウム予稿集，(pp. 56-59), 東京.
138. 太田 順, 西野 成昭, 原 辰徳, 藤田 豊久. (2014). 人工物工学の新しい方向性―個のモデリングと社会技術化―. 第5回横幹連合総合シンポジウム予稿集，(pp. 52-53), 東京.
139. 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順. (2014). 小脳部分除去ラットによる歩行動作・歩行速度・平衡機能の定量的評価手法の検討. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 879), 岡山.
140. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2014). Realization of biped stance in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 868-870), 岡山.
141. Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2014). Robot patient for nursing self-training in transferring patient from bed to wheel chair. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 105-107), 岡山.
142. 大橋 二紗夫, 上西 康平, Jorge Figueroa, 加藤 裕基, 太田 順. (2014). アウトリガと台車を用いた大型物体搬送のための小型移動ロボット群システム. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 104), 岡山.
143. 辻本 和晃, 黄 沿江, 緒方 大樹, 新井 民夫, 植山 剛, 太田 順. (2014). ピッキング作業用物体認識システムにおける前処理パラメータと識別器の同時設計. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集，(pp. 102-103), 岡山.
144. 伊藤　拓, 朱　丹丹, 深澤　祐介, 太田　順. (2014). Tweet内容に影響を与える気象条件と特徴語の抽出. 情報処理学会研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）, 2014-MBL-79(10), (pp. 1-6). 福岡.
145. 木村 宣隆, 伊藤 潔人, 太田 順. (2014). 移動型作業ロボットのためのグラスプレス・マニピュレーションを含めた把持動作計画手法. 日本ロボット学会学術講演会第32回学術講演会予稿集, RSJ2014AC3N1-03, (pp. 1-4), 福岡.
146. Figueroa,Jorge, Ota,Jun. (2014). Interactive methods for specifying grasping points to robots. 日本ロボット学会学術講演会第32回学術講演会予稿集. RSJ2014AC2A1-03, (pp. 1-2), 福岡.
147. Ota,Jun. (2014). Multi-agent Robot Systems and Applications. Abstracts of Research Meeting on Distributed Computing by Mobile Robots (Micor-MAC 2014), (pp.1), 高山.
148. 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 観光中の再計画に向けた事前の旅程計画支援. 第11回観光情報学会講演予稿集, (pp.40-41). 柏．
149. 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 観光中の適応設計に向けた旅程の計画プロセス. サービス学会第２回国内大会講演論文集, (pp.186-188). 函館．
150. 緒方 大樹, 黄 之峰, 永田 英憲, 片山 貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 太田 順. (2014). 看護ケアスキルの自習を支援する患者ロボットの開発. サービス学会第２回国内大会講演論文集, (pp.110-113). 函館．
151. 脇坂 友貴, 奥村 祥成, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). オープン・サービス・イノベーションのための俯瞰的サービスデザインの枠組み. サービス学会第２回国内大会講演論文集, (pp.40-43). 函館．
152. 新村 拓也, 深澤 祐介, 朱 丹丹, 太田 順. (2014). Activity Keyword Estimation based on both Long Term and Current Twitter Posts. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.1049-1050). 東京.
153. 矢作 裕之, 清水 信介, 竹久 正人, 原 辰徳, 太田 順. (2014). エージェントベースシステムのための可読性を考慮した行動ルール生成法. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.1047-1048). 東京.
154. 大丸 宙也, 嶋田 敏, 清水 信介, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 大規模空港における航空機地上走行の顧客満足度による評価. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.1043-1044). 東京.
155. 辻本 和晃, 黄 沿江, 新井 民夫, 植山 剛, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 最適化アルゴリズムを用いた画像認識パラメータの調整による認識性能の向上. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.971-972). 東京.
156. 片山 貴裕, 黄 之峰, 永田 英憲, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 複数の症状を再現可能な患者ロボットを用いた看護動作教育システム. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.897-898). 東京.
157. 永田 英憲, 黄 之峰, 片山 貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 寝衣交換動作における患者の被動作を測定するためのマネキン開発. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.895-896). 東京.
158. 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). ラットの小脳部位特異性解明のための動作・筋電計測による傾斜面歩行解析. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.893-894). 東京.
159. 釣 谷 侑司, 嶋田 敏, 坂尾 知彦, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 顧客のバリエーションに対応した製品サービスシステム群の系列設計に向けた設計案の評価方法. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.433-434). 東京.
160. 脇坂 友貴, 奥村 祥成, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 顧客とサプライヤを巻き込んだ俯瞰的サービスデザインの枠組み-サービス改善支援に向けての要素の整理-. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.427-428). 東京.
161. 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 利用時を考慮した設計のための設計プロセスの構築. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.419-420). 東京.
162. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 観光ツアー構成論の提案, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.411-412). 東京.
163. 三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳. (2014). 構造パターン集を用いたサービス機能の提供プロセスの構成支援. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.403-404). 東京.
164. 奥村 祥成, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 西野 成昭, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 消費者生成メディアにおけるインセンティブ設計のためのサービス構造分析. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.397-398). 東京.
165. 上西 康平, 大橋 二紗夫, 永田 英憲, Figueroa Jorge, 黄 之峰, 加藤 裕基, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 小型ロボット群による物体搬送を支援する台車システム設計. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.253-254). 東京.
166. 大橋 二紗夫, 上西 康平, 永田 英憲, Figueroa Jorge, 加藤 裕基, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 大出力を可能とする小型移動ロボットシステムの開発. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.251-252). 東京.
167. 加藤 裕基, 太田 順. (2014). ベイズ推定の接触ダイナミクス問題への適用に対する考察. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.245-246). 東京.
168. Figueroa Jorge, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). Feature extraction for teaching multi-agent service mobile robot systems. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.225-226). 東京.
169. 尾崎 紀之, 東 俊光, 原 辰徳, 太田 順. (2014). 運用上の制約を考慮した自動倉庫のレイアウト設計法. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.29-30). 東京.
170. 中村 祐基, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 適応行動を考慮した観光計画支援システムの構築. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.27-28). 東京.
171. 尾崎 紀之, 東 俊光, 原 辰徳, 太田 順. (2014). グループ制約やバッファを考慮したソータ機能を持つ自動倉庫の設計法. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.277-278). 東京.
172. 矢作 裕之, 竹久 正人，清水 信介, 原 辰徳, 太田 順. (2014). 可読性とロバストネスを考慮したシミュレーションベースルール生成法. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.275-276)．東京.
173. 永田 英憲, 黄 之峰, 片山 貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 寝衣交換学習における患者の身体部位位置計測のためのマネキン開発. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.5-6)．東京.
174. 大丸 宙也，嶋田 敏，清水 信介，太田 順，原 辰徳. (2014). 大規模空港における多様な顧客満足を考慮した航空機地上走行シミュレーション. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.1-4)．東京
175. 中村 祐基, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳, 倉田 陽平. (2013). 適応的観光支援システムの構築に向けて. 観光情報学会第8回研究発表会講演論文集, (pp. 45-48), 京都.
176. Jiang, P., Huang, Z., Huang, Y., Chiba, R., Takakusaki, K., & Ota, J. (2013)． Realization of stance postural control based on a musculoskeletal model. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集，(pp.691-692), 滋賀.
177. 太田 順, 今水 寛, 関 和彦, 淺間 一, 出江 紳一, 芳賀 信彦, 近藤 敏之, 内藤 栄一, 村田 哲, 花川 隆, 高草木 薫, 稲邑 哲也. (2013). 身体性システム科学の構築を目ざして. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集，(pp.326), 滋賀.
178. Shinmura, T., Fukazawa, Y., Zhu, D., & Ota, J. (2013) Activity prediction based on both long term and current activity on twitter. 情報処理学会研究報告, 2013-MBL-68 (1), (pp. 1-6), 広島.
179. 三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳. (2013). サービスCADシステムにおける提供プロセスの段階的な構成支援, 日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集, (CD-ROM), 読谷.
180. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳. (2013). 観光資源アーキテクチャの構築. 日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集, (CD-ROM), 読谷.
181. 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2013). 顧客の期待に基づく参加型設計の支援手法の構築. 日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集, (CD-ROM), 読谷.
182. 脇坂 友貴, 奥村 祥成, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2013). 顧客とサプライヤを巻き込んだ俯瞰的サービスデザインの枠組み. 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (pp. 705-706), 大阪.
183. 三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳. (2013). サービスCADシステムにおける提供プロセスのインタラクティブな構成支援. 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (pp. 693-694), 大阪.
184. 稲邑 哲也, 大内田 裕, 出江 紳一, 淺間 一, 太田順. (2013). 身体性基盤に基づく没入型VRシステムを用いた幻肢痛リハビリシステムの構想. 日本ロボット学会学術講演会第31回記念学術講演会予稿集, RSJ2013AC1D1-04, (pp. 1-2), 東京.
185. 千葉 龍介, 白石 匠, 高草木 薫, 太田 順. (2013). 姿勢・歩行制御解明のための小脳傷害マウスによる変容解析. 日本ロボット学会学術講演会第31回記念学術講演会予稿集, RSJ2013AC1D1-03, (pp. 1-2), 東京.
186. 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順. (2013). 教材の評価アンケートは教材の善し悪しを本当に評価しているか. 第14回日本医療情報学会看護学術大会論文集, (pp. 57-58), 札幌.
187. 北島 泰子, 山下 雅子, 中村 充浩, 前田 樹海, 相田 京子, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順. (2013). 看護学生の自己学習支援ツールによる学習効果と教材タイプへの選好. 第14回日本医療情報学会看護学術大会論文集, (pp. 53-56), 札幌.
188. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2013). 観光資源アーキテクチャの構築に向けたDSMを用いた観光情報解析. 観光情報学会第10回全国大会講演論文集, (pp. 62-63),北見.
189. 嶋田 敏, 太田 順, 緒方 大樹，原 辰徳. (2013). 旅行者の日本観光に対する期待を反映した旅行計画支援 －旅行計画における期待の分析－. 2013年度サービス学会第1回国内大会講演論文集, (pp. 138-143), 京都.
190. 太田 順，金井Pak 雅子，前田樹海，北島泰子，中村充浩，相田 京子，桑原 教彰，緒方 大樹，黄之峰，永田英憲. (2013). 看護ケアスキルの自習を支援するシステムの開発. 2013年度サービス学会第1回国内大会講演論文集, (pp. 1-2), 京都.
191. 三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳. (2013). サービスの機能とプロセスモデルの統合利用のための提供プロセスの記述支援. 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp. 1017-1018), 東京.
192. 尾崎 紀之, 東 俊光, 原 辰徳, 太田 順. (2013) 待ち行列ネットワーク理論を用いた高速立体仕分けシステムのモデル化と設計. 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp. 401-402), 東京.
193. 片山 貴裕, 緒方 大樹, 三宅 美博, 太田 順. (2013). 3者間リズム生成課題を用いた複数の他者との時間的協調の観察とモデル化. 第25回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp. 215-220), 仙台.
