知能システム学研究室（新井民夫教授）中心のテーマ
| ムービー： | 試合風景（MPEG, 4.8MB） |
| ムービー： | 状態行動地図を用いた実時間行動決定（MPEG, 4.9MB） |
| ムービー： | シミュレーション結果：Peg-in-Hole作業（MPEG, 1.7MB） |
| シミュレーション結果：クラッチ嵌合作業（MPEG, 2.0MB） |
| ムービー： | 動力学シミュレータを用いた複雑組立作業の解析（MPEG, 5.2MB） |
| ムービー： | 状態行動地図を用いない作業（MPEG, 2.3MB） |
| 状態行動地図を用いた作業（MPEG, 2.9MB） |
| ムービー： | 計画結果：押し操作（Flash, 0.2MB） |
| 計画結果：持ち替えを伴う転がし操作（Flash, 0.3MB） | |
| ハンドによる計画結果の実行（MPEG, 0.9MB） |
認知発達機械研究室（横井浩史助教授）中心のテーマ
| ムービー： | 前腕動作に対応する表面筋電位信号（MPEG, 4.1MB） |
| 個性適応型筋電パターン認識（MPEG, 4.5MB） |
| ムービー： | 多自由度ロボットハンド（MPEG, 3.1MB） |
| 上肢離断者への適用（MPEG, 2.7MB） |
| ムービー： | 単体のSMAアクチュエータによる3kg重みの上下駆動のレスポンス（MPEG, 2.2MB） |
| 放熱機構を導入したSMAアクチュエータによる3kg重みの上下駆動のレスポンス（MPEG, 2.3MB） | |
| 新しいSMAアクチュエータによる１自由度の駆動（MPEG, 2.4MB） |
| ムービー： | 人工生命における形態と制御の協調進化可能性向上の検討（MPEG, 3.4MB） |
| 形態と移動機能（MPEG, 3.7MB） |
移動ロボティクス研究室（太田 順助教授）中心のテーマ
| ムービー： | グラフ上の反応拡散方程式に基づく群ロボットによる環境探索（MPEG, 1.5MB） |
| 未知環境下において探索・搬送作業を行う自律移動ロボットの行動制御（MPEG, 0.3MB） | |
| 片付け作業における中間ゴールの自律的獲得（MPEG, 0.7MB） | |
| Sensor-based Vector Field Histogram 法による複数移動ロボットのナビゲーション | |
| 1. 従来手法（Vector Field Histogram Method）（MPEG, 0.7MB） | |
| 2. 提案手法（Sensor-based Vector Field Histogram Method）（MPEG, 0.7MB） | |
| 3. 提案手法による 実験結果（MPEG, 0.7MB） |
| ムービー： | 自走式部品箱による組立作業支援デモンストレーション（MPEG, 5.8MB） |
| ムービー： | 指差しからのターゲット推定（FLASH, 1.1MB） |
| ムービー： | グラフ上の反応拡散方程式による交通信号制御（AVI, 10.8MB） |
| ムービー： | AGV搬送システムのロバスト設計（MPEG, 3.0MB） |
| ムービー： | シミュレーション（提案するAGV運用モデルと従来の運用モデルの比較）（MPEG, 7.8MB） |
| ムービー： | シミュレーション（提案スケジューリング手法）（MPEG, 2.7MB） |
| シミュレーション（スケジューリングを行わない場合）（MPEG, 4.0MB） |
| ムービー： | 手動による骨モデルの初期位置姿勢設定（MPEG, 3.8MB） |
| MRボクセルデータ内での骨モデルの位置合わせ（MPEG, 5.3MB） |