1989年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了．同年新日本製鐵(株)入社．91年東京大学工学部助手．94年同講師．96年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻助教授．2007年同准教授．2009年4月同教授．同年6月東京大学人工物工学研究センター教授．2019年東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター教授．この間96-97年Stanford大学Center for Design Research 客員研究員，2015-21年華南理工大学客員教授．日本ロボット学会(2016)，日本機械学会(2021)フェロー．マルチエージェントロボット, 身体性システム科学, 大規模生産／搬送システム設計と支援, 人の解析と人へのサービスの研究に従事．博士(工学)．