194. 矢作 裕之, 竹久 正人, 清水 信介, 原 辰徳, 太田 順. (2013). 人間にとって理解しやすいマルチエージェントのルール生成法. 第25回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp. 209-214), 仙台.
195. 大丸 宙也, 嶋田 敏，緒方 大樹, 太田 順，原 辰徳, 訪日観光行動における観光スポット間の連関分析, 観光情報学会第6回研究発表会講演論文集, 47/53 (2012).
196. 奥村 祥成, 嶋田 敏，緒方 大樹, 太田 順，原 辰徳, 訪日旅行者の再訪意向に作用する旅行経験に関する研究, 観光情報学会第6回研究発表会講演論文集, 41/46 (2012).
197. 深澤　佑介, 太田 順, 同行者コンテキスト依存の文書抽出およびトピック解析, 第1回ARGWebインテリジェンスとインタラクション研究会プロシーディングス, 21/22 (2012).
198. 深澤　佑介, 太田 順, クロスドメインの情報推薦に関するサーベイ, 第1回ARGWebインテリジェンスとインタラクション研究会プロシーディングス, 15/16 (2012).
199. 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 前田 樹海, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順, KinectTMを応用した自己学習支援ツールの評価精度の研究, 医療情報学, 32(Suppl.) (第32回医療情報学連合大会), 388/390 (2012).
200. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳, 観光サービスシステムの構造化 – 訪日旅行者向けのパッケージツアーの設計支援を目指して – , Designシンポジウム2012講演論文集, 225/228 (2012).
201. 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳, 顧客参加型のサービス設計における顧客の期待の分析, Designシンポジウム2012講演論文集, 219/223 (2012).
202. 嶋田 敏, 荒谷 和慶, 太田 順, 原 辰徳, 顧客参加型の設計及び生産における顧客の期待の分析, 日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 676/679 (2012).
203. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳, 観光ツアー設計支援のための観光サービスシステムの構造化, 日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 39/45 (2012).
204. FIGUEROA, Jorge, SAKUYAMA, Takuya, MIYAZAKI, Yuta, OTA, Jun, Interactive Methods for Specifying Grasping Points to Robots, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC4D2-5, 1/3 (2012).
205. 作山 拓也, Jorge Figueroa, 宮崎 雄太, 太田 順, 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送～実機実装～, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC3F1-6, 1/2 (2012).
206. 永田 英憲, 黄 之峰, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順, 色情報と距離情報を用いたベッドメイキング動作の自習支援システム, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC2J2-1, 1/4 (2012).
207. 千葉 龍介, 小川 広晃, 高草木 薫, 淺間 一, 太田 順, 人間の姿勢制御時の感覚情報の変化に伴う筋活動のモデル化, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC2I1-3, 1/2 (2012).
208. 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳, 顧客の期待形成プロセスの分析～顧客が設計を行う際の評価基準の解明に向けて～, 2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 234/235 (2012).
209. 深澤 佑介, 太田 順, 同行者依存のトピック発見モデル, 情報処理学会研究報告, 2012-MBL-63, 3, 1/9 (2012).
210. 北島 泰子, 中村 充浩, 金井Pak 雅子, 相田 京子, 前田 樹海, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 山下 雅子, 太田 順, 自己学習ツールを用いた学習環境が看護学生に及ぼす影響, 第13回日本医療情報学会看護学術大会論文集, 172/175 (2012).
211. Dandan Zhu, Yusuke Fukazawa, Karapetsas Eleftherios, Jun Ota, Analysis of New Year’s Resolutions Extracted from Twitter Post to Capture User’s Long Term Goals, 電子情報通信学会第二種研究会資料, IEICE SIG Notes, WI2-2012-13, 41/42 (2012).
212. Yanjiang Huang, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Selection of Manipulator System by Evaluating Task Completion Time and Cost with Computational Time Constraint, 4th GMSI International Symposium Technical Digest, 112 (2012).
213. 掛井　祐伸, 杉　正夫, 高増　潔, 太田 順, 卓上作業支援システムにおける可動式部品箱の移動機構の改良, 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 637/638 (2012).
214. キョウ エキコウ, 小林 由昌, 東 俊光, 太田 順, 自動倉庫における複数台のスタッカ―クレーンの効率的な動作の高速生成法, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 119/124 (2012).
215. 作山 拓也, 劉 兆甲, 太田 順: 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送計画, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 115/118 (2012).
216. 狩谷 有亮, 矢作 裕之, 竹久 正人, 吉原 重樹, 原 辰徳, 太田 順, 大規模空港における航空機地上走行方式のモデル化と設計, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 109/114 (2012).
217. 林 伸彦, 太田 順, 大武 美保子, 認知活動支援を目的とする共想法グループ会話における参加者と 司会者の特徴量抽出, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 13, 8, SIG-NOI-06, 23/26 (2011).
218. 野村 惇哉, 太田 順, 大武 美保子, 三者会話における役割変化の個人差と発話時間に基づくフィード バックが与える影響, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 13, 8, SIG-NOI-06, 19/22 (2011).
219. 太田 順，淺間 一，高草木 薫, 村田 哲，近藤 敏之, 移動知研究の将来展望―身体図式，身体像を中心とした展開―, 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)講演論文集, 503/504 (2011).
220. 嶋田 敏，太田 順，新井 民夫，原 辰徳, 観光旅行における旅行者の期待形成プロセスのモデル化, 観光情報学会第4回研究発表会講演論文集, (2011).
221. 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 平田 美和, 相田 京子, 高畠 有理子, 金井Pak 雅子, 桑原 教彰, 太田 順, 看護技術の自己学習における単純フィードバックの学習効果, 医療情報学, 31(Suppl.) (第31回医療情報学連合大会), 222/223 (2011).
222. 北島 泰子, 前田 樹海, 中村 充浩, 平田 美和, 相田 京子, 高畠 有理子, 金井Pak 雅子, 桑原 教彰, 太田 順, 基礎看護技術習得のための自己学習支援ツールの限界, 医療情報学, 31(Suppl.) (第31回医療情報学連合大会), 218/221 (2011).
223. 星野 智史, 関 宏也, 太田順, 柔軟性と俊敏性を有したバッチ式生産システムのためのロボット群操作戦略の提案, 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集, S142032, 1/5 (2011).
224. 溝垣 忠信, 杉 正夫, 山本 政, 永井 秀俊, 塩見 雄佑, 太田 順, 前処理つき圧縮焼きなまし法を用いた時間枠制約つき非対称巡回セールスマン問題の解法, 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集, S142011, 1/5 (2011).
225. 作山 拓也, 劉 兆甲, 太田 順, 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送, 日本ロボット学会学術講演会第29回学術講演会予稿集, RSJ2011AC1FI-25, 1/2 (2011).
226. 山口 太一, 太田 順, 大武 美保子, グループ会話において高齢者が均等に発言するように司会する会話支援ロボットの開発と評価, 日本ロボット学会学術講演会第29回学術講演会予稿集, RSJ2011AC1F2-7, 1/4 (2011).
227. Karapetsas Eleftherios, Yusuke Fukazawa and Jun Ota, Retrieving Information about Real World Activities from the Web, 情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告], 2011-MBL-59, 2, 1/7 (2011).
228. 作山 拓也, 劉 兆甲, 太田 順, 台車を用いた小型移動ロボットによる大型物体の搬送, 第17回創発システム・シンポジウム講演資料集, 111/114 (2011).
229. 米辻 泰山, 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 平田 美和, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 高畠 有理子, 桑原 教彰, 太田 順, 車椅子移乗動作の自己学習支援システム, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，575/576 (2011).
230. 中西 悠斗，七丈 直弘, 伊藤 泰久，杉 正夫，ルネル バホイ グエタ，太田 順, アニメーション制作における作画工程の調査および分析, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，563/564 (2011).
231. 溝垣 忠信，杉 正夫，山本 政，塩見 雄佑，永井 秀稔，太田 順, 後処理のある圧縮焼鈍し法を用いた時間枠制約付き非対称巡回セールスマン問題の解法, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，557/558 (2011).
232. Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Manipulator System Selection Based on Evaluating Task Completion Time and Cost, 3rd GMSI International Symposium Technical Digest, 131 (2011).
233. 狩谷　有亮, 間瀬　隆通, 太田 順, 大規模空港において地上走行する航空機の渋滞解明, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 147/150 (2011).
234. キョウ　エキ　コウ, 小林　由昌, 東　俊光, 太田　順, 大規模自動倉庫における2台のスタッカークレーンの効率的な動作の高速生成法, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 141/126 (2011).
235. 武部　芳弘, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 平田 美和, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 高畠 有里子, 桑原 教彰, 太田 順,　看護手順習得支援システムのための加速度センサとRFIDを用いた看護行動の識別, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 121/125 (2011).
236. 大武美保子，加藤元一郎，高木利久，太田順, 認知症予防を目的とする共想法と実践を通じた人の情緒を豊かにする感性情報の集積，第12回日本感性工学会大会論文集，1D2-2 (2010).
237. 小川 広晃，千葉 龍介，高草木 薫，淺間 一，太田 順, ヒトの起立姿勢制御に関する多感覚と筋活動との関係の調査, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)講演論文集, 402/405 (2010).
238. 星野智史, 関宏也, 太田順, 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全, 日本機械学会第19回交通･物流部門大会講演論文集, 325/328 (2010).
239. 杉 正夫, 西野 正孝, 太田 順, ユーザの作業選択を補助する卓上作業支援システムの設計, デザインシンポジウム2010講演論文集, dss10-100, 1/4 (2010).
240. 北島 泰子, 前田 樹海, 金井 Pak 雅子, 平田 美和, 武部 芳弘, 桑原 教彰, 太田 順, 加速度センサを応用した看護技術教育の可能性―動作解析に適したケア技術の探索, 医療情報学, 30(Suppl.) (第30回医療情報学連合大会), 262/263 (2010).
241. 前田 樹海, 金井 Pak 雅子, 北島 泰子, 平田 美和, 武部 芳弘, 桑原 教彰, 太田 順, 加速度センサの看護の可視化への応用可能性:文献検討, 医療情報学, 30(Suppl.) (第30回医療情報学連合大会), 260/261 (2010).
242. 千葉 龍介, 橋本 素直, 加沢 知毅, 神崎 亮平, 太田 順, LAL-VPC 領域のモデル化と進化計算によるカイコガの神経回路網の推定, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2010/iFAN2010)講演論文集, S5-5-2, Paper No.133, (2010).
243. 鴨川 寛正, 劉 兆甲, 太田 順, 2台のロボットによる異形物体の持ち上げ動作生成, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3Q1-7, 1/2 (2010).
244. 星野 智史, 関 宏也, 太田 順, 自動走行制御のための循環行動する自律移動ロボット群渋滞解析, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3G3-5, 1/4 (2010).
245. 大山 直樹, 劉 兆甲, 太田 順, 物体の空間的疎密に応じた作業役割分担法を用いた群ロボットの多数物体再配置問題, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3G3-1, 1/4 (2010).
246. 山口 太一, 太田 順, 大武 美保子, 会話支援ロボットにおける会話量計測評価手法の開発, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3C2-4, 1/3 (2010).
