知能システム学研究室（新井民夫教授）中心のテーマ

• ロボットサッカーを題材とする脚型自律ロボットの行動知能開発（新井教授・上田助教)
  

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  ロボットサッカー:実環境で動作する人工知能（MPEG, 13.8MB）

  
  
• 状態行動地図を用いた実時間行動決定（新井教授・上田助教)
  

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  状態行動地図を用いた実時間行動決定（MPEG, 10.5MB）

  
  
• ベクトル量子化による状態行動地図の圧縮（新井教授・上田助教)
  

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  決定論的方策の圧縮と抽象化（MPEG, 12.5MB）

  
  
• ロボットのための環境と作業構造のユニバーサルデザイン（新井教授・上田助教)
  
  
• 人間・ロボット協調型セル生産組立システムの開発（新井教授）
  
  
• 複数ルールの統合による動作設計（新井教授・上田助教）
  
  
• 摩擦を計算可能な動力学シミュレータを用いた複雑組立作業の解析(新井教授)
  
  
• サービス工学 -製造業製品のサービス化-（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  
• サービスの設計支援システム（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  
• サービス設計のための提供価値の定量評価手法（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  

認知発達機械研究室（横井浩史准教授）中心のテーマ

• ねじりバネ式ワイヤ駆動を用いた多自由度高出力ロボットハンドの開発（横井准教授・新井教授）
  
  
• 人間・機械の相互適応（横井准教授・新井教授）
  

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  人間・機械の相互適応（MPEG, 12.4MB）

  
  
• 筋電義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析（横井准教授・新井教授）
  
  
• 下肢麻痺者の歩行補助システムに関する研究（横井准教授・新井教授）
  

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  歩行補助システムの開発（MPEG, 8.8MB）

  
  
• 筋電図の特徴を利用した筋疲労の定量化（横井准教授・新井教授）
  
  
• 動的安定性を有する脚移動体の進化設計システム開発（横井准教授・新井教授）
  

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  制御と形態の同時進化における動的安定移動の獲得（MPEG, 31.5MB）

  
  
• ものづくり教育：ペットボトルを使った創造的なロボット製作（横井准教授・新井教授）
  
  

移動ロボティクス研究室（太田　順准教授）中心のテーマ

• 複数ロボットを用いた可動物体搬送作業（太田准教授・新井教授）
  

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  複数移動ロボットによる可動物体片付け作業の実現（MPEG, 29.3MB）

  
  
• 計算資源制約を考慮した目標状態最適化探索解法 ―決められた時間内に部屋をできるだけきれいに片付けるアルゴリズム―（太田准教授）
  

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  計算資源制約を考慮したロボットの片付け作業（MPEG, 15.1MB）

  
  
• Attentive Workbench: 手を差し伸べる組立システム（杉特任講師・太田准教授・新井教授）
  

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  自走式部品箱による組立作業支援（MPEG, 6.2MB）

  
  
• ユーザ適応型卓上作業支援システム（杉特任講師・太田准教授・新井教授）
  

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  ユーザ適応型卓上作業支援システム（MPEG, 10.9MB）

  
  
• コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化（太田准教授・北海道大学 青沼准教授）
  

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  コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化（MPEG, 13.8MB）

  
  
• 競争的共進化を用いたロバスト設計（千葉特任助教・太田准教授・新井教授）
  

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  競争的共進化を用いたロバスト設計（MPEG, 11.6MB）

  
  
• AGV群を用いた大規模港湾搬送システム（太田准教授・東京工業大学 星野助教）
  

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  港湾物流におけるAGV搬送システムの設計（MPEG, 13.8MB）

  
  
• 補充作業を含むオーダーピッキング作業のスケジューリング（太田准教授）
  

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  平置き倉庫内搬送のスケジューリング（MPEG, 18.1MB）

  
  
• 多様な形状の手体験システム（太田准教授・産総研 宮田研究員）
  

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  多様な手体験VRシステム（MPEG, 12.5MB）

  
  
• 円筒形インタフェースの操作方法‐サイズと身体特性との関係‐（太田准教授・産総研 宮田研究員）
  

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  円柱形インタフェースの操作方法‐サイズと身体特性との関係‐（MPEG, 20.7MB）