ムービー: | 試合風景(MPEG, 2MB) |
動的計画法とQmdpによるゴールキーパーの行動決定(MPEG, 1.8MB) | |
カメラの特性を考慮したシミュレータの開発(MPEG, 2MB) |
ムービー: | シミュレーション結果:Peg-in-Hole作業(MPEG, 1.7MB) |
シミュレーション結果:クラッチ嵌合作業(MPEG, 2.0MB) |
ムービー: | Plug & Produce 機能によるロボットの追加(MPEG, 0.9MB) / 高画質版(MPEG, 15.2MB) |
交渉に基づく組立の実行(MPEG, 0.9MB) / 高画質版(MPEG, 17.9MB) |
ムービー: | 計画結果:押し操作(Flash, 0.2MB) |
計画結果:持ち替えを伴う転がし操作(Flash, 0.3MB) | |
ハンドによる計画結果の実行(MPEG, 0.9MB) |
ムービー: | 前腕動作に対応する表面筋電位信号(MPEG, 1.1MB) |
個性適応型筋電パターン認識(MPEG, 1.5MB) |
ムービー: | 個性適応型筋電パターン認識の電動義手への応用(MPEG, 1.7MB) |
多自由度ロボットハンド(MPEG, 1.9MB) | |
子供への適用例(個性適応型筋電パターン認識)(MPEG, 1.6MB) |
ムービー: | グラフ上の反応拡散方程式に基づく群ロボットによる環境探索(MPEG, 1.5MB) |
未知環境下において探索・搬送作業を行う自律移動ロボットの行動制御(MPEG, 0.3MB) | |
片付け作業における中間ゴールの自律的獲得(MPEG, 0.7MB) | |
Sensor-based Vector Field Histogram 法による複数移動ロボットのナビゲーション | |
1. 従来手法(Vector Field Histogram Method)(MPEG, 0.7MB) | |
2. 提案手法(Sensor-based Vector Field Histogram Method)(MPEG, 0.7MB) | |
3. 提案手法による 実験結果(MPEG, 0.7MB) |
ムービー: | トレイによる作業支援イメージのデモ(FLASH, 0.5MB) / 高画質版(QuickTime, 15MB) |
作業履歴とセンサ情報との統合による指差し認識(FLASH, 0.5MB) / 高画質版(QuickTime, 17MB) |
ムービー: | スプリットとオフセットの自己組織化(MPEG, 0.8MB) / 高画質版(AVI, 10.8MB) |
ムービー: | ユーザーとロボットとの対話を通じたドア開け作業の教示(MPEG, 0.9MB) / 高画質版(MPEG, 17.7MB) |
ドア開け作業の再現(MPEG, 1.0MB) / 高画質版(MPEG, 13.3MB) |
ムービー: | 最適パラメータによる搬送シミュレーション(MPEG, 1.9MB) |
ムービー: | 統合設計によるAGV搬送シミュレーション(MPEG, 1.8MB) |
ムービー: | 骨モデルマッチングによるMRI画像からの手骨位置姿勢同定(MPEG, 1.0MB) |