247. 深澤 佑介, 太田 順, PMI-IR の拡張によるユーザ行動モデルの階層関係抽出, 2010年度人工知能学会全国大会（第24回）論文集, 3B4-3, 1/4 (2010).
248. 大武 美保子, 加藤 元一郎, 高木 利久, 淺間 一, 太田 順, 回想法から見た共想法の考察と連携の可能性, 2010年度人工知能学会全国大会（第24回）論文集, 1H2-NFC3b-14, 1/3 (2010).
249. 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 桑原 教彰, 太田 順, 看護手順習得支援システムに向けた看護業務の行動推定, 2010年度人工知能学会全国大会（第24回）論文集, 1H2-NFC3b-11, 1/4 (2010).
250. 太田　順, アテンティブワークベンチ―手を差し伸べる生産システム―, 精密工学会生産自動化専門委員会, 研究例会前刷集, 2010-1, 41/62, (2010)．
251. 大武美保子，加藤元一郎，高木 利久，淺間一，太田順．持続可能な会話支援サービスの提供を目的とする一分共想法の開発，ヒューマンイン タフェース学会研究報告集，12, 2, 45/46 (2010).
252. 深澤佑介，太田　順，モバイル動画視聴のためのユーザ行動中心型地図インタフェース，電子情報通信学会第二種研究会資料, WI2-2010-12(2010.03), 45/49 (2010).
253. 張 シュウ, 大山 直樹, 劉 兆甲, 藤井 紀輔, 太田 順, ランドマークを用いた移動ロボットの高速SLAM解法アルゴリズム, 第22回自律分散システムシンポジウム資料，327/330, (2010).
254. 溝垣 忠信, 杉 正夫, 永井 秀稔, 山本 政, 王 暁麒, 太田順, 時間制約のある非対称巡回セールスマン問題の解法, 第22回自律分散システムシンポジウム資料，315/320, (2010).
255. 程 家, ラウネル　バホイ　グエタ, 新井 民夫, 千葉龍介, 植山 剛, 太田 順, 作業対象の設置誤差を考慮した多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法， 第22回自律分散システムシンポジウム資料，303/308, (2010).
256. 藤井 喬, 川端 邦明, 青沼 仁志, 佐倉 緑, 鈴木 剛, 太田 順, 淺間 一，クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 ～触角からの感覚入力感受性による群行動の変容についての考察～， 第22回自律分散システムシンポジウム資料，213/218, (2010).
257. 武部芳弘，金井Pak雅子，桑原教彰，太田順, 加速度センサを用いた看護業務の行動識別， 第22回自律分散システムシンポジウム資料，69/74, (2010).
258. 大山 直樹, 藤井 紀輔, 太田 順, 作業領域分割と割付ロボット台数決定手法を用いた群ロボットによる物体再配置作業, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2009)講演論文集, 2027/2030 (2009).
259. 星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順, フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御, 日本機械学会第18回交通･物流部門大会講演論文集, 339/342 (2009).
260. 日野 寿人，星野 智史，藤澤 友晴，丸山 繁久，太田 順, コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則, 日本機械学会第18回交通･物流部門大会講演論文集, 327/330 (2009).
261. 太田 順, 承 敏鋼, 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 桑原 教彰, 小作 浩美, 小暮 潔, 病院での看護業務処理手順の解析と支援，人工知能学会身体知研究会第5回研究会予稿集, 33-36, (2009).
262. 深澤佑介, 太田 順, Webからの実世界行動モデルの学習, IEICE SIG Notes, WI2-2009-66(第16回Webインテリジェンスとインタラクション研究会資料), 77/78 (2009).
263. Lounell B. GUETA, Ryosuke CHIBA, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA, Jun OTA, On Designing a Compact Redundant Manipulator Systemwith Multiple Goals, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-05, 1/4, (2009).
264. Yewguan SOO, Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI, Ryu KATO, and Jun OTA, A Model of Muscle Fatigue for Quantitative Estimation, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-03, 1/4, (2009).
265. 星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順, 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な走行制御手法の提案, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC1F1-01, 1/4, (2009).
266. 杉 正夫, 松村 一平, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC1A2-08, 1/4, (2009).
267. 太田 順，精密工学会75周年記念シンポジウム「技術ロードマップの死角」資料集，生産システムロードマップの死角―システムの階層性，人間のためのシステム―，15/24, (2009).
268. 藤井 喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木 剛, 足利昌俊, 太田 順, 淺間 一, クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究内部状態レベルによる行動選択に関する考察―, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-B10, 1/2 (2009).
269. 藤井 喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木 剛, 足利昌俊, 太田 順, 淺間 一, クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究（喧嘩行動実験による神経機構モデルの考察）, 第14回ロボティクスシンポジア資料, 35/41 (2009).
270. Mingang Cheng, Jun Ota, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Hiromi ito Ozaku and Kiyoshi Kogure, Online Instruction of Inpatient Nursing Care – Evaluation Experiments in Practical Nurses’ Work Enviroment-， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，537/538 (2009).
271. 李 天，杉 正夫，永井 秀稔，山本 政，塩見 雄佑，太田 順，鉄道駅構内入換計画におけるオンラインリスケジューリング， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，535/536 (2009).
272. 程 家，ラウネル バホイ グエタ，新井 民夫，千葉 龍介，植山 剛，加藤 進，太田 順，マニピュレータシステムを用いた多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，105/106 (2009).
273. 西野 正孝，杉 正夫，蘇 友源，太田 順，横井 浩史，新井 民夫，筋電データを活用した卓上作業者支援システムの構築，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，95/96 (2009).
274. 水野　達也，佐倉　緑，足利　昌俊，青沼　仁志，太田　順：ハンディキャップコオロギを用いたコオロギの攻撃行動発現機構のモデル化，第21回自律分散システムシンポジウム資料，243/247 (2009).
275. 足利　昌俊，佐倉　緑，菊地　美香，平口鉄太郎，千葉　龍介，青沼 仁志，太田　順：コオロギ群における順位形成過程のモデル化，第21回自律分散システムシンポジウム資料，237/242 (2009).
276. 太田　順，淺間　一，川端邦明，千葉龍介，C01_02班：フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解，文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「移動知」C班会議概要集，(2009).
277. 星野 智史，藤澤 友晴，丸山 繁久，日野 寿人，太田 順： 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，389/392 (2008).
278. Hitoshi Aonuma, Modori Sakura, Mika Kikuchi, Masatoshi Ashikaga and Jun Ota, Synthetic neuroethological approach of understanding neuronal mechanisms of social adaptive behavior of crickets, Prepr. 10th RIES-Hokudai International Symposium on “aya”, 71/72 (2008).
279. 東　俊光，高野　龍扶，田村　博文，三添　朗宏，太田　順，混載を考慮した倉庫環境マルチエージェントスケジューリング，計測自動制御学会システム･情報部門学術講演会2008予稿集，385/390 (2008).
280. 杉 正夫, 塩見 雄佑, 太田 順, 大久保 強志, 永井 秀稔, 小島 浩, 井上 和佳: 加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法, 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2008）講演論文集, 387/392, (2008).
281. 青沼 仁志，佐倉 緑，足利 昌俊，藤木 智久，藤井 喬，川端 邦明，太田 順，淺間 一，昆虫の社会的経験にもとづく行動選択のモデル化， 第18回インテリジェント･システム･シンポジウム(FAN2008)講演論文集，305/310 (2008).
282. 水野 達也，佐倉 緑，足利 昌俊，青沼 仁志，太田 順：ハンディキャップコオロギを用いたコオロギの内部メカニズムの解明，平成20年度無脊椎動物神経生物研究会，6 (2008).
283. 青沼 仁志，太田 順：昆虫の社会行動のモデル化―コオロギの闘争行動，平成20年度無脊椎動物神経生物研究会，5 (2008).
284. 井上麗子, 藤井紀輔, 高野龍扶, 太田順：マルチタスク機能を有するロボット群による多数物体搬送作業の実現, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3O3-05, 1/4, (2008).
285. 藤井紀輔, 井上麗子, 武部芳弘, 太田順：問題分割手法を用いた群ロボットによる多数物体再配置問題, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3O2-02, 1/2, (2008)
286. 佐藤知正，新井民夫，横井浩史，太田順，田浦健次朗，森武俊，杉正夫，横山大作，下坂正倫，森下広，福井類：東大IRT拠点におけるIRT環境研究, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3F3-01, 1/4, (2008).
287. Kawabata, K., Fujiki, T., Fujii, T., Aonuma, H., Ikemoto, Y., Ashikaga, M., Ota, J., Suzuki, T., and Asama, H., Towards Synthetic Understanding of Neural System of Adaptive Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets, 6th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 4, 226.7, (2008).
288. Ashikaga, M., Sakura, M., Kikuchi, M., Hiraguchi, T., Chiba, R., Ota, J., and Aonuma, H., Modeling of Adaptive Behavior of Crickets in a Crowd, 6th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 4, 226.2, (2008).
289. Hitoshi Aonuma, and Jun Ota, Synthetic neuronethological approach to understand experience dependent adaptive behavior in the cricket, Conference Abstracts of 4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 18/19 (2008).
290. 藤井 喬，川端 邦明，青沼 仁志，鈴木 剛，足利 昌俊，太田 順，淺間 一： コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究―触角感度調節機構のモデル化―， 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2P2-I18, 1/3 (2008).
291. 高野 龍扶，東 俊光，田村 博文，太田 順：平置き倉庫環境における混載搬送スケジューリング，2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，1005/1006 (2008).
292. 橋本 素直，千葉 龍介，加沢 知毅，神崎 亮平，太田 順：進化的計算を用いたカイコガLAL神経回路ネットワークの推定，第20回自律分散システムシンポジウム資料，349/352 (2008).
293. 足利 昌俊，菊地 美香，平口 鉄太郎，佐倉 緑，千葉 龍介，青沼 仁志，太田 順：クロコオロギにおける他者識別能力の解析，第20回自律分散システムシンポジウム資料，325/330 (2008).
294. 井上　麗子，藤井　紀輔，高野　龍扶，太田　順：マルチタスクロボットによる多数物体搬送作業の実現，第20回自律分散システムシンポジウム資料，221/224 (2008).
295. 日野　寿人，星野　智史，藤澤　友晴，丸山　繁久，太田　順：陸側からの搬出入を含んだ港湾ターミナル搬送，第20回自律分散システムシンポジウム資料，201/204 (2008).
296. 千葉　龍介，太田　順，新井　民夫：共進化を用いたロバストAGV搬送システムのための知的走行経路設計，第20回自律分散システムシンポジウム資料，109/114 (2008).
297. 高野　龍扶，東　俊光，田村　博文，太田　順：平置き倉庫における混載を考慮したマルチエージェント搬送系のスケジューリング，第20回自律分散システムシンポジウム資料，41/46 (2008).
298. Kurabayashi, D., Aonuma, H., Funato, T., Fujiki, T., Ashikaga, M., Ota, J., and Asama, H., Artificial Model for Behavior Switching by Using Network Transition through Neuromodulation Effect, Comparative Biochemistry and Physiology, Part A 148, S32-S34 (2007).
