我々は1989年から群知能ロボットの研究を行ってきました．我々は、「ある空間に滞在し，動作している人間」，「人間を支援する知的エージェントとしてのロボット」，「ロボットと人間が相互作用する環境」の三者から構成される系を考えてきました．我々は，動作計画手法、進化的計算、最適化工学，制御工学等を理論的基盤として，ロボット工学，サービス工学，生産システム工学に関する研究プロジェクトを遂行しています．最終的には人間と相互作用し人間を支援するエージェントの知能並びに運動･移動機能を解明し，人を含むマルチエージェントシステム設計論の構築を目指します．現在は「マルチエージェントロボット」，「大規模生産／搬送システム設計と支援」「身体性システム科学，人の解析と人へのサービス」という３つの分野において研究を行っています。