299. 星野　智史，太田　順：港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，323/326 (2007).
300. 星野　智史，太田　順：港湾コンテナターミナルにおける作業ロボットの故障を考慮したシステム運用，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会予稿集，339/344 (2007).
301. Jun Ota: Human Supporting Production System “Attentive Workbench,” Prepr. 2007 The University of Tokyo and Industrial Technology Research Institute Joint Symposium (2007).
302. 太田　順：群知能ロボットの作業， 平成19年度情報処理学会関西支部大会講演論文集, 52/53 (2007).
303. 菊地　美香，足利 昌俊，太田　順，長尾 隆司，青沼 仁志：クロコオロギの喧嘩行動の修飾に関わる脳内アミン，日本動物学会第78回大会要旨集，99 (2007).
304. 松村 一平，杉 正夫，田村 雄介，太田 順，新井 民夫：手情報を取り入れた動画組立マニュアルの効果 -作業時間に対する影響-， 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 2K16, 1/3 (2007).
305. 星野 智史，太田 順：作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルシステムの設計，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 2K15, 1/4 (2007).
306. 杉 正夫，松村 一平，田村 雄介，太田 順，新井 民夫：作業者支援型セル生産システムの定量的有効性評価，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1L26, 1/3 (2007).
307. 佐藤 知正，新井 民夫，横井 浩史，太田 順，田浦 健次朗，森 武俊，杉 正夫，横山 大作，下坂 正倫，森下 広：東大IRT拠点におけるIRT環境研究， 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1L21, 1/4 (2007).
308. 川端 邦明，太田 順，青沼 仁志，淺間 一：コオロギ社会適応行動の神経機構モデリング，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1F14, 1/4 (2007).
309. 千葉 龍介，太田 順，新井 民夫：ロバストなAGV搬送システムのための単方向と双方向を組み合わせた走行経路設計法， 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1D38, 1/4 (2007).
310. 藤井 紀輔，太田 順：重ならない作業領域区分を用いた複数ロボットによる多数物体再配置作業， 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1D21, 1/2 (2007).
311. 青沼仁志, 太田　順：コオロギの社会的経験による行動の発現と切り替え―行動モデルの構築にむけて，日本進化学会第9回大会講演要旨集, 39 (2007).
312. 橋本素直, 千葉龍介，加沢知毅，神崎亮平，太田 順： 遺伝的アルゴリズムによるカイコガ神経回路のモデル化, 第13回創発システム・シンポジウム講演資料集, 161/164 (2007).
313. 足利 昌俊, 菊地　美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ群における社会的行動選択のモデル化, 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 191/196 (2007).
314. 塩見雄佑，杉　正夫，太田　順，大久保強志，山本　政，小島　浩，井上和佳： 現実的な制約を考慮した二次元板取問題，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，973/974 (2007).
315. 田村雄介，杉　正夫，太田　順，新井民夫： 卓上作業支援システムにおける視線情報の利用，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，91/92 (2007).
316. 飯田文明，小谷　潔，杉　正夫，太田　順，新井民夫，高増　潔： 作業時における生体負荷の評価(第5報)―動きのある作業環境での評価方法の構築―， 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，87/88 (2007).
317. 松村一平，杉　正夫，田村雄介，太田　順，新井民夫： 動画を用いた組立作業マニュアルにおける作業者の手の表示，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，85/86 (2007).
318. 杉　正夫，松村一平，田村雄介，太田　順，新井民夫，高増　潔，鈴木宏正，太田　順： 連続製品組立作業によるAttentive Workbenchの有効性検証，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，83/84 (2007).
319. 藤井紀輔，周　采霖，太田順，効率的な順序制約計算手法を用いた複数物体搬送作業の移動ロボット群による実現，第12回ロボティクスシンポジア資料, 412/417 (2007).
320. 二階堂 諒, 太田　順，東　俊光，田村　博文： 時変ネットワークフローモデルを用いた大規模配送センターの概念設計支援システム，第19回自律分散システム・シンポジウム資料，347/352(2007)．
321. 田村 雄介, 杉 正夫, 太田　順，新井 民夫： 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定，第19回自律分散システム・シンポジウム資料，257/260(2007)．
322. Hiraguchi, T., Ashikaga, M., Sakura, M., Kikuchi, M., Ota, J. and Aonuma, H.: Modeling of social interaction in the male crickets， Zool. Sci., 23:12, 1203 (2006).
323. 星野　智史，太田　順: 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計， 日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集，145/148(2006)．
324. 藤 木　智久，足利　昌俊，川端邦明，太田　順，青沼 仁志, 淺間一： 適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究―複数個体環境下における行動選択モデルの検証―， 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集, 878/879 (2006)．
325. 足 利　昌俊，平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 菊池 美香, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ群の喧嘩行動をモデルとした動的環境下における移動ロボット群の採餌作業， 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集, 876/877 (2006)．
326. 金指 央樹，宮田 なつき，太田 順： 円筒型インタフェースのサイズとユーザの手のサイズを考慮した操作方法， ヒューマンインタフェースシンポジウム2006論文集, 375/378 (2006)．
327. 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫： 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計， 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 279/284 (2006)．
328. 宮 傑, 太田 順, 田村 博文, 東 俊光： A Model and Efficient Heuristics of Order-Picking with Replenishment in a Warehouse， 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 161/166 (2006)．
329. 足利 昌俊，菊池 美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の探餌行動， 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 17/22 (2006)．
330. 平口 鉄太郎, 足利 昌俊，佐倉 緑, 菊池 美香, 太田 順, 青沼 仁志：オスコオロギの集団における行動発現のモデル化， 日本動物学会第77回大会予稿集, 107 (2006).
331. 寺林 賢司，宮田 なつき，河内 まき子，持丸 正明，太田 順： 視覚遅延が手の体験性に及ぼす影響，日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, 259/260 (2006)．
332. 杉　正夫，田村雄介，太田 順，新井民夫, 高増　潔, 鈴木宏正：作業者支援型セル生産システムの生産性評価， 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，385/386 (2006).
333. 千葉 龍介, 藤田 武久, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛：障害物の存在を考慮したパレタイジング作業における環境整備法， 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1K34, 1/2 (2006).
334. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹：港湾ターミナルにおけるAGV搬送システムの統合的設計方法論， 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1G14, 1/2 (2006).
335. Ashikaga, M., Kikuchi, M., Hiraguchi, T., Sakura, M., Aonuma, H. and Ota, J., Modeling of Fighting Behaviors in Crickets, Prep. 2nd International Workshop by Research Group of Invertebrate Nervous System of Japan, 7, (2006).
336. 寺林賢司，宮田なつき，河内まき子，持丸正明，太田 順：異なるサイズの手体験システムのための視覚遅延効果の検証, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 82/83 (2006).
337. 金指 央樹, 宮田　なつき, 太田 順： インタフェース形状と手の特性を考慮した操作戦略の解明, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 78/81 (2006).
338. 足利 昌俊, 菊地　美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ群の喧嘩行動を用いた移動ロボット群の採餌行動, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 74/77 (2006).
339. Ashikaga, M., Hiraguchi, T., Sakura, M., Aonuma, H. and Ota, J., Modeling of Adaptive Behaviors of Crickets, 5th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 3, A129.1, (2006).
340. 寺林賢司，宮田なつき，河内まき子，持丸正明，太田 順：多様な手体験システムのための体験可能性検証―小さい手は体験できるのか―， 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’06講演論文集, 2A1-D10, 1/2 (2006).
341. 田村雄介，杉　正夫，太田 順，新井民夫：卓上作業支援システムのための人間－自走トレイ間の物体受け渡し， 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，619/620 (2006).
342. 杉　正夫，田村雄介，太田 順，新井民夫, 高増　潔, 鈴木宏正：人間支援型生産システムの実装と評価， 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，617/618 (2006).
343. 二階堂 諒, 太田　順，小林　豊和，伊藤　富男，東　俊光，田村　博文，秋吉　正崇： 多品種製品を扱う大規模配送センターの自動設計アルゴリズムの開発，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，299/304(2006)．
344. 足利 昌俊，平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，189/194(2006)．
345. 田村 雄介，杉 正夫, 太田 順，新井 民夫： 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，149/152(2006)．
346. 千葉 龍介，太田 順，新井 民夫：競争と協調を複合した共進化による設計法の提案， 第18回自律分散システム・シンポジウム資料，11/16(2006)．
347. Cheng,M., Sugi, M. Ota, J., Yamamoto, M., Ito, H. and Inoue, K.: Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing with Message Passing Approach, 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集，803/804 (2005)．
348. 藤井 紀輔, 太田 順, Trevai Chomchana: マルチロボットシステムによる複数可動物体搬送作業, ， 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集，623/624 (2005)．
349. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹: 実搬送システムへの設計支援方法論， 日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，63/66(2005)．
350. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹: 高効率AGV搬送システムの設計， 日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，59/62(2005)．
351. 寺林 賢司，宮田 なつき，河内 まき子，持丸 正明，太田 順： 同一手姿勢イメージに対する実姿勢再現性―定量化評価への試み―，日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, (2005)．
352. 二階堂 諒, 杉 正夫, 太田　順, 田村雄介, 新井民夫, 佐藤洋一, 高増　潔, 鈴木宏正： 卓上作業支援システムにおける指差しインタフェースの実装 ，2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，641/642 (2005)．
353. 杉 正夫, 二階堂 諒, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 小谷 潔, 佐藤 洋一：Attentive Workbench 手を差し伸べる生産システム(第３報：指差しに基づくユーザインタフェース)， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1H32, 1/4 (2005).
354. 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫：人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1H31, 1/3 (2005).
355. 星野 智史, 太田 順, 篠崎 朗子, 橋本 英樹：運用を考慮したAGV搬送システムの設計， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1E26, 1/4 (2005).
356. 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫：ロバストな走行経路のための競争的共進化， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1E24, 1/4 (2005).
357. 藤田 武久, 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛：6自由度マニピュレータのパレタイジング作業環境設計法， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1D16, 1/4 (2005).
358. 田村雄介，杉　正夫，太田 順，新井民夫：卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置， 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，269/270 (2005).
359. 二階堂　諒，杉　正夫，太田 順，田村雄介，新井民夫，佐藤洋一，高増　潔，鈴木宏正： 卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成，2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，267/268 (2005)．
360. 承 　敏鋼，杉　正夫，太田　順，山本　政，伊藤　宏樹，井上　和佳： Decentralized Job-Shop Scheduling by Reaction-Diffusion Equation on a Graph， 第17回自律分散システム・シンポジウム資料，87/92(2005)．
361. 安永　能子，太田　順，小林　豊和，伊藤　富男，東　俊光，田村　博文，秋吉　正崇： ロジスティクス・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，81/86(2005)．
362. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹：港湾物流搬送システムのための コンテナ蔵置計画とエージェント行動則設計，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，75/80(2005)．
363. 千葉　龍介，太田　順，新井　民夫：競争的共進化を用いたAGV搬送システムにおける ロバストな走行経路の設計法，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，21/26(2005)．
364. 太田　順，複数可動物体の片付け動作計画問題における中間ゴール生成則とヒューリスティック関数の評価， 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会2004(SI2004)講演論文集, 28/29 (2004)．
365. 星野 智史，太田 順，篠崎 朗子，橋本 英樹，港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価，日本機械学会第13回交通・物流部門大会講演論文集, 47/50 (2004).
366. 田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫, Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置,ヒューマンインタフェースシンポジウム2004論文集, 151/154 (2004).
367. 香月 理絵，Roland Siegwart，太田 順，新井 民夫 ，ロボットがユーザーを主導する家庭内作業の教示，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3D27, 1/4 (2004).
368. 田村 雄介，杉 正夫，太田 順，新井 民夫，主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3D15, 1/4 (2004).
369. 星野 智史，太田 順，篠崎 朗子，橋本 英樹，港湾物流AGV搬送システムのレイアウト評価，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1G35, 1/4 (2004).
370. 杉 正夫，二階堂 諒，田村 雄介，太田 順，新井 民夫，高増 潔，鈴木 宏正，佐藤 洋一，AttentiveWorkbench―手を差し伸べる生産システム第2報：自走式トレイの協調動作，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1B35, 1/3 (2004).
371. 千葉 龍介，太田 順，新井　民夫，協調的共進化を用いたAGVシステム統合設計法，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1B32, 1/4 (2004).
372. 鴨島 里実，宮田 なつき，太田 順，骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定骨モデルに適した撮像姿勢の検討，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1A18, 1/4 (2004).
373. 太田　順，杉　正夫，二階堂　諒，田村雄介，新井民夫，佐藤洋一，高増　潔，鈴木宏正，人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御（第２報：複数トレイの協調動作），2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 119/120 (2004)．
374. 香月理絵，Roland Siegwart，太田順，新井民夫：専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’04講演論文集, 2P1-L2-1, 1/4(2004).
375. 星野智史，太田　順，篠崎朗子，橋本英樹：待ち行列ネットワーク理論によるAGV搬送システムの最適設計法，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1309/1310(2004)．
376. 竹本遼太，Trevai Chomchana，深澤祐介，太田　順，新井民夫：VFH法を用いた複数移動ロボットのナビゲーション，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1299/1300(2004)．
377. 鴨島里実，宮田なつき，太田　順，持丸正明，河内まき子，増谷佳孝：骨モデルマッチングによるMRI画像からの手骨位置姿勢同定，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1203/1204(2004)．
378. 安永能子，太田　順，小林豊和，伊藤富男，東　俊光，田村博文：倉庫環境におけるロジスティクス・ネットワーク，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 591/592(2004)．
379. 杉　正夫，田村雄介，太田　順，新井民夫，佐藤洋一，高増　潔，鈴木宏正：人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 487/488(2004)．
380. 田村雄介，杉　正夫，太田　順，新井民夫，高増　潔，鈴木宏正，佐藤洋一：作業者意図の理解に基づく卓上作業支援システム，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 485/486(2004)．
381. 千葉龍介，太田　順，新井民夫：協調的共進化によるAGV搬送システムにおける統合設計，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 323/324(2004)．
382. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　英樹：待ち行列ネットワーク理論による港湾物流AGVシステムの性能評価法， 第16回自律分散システム・シンポジウム資料，325/330 (2004).
383. 安永　能子，太田　順，小林　豊和，伊藤　富男，東　俊光，田村　博文：ロジスティック・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，307/312 (2004).
384. 田村　雄介，杉　正夫，太田　順，新井　民夫，高増　潔，鈴木　宏正，佐藤　洋一：Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，291/296 (2004).
385. 深澤　佑介，トリワイ　チョンチャナ，太田　順，新井　民夫：複数タスクを実行するエージェントのための自律的中間ゴール生成，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，11/16 (2004).
386. 淺間　一，矢野　雅文，土屋　和雄，伊藤　宏司，高草木　薫，神崎　亮平，青沼　仁志，太田　順，石黒　章夫：移動知発現のシステム原理（生物学と工学の相互連携），第16回自律分散システム・シンポジウム資料，1/4 (2004).
387. 太田 順：大域・局所計画の統合による移動ロボットの複数物体整列作業の実現，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003(SI2003)講演論文集, 291/292 (2003)．
388. 杉 正夫，田村 雄介，太田 順，新井 民夫，高増　潔，鈴木 宏正，佐藤 洋一：作業者配慮型生産システム―第5報　モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装―，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 644 (2003)．
389. 木村 文彦，新井 民夫，高増　潔，鈴木 宏正，太田 順，山本 晃生，小谷 潔，杉 正夫，佐藤 洋一，新 誠一：作業者配慮型生産システム―第1報　研究概要―，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 640 (2003)．
390. 太田 順：複数可動物体の整列動作計画（第3報）－大域計画と局所計画の統合－，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3J24, 1/4 (2003).
391. 深澤 佑介，TREVAI Chomchana，太田 順，新井 民夫：複数個のサブタスクを有する問題解決器のための中間ゴールの自律的生成，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3J22, 1/4 (2003).
392. 杉 正夫，田村 雄介，太田 順，新井 民夫，木村 文彦，高増 潔，鈴木 宏正，新 誠一：佐藤　洋一，山本 晃生， Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第１報：自走式トレイ群の制御システム，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 2B27, 1/2 (2003).
393. 星野 智史，太田 順，戸田 和行，篠崎 朗子，橋本 英樹：待ち行列理論によるAGV搬送システムの設計，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 2B25, 1/4 (2003).
394. 鬼頭 朋見，太田 順，新井 民夫，植山 剛：複数作業を遂行する移動マニピュレータの最適動作計画法，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1F17, 1/4 (2003).
395. 宮田 なつき，栗原 恒弥，鴨島 里実，持丸 正明，河内 まき子，太田 順：医用画像を用いた手部リンク構造導出手法の検討， 日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1A11, 1/3 (2003).
396. 松本 高斉，太田　順，新井　民夫：マルチカメラ画像を用いた移動ロボット用インターフェイスの構築，第２回情報科学技術フォーラム(FIT2003)，509/510(2003)．
397. 香 月 理絵, 太田 順, 田村 雄介, 水田 貴久, 鬼頭 朋見, 新井 民夫,　植山 剛, 西山 強志: マークを用いたロボットの物体ハンドリング, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’03講演論文集, 2A1-1F-E2, 1/2(2003).
398. 宮田 なつき, 内藤 紀彦, 太田 順, 持丸 正明, 河内 まき子: 手指運動モデル化のための姿勢計測手法, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’03講演論文集, 1P1-3F-E3, 1/2(2003).
399. Trevai Chomchana, 深澤　佑介, 太田　順, 湯浅　秀男, 新井　民夫, 淺間　一: 移動ロボットによるグラフ上の反応拡散方程式を用いた観測点の配置，第8回ロボティクスシンポジア予稿集，433/437(2003).
400. 洞田 悟志, 太田 順, 井上 和佳, 小島 浩: 資源分散型ジョブショップスケジューリング, 第10回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集, (2003).
401. 杉 正夫，湯浅 秀男，太田 順，新井 民夫: グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御―第2報：サイクル長の制御―, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 115/120 (2003).
402. 深澤 佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一, 湯浅　秀男: 未知環境下において探索・搬送作業を行う自律移動ロボットの行動制御, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 45/50 (2003).
403. 原 崇之, 太田 順, 田村 博文, 東 俊光: 平置き倉庫における整理作業のためのフォークリフト群動作計画, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 7/12 (2003).
404. 香 月 理絵, 太田　順, 水田 貴久, 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 田村 雄介, 植山 剛, 西山 強志: 二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2002(SI2002)講演論文集, 199/200 (2002).
405. 太田 順: タスクを拘束条件とした環境共創 — 移動ロボットによる複数物体ハンドリング作業の実現 —, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002(SSI2002)講演論文集, 433/436 (2002).
406. 淺間 一, 太田 順, 石黒 章夫, 矢野 雅文, 土屋 和雄, 伊藤 宏司, 湯浅 秀男: 移動知発現のシステム原理とその工学的応用に関する研究, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002(SSI2002)講演論文集, 295/298 (2002).
407. 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 部分観測環境下での自律的状態空間構成を伴う実移動ロボットのナビゲーション行動獲得, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3H31, 1/4 (2002).
408. 小栗 健一郎, 宮田 なつき, 太田　順: 個人差を有する人間動作のモデル化（第2報）動作全体に対する評価関数を用いた持ち上げ動作生成, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3C13, 1/4 (2002).
409. 深澤　佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 湯浅　秀男, 新井 民夫, 淺間 一: 環境の格子点配置による環境探索経路計画, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3B19, 1/4 (2002).
410. 太田 順: 複数可動物体の整列動作計画（第2報） — RRTを用いた物体の経由点生成 —, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3B16, 1/2 (2002).
411. 鬼頭 朋見, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: ユーザフレンドリな経路生成システムを用いた移動ロボットの経路生成法, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2B19, 1/4 (2002).
412. Trevai Chomchana, 深澤　佑介, 太田 順, 湯浅　秀男, 新井 民夫, 淺間 一: グラフ上の反応拡散方程式を用いた協調探査経路計画, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 1B34, 1/4 (2002).
413. 香月 理絵, 太田 順, 水田 貴久, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 三次元位置姿勢計測を行う人工マークの設計, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 1A34, 1/4 (2002).
414. 太田　順, 千葉　龍介,　新井　民夫: AGV行動則と経路ネットワークの統合設計, 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 283 (2002).
415. 木村 文彦, 大和 裕幸, 鈴木 宏正, 太田 順, 山内 和昭, 耕田 孝英: 学生と外部から見た創成型教育の評価と課題, 日本機械学会2002年度年次大会ポスターセッション「創成型教育科目の展開」資料集 (2002).
416. 前田　雄介, 中村　智久, 太田 順, 新井 民夫: 操作確実性の指標を利用したグラスプレス･マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P2-F08, 1/2 (2002).
417. 松 本 高斉，陳 慧瑩，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫，嘉数 侑昇： 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム－SOAPによるオープンなモジュール構築の提案, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P2-C09, 1/2 (2002).
418. 松本 高斉，陳 慧瑩，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫：分散配置型モジュール群の自動パラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-D02, 1/2 (2002).
419. 松本 高斉，嶋田 賢一，陳 慧瑩，太田 順, 新井 民夫： 分散配置型モジュール群のための作業指示インターフェイスの構築, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-C07, 1/2 (2002).
420. 宮田 なつき, 小栗 健一郎, 太田 順, 新井 民夫: 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会’02講演論文集, 1A1-J11, 1/3 (2002).
421. 坪井 泰憲, 太田 順, 千葉 龍介, 新井 民夫： 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 234 (2002).
422. 太田 順： 自律移動ロボットによる複数可動物体の搬送行動制御, 第14回自律分散システム・シンポジウム資料, 199/204 (2002).
423. 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫： 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 第14回自律分散システム・シンポジウム資料, 195/198 (2002).
424. 松本 高斉，陳 慧瑩，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫，嘉数 侑昇： OpenSOAPを指向したモジュール型群ロボットシステム，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集，435/436 (2001).
425. 陳 慧瑩，松本 高斉，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫：分散配置型モジュールロボット系の制御 （第2報 高速パラメータ同定のためのロボットの運動設計），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H27, 1073/1074 (2001).
426. 松本 高斉，陳 慧瑩，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫：分散配置型モジュールロボット系の制御 （第1報 システムの概念設計），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H26, 1071/1072 (2001).
427. 水田 貴久，原 光博，太田 順，新井民夫：4脚ロボットによる傾斜面における協調搬送，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D28, 1029/1030 (2001).
428. 上田 隆一，小林 祐一，深瀬 武，新井民夫，湯浅 秀男，太田 順：一様分布に基づく高速モンテカルロ自己位置同定，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C23, 1007/1008 (2001).
429. 千葉 龍介，太田 順，新井 民夫：AGV搬送システムにおける統合的設計，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H16, 883/884 (2001).
430. 宮田 なつき，小栗 健一郎，太田 順，新井民夫：個人差を有する人間動作のモデル化 (第1報) 持ち上げ動作における個人内動作変動再現のための評価指標検討，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2K23, 741/742 (2001).
431. 太田 順：複数可動物体の整列動作計画，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C24, 663/664 (2001).
432. 市川 圭輔，太田 順，湯浅 秀男，新井民夫：グラフ上の反応拡散方程式を用いた移動ロボットの掃引経路計画，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C21, 657/658 (2001).
433. 水田 貴久，太田 順，香月 理絵，新井民夫：知能ロボットのための環境整備法 （第2報:信頼度に基づくロボットの動作決定法），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C11, 497/498 (2001).
434. 香月 理絵，太田 順，水田 貴久，新井民夫：知能ロボットのための環境整備法 （第１報：環境への作業情報配置法），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C32, 353/354 (2001).
435. 井上 康介，太田 順，新井 民夫：連続的かつ多次元の観測空間を持つエージェントによる部分観測環境における自律的状態空間構成，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H16, 87/88 (2001).
436. 新井 民夫，太田 順: 知能機械のアクティブセンシングに基づく遠隔管理方法論, 平成13年度IMS研究成果講演論文集，149/152(2001).
437. 前田 雄介, 木地本 浩和, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-F3,1/2(2001).
438. 松本 高斉, 陳 慧瑩, 太田 順, 新井 民夫: 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P1-F3,1/2(2001).
439. 井上 康介, 太田 順, 小林 祐一, 湯浅 秀男, 新井 民夫： 局所センサ入力に基づく移動ロボットのナビゲーション行動の学習, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, 379/382(2001).
440. 千葉 龍介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫： AGV搬送システムにおける走行経路構築, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, 327/330(2001).
441. 新井民夫, 宮田 なつき, 太田 順, 淺間 一: 移動ロボット群による搬送作業における作業割り当て手法の提案, 第８回建設ロボットシンポジウム, 79/86 (2000).
442. 井上 康介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫： 局所情報の利用に基づく強化学習による移動ロボットのナビゲーションの学習, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1275/1276 (2000).
443. 山下 淳, 中村 智久, 鎌田 和博, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一： 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第３報：大型物体搬送作業の実現）, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1073/1074 (2000).
444. 宮田 なつき, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一： 未知環境における異種作業割り付け型協調搬送, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028 (2000).
445. 中村 明生, 金子 慎一郎, 松本 孝, 太田 順, 新井 民夫： 人間によるロボット群操作（第３報：作業実行システムの構築および実験）, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 979/980 (2000).
446. 藤本 智也, 太田 順： AGVの自己位置同定精度の高い走行, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 323/324 (2000).
447. 原 光博, 水田 貴久, 市川 圭輔, 太田 順, 新井 民夫： 歩行時に胴体の揺動を伴う4脚ロボットによる協調搬送システム, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 191/192 (2000).
448. 新井 民夫，太田 順: 知能機械のための遠隔管理方法論, 平成12年度IMS研究成果講演論文集, C-13,1/4, CD-ROM (2000).
449. 千葉 龍介, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫： AGV群の走行経路と行動計画の統合的設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-33-039,1/2(2000).
450. 井上 康介, 片山 朋彦, 太田 順, 新井 民夫： 汎化ルールによる強化学習の加速, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-30-025,1/2(2000).
451. 金子 慎一郎, 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫： 移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-73-103,1/2(2000).
452. 竹内 一雅, 太田 順, 新井 民夫： 移動ロボットナビゲーションのための環境整備, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-41-039,1/2(2000).
453. 中村 明生, 太田 順, 廣木 武則, 新井 民夫： 人間により操作されるロボット群システムの研究–対象物操作レベルの実装–，第5回ロボティクスシンポジア予稿集, 439/444(2000).
454. 木地本 浩和, 新井 民夫, 相山 康道, 太田 順, 山本 尚史, 前田 雄介： グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画, 2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 472(2000).
455. 吉見 隆洋, 田浦 俊春, 新井 民夫, 太田 順： 設計過程において注視点を制御する知識の研究–部品配置設計における相関表の動的形成, 2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 23(2000).
456. 小林 祐一, 湯浅 秀男, 太田 順, 新井 民夫： 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得, 第12回自律分散システム・シンポジウム資料, 463/466(2000).
457. 井上 康介, 太田 順, 小林 祐一, 新井 民夫： 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習, 第12回自律分散システム・シンポジウム資料, 223/226(2000).
458. 福地 正樹, 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫： 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第2報: 近似セル分 解とポテンシャルを用いた大域経路計画）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028(1999).
459. 山下 淳, 福地 正樹, 太田 順, 新井 民夫： 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第1報: 誤差に対し てロバストな物体操作計画）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1025/1026(1999).
460. 小林 祐一, 太田 順, 湯浅 秀男, 井上 康介, 新井 民夫： 脚型ロボットにおける視覚情報と蹴球動作の関係の獲得, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1003/1004(1999).
461. 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫, 金子 慎一郎： 人間によるロボット群操作（第2報：対象物操作レベルの実装）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 751/752(1999).
462. 原 光博，池田 ひなた, 太田 順，新井 民夫: 4脚ロボットによる協調搬送における歩行パラメータ制御, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 389/390(1999).
463. 宮田 なつき, 太田 順，新井 民夫: 機能分化型群ロボットによる協調搬送作業, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 381/382(1999).
464. 竹内 一雅, 太田 順，池田 和生，新井 民夫: 移動ロボットのナビゲーションのための人工ランドマーク配置設計, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 247/248(1999).
465. 池田 ひなた, 原 光博，太田 順，新井 民夫: 脚ロボットの屋内環境における自律的移動システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 141/142(1999).
466. 太田 順，平野 智一，井上 康介，新井民夫，千葉 龍介: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた搬送システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 265/266(1999).
467. 新井 民夫，太田 順，相山 康道: ホロニックロボットシステムとPlug & Produce, 平成11年度IMS研究成果講演論文集, 194/197(1999).
468. 新井 民夫，太田 順: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム， 平成11年度IMS研究成果講演論文集, 48/51(1999).
469. 原 光博, 福田 正幹, 西林 ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 歩行時の揺れモデルを持つ4脚ロボットによる協調搬送制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P2-56-086,1/2(1999).
470. 横井 真浩, 宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 新井 民夫: 複数台ロボットによる搬送作業のための協調センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P2-45-041,1/2(1999).
471. Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai: Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report.1 Basic Construction Proposal)， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P2-37-037,1/2(1999).
472. 千葉 龍介, 太田 順, 井上 康介, 小林 祐一, 新井 民夫: 部分観測Markov決定過程における自律的状態分割によるロボットの強化学習, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2A1-27-041,1/2(1999).
473. 竹内 一雅, 太田 順, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫: 人工ランドマークを利用した移動ロボットのナビゲーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-40-052,1/2(1999).
474. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 移動ロボット協調作業のための作業割り当て手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-039,1/2(1999).
475. 中村 明生, 柿田 新次郎, 廣木 武則, 太田 順, 新井 民夫: 人間が操作する移動ロボット群による作業システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-036,1/2(1999).
476. 福地 正樹, 山下 淳, 河野 功, 太田 順, 新井 民夫: 3次元環境下での複数移動ロボットによる物体搬送経路計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-035,1/2(1999).
477. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 棒を用いた複数移動ロボットによる誤差を考慮した物体協調操作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-034,1/2(1999).
478. 倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫, 野口 克行: 移動ロボット群における不均質な行動原理の適用 （第2報：行動原理構成比の自律獲得）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-033,1/2(1999).
479. Tao Yan, Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai: Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report 1: Basic Construction Proposal), 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 497(1999).
480. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業（第3報：棒による物体操作）, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 46(1999).
481. 平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 31(1999).
482. 原 光博, 福田 正幹, 西林 ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 30(1999).
483. 廣木 武則, 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 新井 民夫: 人間が操作する移動ロボット群による環境認識, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 27(1999).
484. 小林 祐一, 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 275/280(1999).
485. 井上 康介, 太田 順, 千葉 龍介, 小林 祐一, 新井 民夫: 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 271/274(1999).
486. 梅田 和昇，太田 順，木村 久幸，新垣洋平: 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識, 1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，485(1998).
487. 桐山孝司, 太田 順: プロトタイピングからの設計知識獲得の研究, 1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，233(1998).
488. 中 村 明生, 柿田 新次郎, Jose Beltran-Escavy, 廣木 武則, 太田 順, 新井 民夫：人間によるロボット群操作（第1報：指令及び情報提示システムの開発）, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3, 1271/1272(1998).
489. 小林 祐一, 井上康介, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫： 押し操作における視覚情報からの状態空間の自律的生成第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 415/416(1998).
490. 太田 順, 山本 正和, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫： 記憶機能付き画像マークを用いた環境整備による移動ロボットの行動支援, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 371/372(1998).
491. 吉田 英一, 新井 民夫, 太田 順： 多数移動ロボットの局所的な通信による情報伝達 –解析と設計– 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 183/184(1998).
492. 原 光博, 福田 正幹, 西林ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫： 対象物の姿勢変化に追従する4脚ロボットによる協調搬送, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 113/114(1998).
493. 宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 相山 康道, 新井 民夫： 機能分化を伴う協調搬送計画, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 111/112(1998).
494. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫： 道具を用いた複数移動ロボットの協調による物体搬送，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2CIII3-1,1/2(1998).
495. 西林 ひなた，相山 康道，原 光博，一木友和，太田 順，新井 民夫： ２台の脚ロボットによる自律的協調搬送， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2CI1-7,1/2(1998).
496. 佐々木 順，今西 順一，相山 康道，太田順，新井 民夫： 協調力覚センシングを用いた対象物状態の獲得と物体操作計画， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2BII3-1,1/2(1998).
497. 宮田なつき，太田 順，相山 康道，新井民夫： 機能分化を伴う協調搬送， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2AI2-6,1/2(1998).
498. 中村 明生，柿田 新次郎，Jose Beltran-Escavy, 太田 順，新井 民夫： 人間による移動ロボット群操作システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2AI2-5,1/2(1998).
499. 倉林 大輔，野口 克行，新井 民夫，太田順： 移動ロボット群における不均質な行動原理の適用， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2AI2-3,1/2(1998).
500. 小林 祐一，井上 康介，相山 康道，太田順，新井 民夫： 自己組織型ハンドアイシステム， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1CII3-3,1/2(1998).
501. 池田 和生，山本 正和，太田 順，相山康道，新井 民夫： 物体の認識・操作を援用する画像マークの設計， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1AIII3-5,1/2(1998).
502. 原 光博，一木 友和，西林 ひなた，相山康道，太田 順，新井 民夫： 不整地における２台の脚型ロボットによる物体の協調搬送， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1AII1-2,1/2(1998).
503. 倉林 大輔，野口 克行，太田 順，新井民夫： 動的な作業対象に対するロボットの行動原理， 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，134(1998).
504. 佐々木 順，今西 順一，山下 淳，相山康道，太田 順，新井 民夫： 荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法， 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，131(1998).
505. 原 光博，一木 友和，西林 ひなた，相山康道，太田 順, 新井 民夫: 脚ロボットによる不整地での協調搬送のためのセンサシステム， 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，116(1998).
506. 井上 康介, 平野 智一, 太田 順, 倉林 大輔, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第５報：未知環境における繰り返し搬送計画），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 903/904(1997).
507. 平野 智一, 井上 康介, 太田 順, 倉林 大輔, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第４報：未知環境における複数台移動ロボットの経路学習），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 885/886(1997).
508. 中村 明生, 柿田 新次郎, 新井 民夫, Jose Beltran-Escavy, 太田 順: 群ロボットの遠隔操作（第４報：ロボット群の基本操作），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 865/866(1997).
509. 柿田 新次郎, 中村 明生, 太田 順, Jose Beltran-Escavy, 新井 民夫: 群ロボットの遠隔操作（第３報：物体搬送のための操作システム），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 863/864(1997).
510. 原 光博, 一木 友和, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 段差のある環境における２台の脚型ロボットによる物体の協調搬送, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 473/474(1997).
511. 相山 康道, 西林 ひなた, 原 光博, 宮田 なつき, 太田 順, 新井 民夫: 2台の脚ロボットによる協調搬送のための自律的制御系の構築, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 471/472(1997).
512. 倉林 大輔, 古賀 真吾, 新井 民夫, 太田 順: 移動ロボットの協調による掃引作業（第５報：未知障害物の部分情報に基づく逐次局所経路修正），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 463/464(1997).
513. 佐々 木 順, 山下 淳, 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 移動ロボットの協調による物体操作（第2報：移動ロボット間の力学的拘束を利用した相対位置センシング），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿 集，2, 461/462(1997).
514. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた移動ロボットによる物体操作（第1報：紐を用いた協調搬送），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1, 327/328(1997).
515. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai: Hybrid Power Supply Systems for 24 Hour-Task, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1, 241/242(1997).
516. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業（第２報：紐による物体搬送）， 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,450(1997).
517. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 山下 淳, 新井 民夫: 移動ロボットによる持ち替え協調搬送（第2報：協調搬送実験）， 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,448(1997).
518. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 新井 民夫: 移動ロボットによる持ち替え協調搬送（第1報：動作計画アーキテクチャ）， 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,447(1997).
519. 佐々木 順, 西田 玄, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 複数移動ロボットの傾け操作による未知対象物重心推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, B, 1109/1110(1997).
520. 倉林 大輔, 岩瀬 寛司, 新井 民夫, 太田 順, 淺間 一, 遠藤 勲: 掃引作業における環境地図誤差適応動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, A, 415/416(1997).
521. 原 光博, 矢吹 隆, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 暗黙的通信に基づく2台の脚ロボットによる協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, A, 287/288(1997).
522. 佐々木 順, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: メタモルフィック搬送システムにおける搬送戦略形成, 日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集, IV, 302/303(1997).
523. 倉林 大輔, 岩瀬 寛司, 古賀 真吾, 新井 民夫, 太田 順: 環境地図情報に適応した掃引作業計画, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1011/1012(1997).
524. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Yuji Yoshimura, Jun Ota, Tamio Arai: The Development of Long-Life Mobile Robot System, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1009/1010(1997).
525. 梅田 和昇, 木村 久幸, 太田 順, 廣瀬 毅, 渡辺 和久: 複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1005/1006(1997).
526. 柿田 新次郎, 太田 順, 中村 明生, Jose Beltran-Escavy, 新井 民夫: 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,995/996(1997).
527. 平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 吉村 裕司, 倉林 大輔, 新井 民夫: 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,569/570(1997).
528. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,569/570(1997).
529. 矢吹 隆, 原 光博, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,563/564(1997).
530. 梅田 和昇, 廣瀬 毅, 渡辺 和久, 太田 順, 木村 久幸: 複数超音波センサと画像情報との融合 — カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測 –， 電気学会システム・制御研究会資料, SC-97-13, 33/38(1997).
531. 新井民夫, 太田 順, 相山 康道, 原 光博, 矢吹 隆: 暗黙的通信に基づく脚ロボットの協調による物体搬送, 第2回知能ロボットシンポジウム予稿集, 169/172(1997).
532. 井上康介, 太田 順, 吉村 裕司, 平野 智一, 新井 民夫: 未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画, 自律分散システムシンポジウム予稿集,25/28(1997).
533. Jun Sasaki, Jun Ota, Tamio Arai, Yasumichi Aiyama: Dwarf Intelligence — Cooperative Manipulation Strategy under Lack of Information, Proc. U.S-Japan Graduate Student Forum in Robotics,56/59(1996).
534. 原光博, 矢吹 隆, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 2台の脚ロボットによる協調搬送制御, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1175/1176(1996).
535. 梅 田和昇, 広瀬 毅, 木村 久幸, 太田 順, 渡辺 和久: 複数の超音波センサと画像情報との融合による移動ロボット用センサシステムの構築 (第2報: 複数超音波センサによる移動物体の運動推定) 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1089/1090(1996).
536. 吉田英一, 新井 民夫, 太田 順: 群ロボットの局所的通信システム評価の一手法 — 大域的通信との比較 —, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1053/1054, (1996).
537. 佐々木順, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 移動ロボットの協調による物体操作 (第1報: 持ち上げ時における接触点配置の最適化), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1049/1050(1996).
538. 古賀信吾, 倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫, 浅間 一, 遠藤 勲: 移動ロボットの協調による掃引作業 (第4報: 局所的順路再構成による未知障害物回避), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,991/992(1996).
539. 倉林大輔, 太田 順, 新井 民夫, 市川 森平, 古賀 信吾, 浅間 一, 遠藤 勲: 移動ロボットの協調による掃引作業 (第3報: 可動障害物を考慮した作業計画), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,989/990(1996).
540. 井上康介, 太田 順, 吉村 裕司, 平野 智一, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画 (第3報: 近接覚センサを用いたロボット群による経路学習), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,663/664(1996).
541. Jos’e Beltr’an-Escavy, Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Jun Ota: Teleoperation of Robot Groups (2nd Report: System for Multiple Robot Control), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,661/662(1996).
542. 中村明生, 柿田 新次郎, 新井 民夫, Beltran-Escavy JOSE, 太田 順: 群ロボットの遠隔操作(第1報: ロボット群による物体操作), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,659/660(1996).
543. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Yuji Yoshimura, Jun Ota, Tamio Arai: Combinational Use of Internal and External Power Supply: An Approach Solution to Energy Problmes in Mobile Robot System, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,605/606(1996).
544. 梅田和昇, 広瀬 毅, 渡辺 和久, 木村 久幸, 太田 順: カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測，１９９６年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,1,7/8(1996).
545. 佐々木順, 太田 順, 新井 民夫, 相山 康道: 移動ロボットの協調による未知対象物のハンドリング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,501/504(1996).
546. 太田 順, 吉村 裕司, 井上 康介, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,497/500(1996).
547. 新井民夫, 小澤 索郎, 太田 順: 多数決論理を行動基準とするロボットの群行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,271/274(1996).
548. 倉林大輔, 市川 森平, 太田 順, 新井 民夫, 浅間 一, 遠藤 勲: 障害物の置き直しを伴う移動ロボットによる掃引作業, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,215/218(1996).
549. 広瀬 毅,梅田 和昇,木村 久幸,太田 順: 複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2,497/498(1996).
550. 金田利彦,倉林 大輔,太田 順,新井 民夫: LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2,495/496(1996).
551. 佐々木雄飛,吉田 英一,新井 民夫,太田 順,金田利彦: 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,105/106(1996).
552. 新井民夫,小澤 索郎,太田 順,Jose Beltran Escavy: 移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,91/92(1996).
553. 倉林大輔,市川 森平,太田 順,新井 民夫: 可動障害物存在領域下での移動ロボットによる協調掃引作業計画, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,89/90(1996).
554. 新井民夫,太田 順,小澤 索郎: 多数決論理を行動基準とする群ロボットの動作計画, 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集,179/182(1996).
555. 太田 順,吉村 裕司,井上 康介,新井 民夫: 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送, 第8回自律分散システム・シンポジウム資料,343/348(1996).
556. 新井民夫,太田 順,小澤 索郎： 多数決論理を行動基準とするロボットの群行動 — シミュレーションベンチ の構築 –, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1179/1180(1995).
557. 吉村裕司,太田 順,吉田 英一,倉林 大輔,井上 康介,新井 民夫： 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第2報：群ロボットの経路生成法）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,865/866(1995).
558. 太 田 順,宮田 なつき,佐々木 順,吉田 英一,倉林 大輔,山下 淳, 新井 民夫： 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第5報：センシングエリアを考慮した群れ作り搬送の実現）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,863/864(1995).
559. 太田 順,吉村 裕司,吉田 英一,倉林 大輔,井上 康介,新井 民夫： 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第1報：階層型搬送アルゴリズムの提案）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,861/862(1995).
560. 倉林大輔,古賀 信吾,太田 順,新井 民夫: 移動ロボットの協調による掃引作業（第2報：細包化による作業計画の計算量縮減）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,859/860(1995).
561. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 移動ロボットの協調による掃引作業（第1報：協調作業計画手法の提案）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,857/858(1995).
562. 宮田なつき,太田 順,佐々木 順,吉田 英一,倉林 大輔,新井 民 夫: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第4報：ロボットの速度加速度限界を考慮した持ち替え戦略）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,851/852(1995).
563. 佐々木順,太田 順,新井 民夫,吉田 英一,倉林 大輔: 複数ロボットによる協調把持における初期配置の最適化, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,835/836(1995).
564. 吉田英一,山本 正和,太田 順,新井 民夫,佐々木 雄飛: 多数移動ロボットの局所的通信範囲の設計, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,639/640(1995).
565. 林 遠球,新井 民夫,中村 明生,田代 健治,太田 順: ｎ個の点特徴から構成される人工ランドマークの設計法, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,573/574(1995).
566. 梅田和昇,木村 久幸,太田 順,広瀬 毅: 複数の超音波センサと画像情報の融合による移動ロボット用センサシステムの構築,（第１報：カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,305/306(1995).
567. 太田 順,吉村 裕司,吉田 英一,倉林 大輔,井上 康介,新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究（第2報：階層型協調搬送アルゴリズムの提案）, 1995年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, 2, 479/480 (1995).
568. 吉田英一,山本 正和,太田 順,新井民夫: 多数移動ロボットの局所的通信に対する環境パラメータの影響に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 822/823 (1995).
569. 山本正和,吉田 英一,太田 順,新井民夫: 多数移動ロボット系の局所通信における最適通信範囲の設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 820/821 (1995).
570. 倉林大輔,太田 順,新井民夫: 探索作業における複数移動ロボットの協調手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 812/815 (1995).
571. 宮田なつき,太田 順,佐々木 順,吉田 英一,倉林 大輔,新井民夫: 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物の協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 800/803 (1995).
572. 山本正和,吉田 英一,太田 順,新井 民夫: 群ロボットの局所通信における最適通信範囲の設計, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,595/596(1995).
573. 太田 順,宮田 なつき,吉田 英一,佐々木 順,新井 民夫: 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物協調搬送制御, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,593/594(1995).
574. 太田 順,森 知之,新井 民夫,倉林 大輔: 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,591/592(1995).
575. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 複数移動ロボットの局所的通信における環境パラメータの影響に関する研究, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,189/190(1995).
576. 小山峰乙,吉田 英一,太田 順,新井 民夫: 赤外線を用いた移動ロボット間局所通信システムの実現, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,185/186(1995).
577. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 複数移動ロボットによる協調探索作業のための領域分割手法, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,179/180(1995).
578. 田代健治,太田 順,新井 民夫,林 遠球: 人工ランドマークの最適配置設計, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1165/1166(1994).
579. 林 遠球,新井 民夫,太田 順,田代 健治: 特徴点の構造誤差を考慮したランドマークの設計方法, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1163/1164(1994).
580. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 複数台の移動ロボットによる領域探索行動, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1027/1028(1994).
581. 潮崎成弘,新井 民夫,太田 順,梅田 和昇,山口 博明: モデルベーストによる移動物体の運動認識, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,705/706(1994).
582. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,三木 友由: 複数移動ロボットの局所通信に対する群行動の効果, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,473/474(1994).
583. 横川洋一,太田 順,新井 民夫: 複数自律移動ロボット系における漸進的戦略形成, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,469/470(1994).
584. 太 田 順,吉田 英一,倉林 大輔,佐々木 順,宮田なつき,新井 民夫, 大隅 久: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第３報：持ち替え動作を含んだ障害物回避行動の実現）, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,395/396(1994).
585. 佐々木 順,太田 順,吉田 英一,倉林 大輔,大隅 久,新井 民夫: 複数移動ロボット系による協調搬送時における把持位置決定法, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,357/358(1994).
586. 吉田 英一,山本 正和,太田 順,新井 民夫: 複数移動ロボット系における局所的通信範囲の設計方法, 1994年度精密工学会秋季大会学術講演論文集,615/616(1994).
587. 太田 順,新井 民夫: ロボットの動作計画問題における主観的評価指標の設計方法, 1994年度精密工学会秋季大会学術講演論文集,613/614(1994).
588. 太田 順,横川 洋一,新井 民夫: 複数移動ロボット系における自律的戦略形成に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’94講演論文集, 505/508 (1994).
589. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,三木 友由: 複数移動ロボットの局所通信に対する群行動の効果, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’94講演論文集, 517/522 (1994).
590. 太田 順,佐々木順,吉田英一,倉林大輔,大隅久,新井民夫: 複数の移動ロボットの協調による大型対象物の把持, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1061/1062(1994).
591. 長谷川潔,太田順,武衛康彦,大隅久,新井民夫,陶山毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御 （第3報：ロボット間通信を用いた作業の実現）, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1059/1060(1994).
592. 武衛康彦,太田順,大隅久,新井民夫,陶山毅一,長谷川潔: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御 （第2報：ローカルなセンサ情報に基づいた協調手法の提案）, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1057/1058(1994).
593. 太田 順,横川 洋一,新井 民夫: 複数移動ロボット系における戦略形成に関する研究, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,363/364(1994).
594. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 移動ロボット間の局所的通信による情報伝達コストに関する考察, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集, 349/350(1994).
595. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,三木 友由: 局所的通信を行なう移動ロボットの群行動の効果, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集, 347/348(1994).
596. 陶山穀一,新井 民夫,太田 順: 案内ロボットの開発, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1319/1320(1993).
597. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 局所的な通信を用いた複数移動ロボットの協調, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,895/898(1993).
598. 倉林大輔,太田 順,新井民夫: 動的な群形成による移動ロボット群の動作計画, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,411/414(1993).
599. 武衛康彦,太田 順,大隅 久,新井 民夫,陶山 毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第2報:ローカルな情報のみを用いた協調手法の提案）, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,103/104(1993).
600. 太田 順,新井 民夫: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究（第5報） –設計パラメータの定量的評価–, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,1/2(1993).
601. 太田 順,新井 民夫: 「追従戦略」を用いた複数移動ロボット系の群形成, 1993年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,3,859/860(1993).
602. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 分散型の通信による複数移動ロボットの協調, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93講演論文集, 954/957(1993).
603. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 移動ロボット群の動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93講演論文集, 950/953(1993).
604. 新井民夫,田代 健治,太田 順,山口 博明: 移動ロボット用分散地図の生成と利用（第2報） –環境の動的変化に対する地図の更新–, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1099/1100(1993).
605. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,木村 久幸: 複数移動ロボット間の分散型通信に関する研究, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,899/900(1993).
606. 木村 久幸,太田 順,新井 民夫: 画像を用いた移動ロボット間の通信システム（第2報）看板による通信の実 現, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,897/898(1993).
607. 太田 順,倉林 大輔,新井 民夫: 複数移動ロボット系におけるロボット群の動作計画, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,401/402(1993).
608. 松村章二朗,太田 順,新井 民夫,大隅 久: パラメータ変動による懸垂物の振れ止め制御, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1103/1104(1992).
609. 陶山毅一,新井 民夫,太田 順: 天井蛍光燈を利用した移動ロボットの位置修正, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,933/934(1992).
610. 武衛康彦,太田 順,大隅 久,新井 民夫,陶山 毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,561/562(1992).
611. 太田 順,新井 民夫: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究（第４報）–追従戦略の導入–, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,305/306(1992).
612. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 複数ロボット系における協調作業のための群形成, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,301/302(1992).
613. 木村久幸,前田健太郎,太田 順,新井 民夫: 移動ロボット相互の位置・姿勢計測システムの開発, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,281/282(1992).
614. 新井民夫,田代 健治,太田 順: 自立分散型移動ロボット用環境情報システムの構築, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,279/280(1992).
615. 新井民夫,田代 健治,太田 順: 移動ロボット用分散地図の生成と利用, 1992年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,967/968(1992).
616. 小橋隆昭,大隅 久,太田 順,森 素子,武衛 康彦,新井 民夫: マニピュレータを搭載した移動ロボットの軌道生成, 1992年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,965/966(1992).
617. 太田 順,松村 章二朗,新井 民夫,大隅 久: ワイヤ長の制御による懸垂物の振れ止め, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,563/564(1992).
618. 太田 順,武衛 康彦,新井 民夫,大隅 久: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,199/200(1992).
619. 太田 順,前田 健太郎,新井 民夫,大隅 久: 画像を用いた移動ロボット間の通信システム, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,193/194(1992).
620. 石渡 亮伸,新井 民夫,太田 順: 車輪式移動ロボットの運動制御, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,191/192(1992).
621. 石渡 亮伸,新井 民夫,太田 順: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究（第３報） –制御パラメータの設計–, 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集,603/604(1991).
622. 太田 順,肥塚 隆,有田 秀昶: 辞書分散型並列文字認識システム, 電子情報通信学会技術報告,PRU90-62,31/38(1990).
623. 太田 順,大隅 久,新井 民夫: 分布定数系モデルを利用した旋回型クレーンの振動制御, 第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集,405/406(1989).
624. 大隅 久,太田 順,新井 民夫: 振子付きフレキシブルアームの制御（第２報）–制御系の構築–, 1989年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,645/646(1989).
625. 太田 順,大隅 久,新井 民夫: 振子付きフレキシブルアームの制御（第１報）–モデル化と基礎実験–, 昭和63年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,875/876(1988).
626. 太田 順,大隅 久,新井 民夫: 小型ロボットによる重量物組立システムの開発（第２報） –挿入作業時における運動学的解析–, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,489/490(1987).
627. 大隅 久,太田 順,新井 民夫: 小型ロボットによる重量物組立システムの開発（第１報） –システム構成と制御法 — , 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,487/488(1987).
628. 大隅 久,新井 民夫,太田 順: 低剛性アームを用いた重量物組立に関する研究, 昭和62年度精密工学会春季大会学術講演論文集,711/712(1987).

特許

1. 1. 無人搬送車の走行制御方法（出願年月日：2000年8月31日　出願番号：2000-262876　公開番号：2002-073171）
   2. 平置き倉庫のロケーション整理方法と平置き倉庫（出願年月日：2003年6月9日　出願番号：2003-163219　公開番号：2004－359452 ）
   3. ロボットの停止箇所決定方法及びロボットの停止箇所決定装置（出願年月日：2003年9月19日　出願番号：2003-327864　公開番号：2005-088164 ）
   4. スケジューリング装置（出願年月日：2007年9月21日　出願番号：2007-244990　公開番号：2009-075914）
   5. 物流機械の移動量検知装置（出願年月日：2007年11月21日　出願番号：2007-301413　公開番号：2009-096634）
   6. 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム（出願年月日：2008年9月30日　出願番号：2008-253848　公開番号：2010－086235）
   7. ロボットの姿勢判定方法（出願年月日：2010年1月29日 　出願番号：2010-018579　公開番号：2011-156604）
   8. ロボットシミュレータ（出願年月日：2010年1月29日 　出願番号：2010-018581　公開番号：2011-156605）
   9. 移動体システム（出願年月日：2011年1月20日 　出願番号：2011-009402　公開番号：2012-148861）
   10. 会話支援装置および会話支援方法（出願年月日：2011年3月20日 　出願番号：2011-061826　公開番号：2012-198726）
   11. 搬送車システム（出願年月日：2012年1月25日 　出願番号：2012-012954　公開番号：2013-151348）
   12. 自動倉庫（出願年月日：2010年10月27日 　出願番号：PCT/JP2010/069057　公告番号：WO2011070868 A1）
   13. 移動体システム（出願年月日：2010年10月27日 　出願番号：PCT/JP2010/069058　公告番号：WO2011070869 A1）
   14. リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援装置の作動方法（出願年月日：2013年8月30日　出願番号：2013-178885　公開番号：2015-047193)