知能システム学研究室（新井民夫教授）中心のテーマ

• ロボットサッカーを題材とする脚型自律ロボットの行動知能開発（新井教授・上田助教)
  
  
• ロボットのための環境と作業構造のユニバーサルデザイン（新井教授・上田助教)
  

  ムービー：

  ルームマナジメントシステム（MPEG, 2.98MB）

  
  
• ニコン中心窩レンズを用いた環境認識（新井教授・上田助教)
  
  
• サービス工学 -製造業製品のサービス化-（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  
• Service Explorer -サービスの解析・設計作業支援ソフトウェア-（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  
• 顧客の視点を導入したサービスの品質設計（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  
• 人間スキルの分析（新井教授）
  
  
• セル生産における作業情報提示システム（新井教授）
  
  
• 作業者の精神的疲労の測定評価システム（新井教授）
  
  

認知発達機械研究室（横井浩史准教授）中心のテーマ

• 人・機械・融合システム（横井准教授・加藤特任助教）
  
  
• 歩行困難者のための残存機能を利用した歩行補助システムの開発（横井准教授）
  

  ムービー：

  歩行困難者のための残存機能を利用した歩行補助システムの開発（MPEG, 8.56MB）

  
  
• ワイヤ干渉駆動を用いた義手の開発（横井准教授・加藤特任助教）
  

  ムービー：

  ワイヤ干渉駆動を用いた義手の開発（MPEG, 15.5MB）

  
  
• ブレインマシンインターフェイスへ向けた低侵襲神経計測と解析（横井准教授）
  
  
• 最大円形移動法を用いた動物の行動計測（横井准教授）
  

  ムービー：

  最大円形移動法を用いた動物の行動計測（MPEG, 3.85MB）

  
  

移動ロボティクス研究室（太田　順准教授）中心のテーマ

• 複数ロボットを用いた可動物体搬送作業（太田准教授）
  

  ムービー：

  複数移動ロボットによる可動物体片付け作業（MPEG, 4.67MB）

  
  
• Attentive Workbench: 手を差し伸べる組立システム（杉特任講師・太田准教授・新井教授）
  

  ムービー：

  自走式部品箱による組立作業支援（MPEG, 8.02MB）

  
  
• ユーザ適応型卓上作業支援システム（杉特任講師・太田准教授・新井教授）
  

  ムービー：

  リーチング動作と視線情報に基づきユーザ意図を推定する卓上作業支援システム（MPEG, 6.92MB）

  
  
• コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化（太田准教授・北海道大学 青沼准教授）
  

  ムービー：

  コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化（MPEG, 1.28MB）

  
  
• カイコガの神経回路ネットワークの解析（太田准教授・先端科学技術研究センター 神崎教授・首都大学東京 千葉助教）
  
  
• ロボットアームと回転テーブルを用いた多数個のゴール点到達作業実現（太田准教授，新井教授）
  

  ムービー：

  ロボットアームと回転テーブルを用いた多数個のゴール点到達作業実現（MPEG, 1.36MB）

  
  
• 大規模港湾搬送システム（太田准教授・東京工業大学 星野助教）
  

  ムービー：

  大規模港湾搬送システム（MPEG, 1.75MB）

  
  
• 平置き倉庫環境におけるスケジューリング（太田准教授）
  

  ムービー：

  平置き倉庫内搬送のスケジューリング（MPEG, 3.83MB）

  
  
• E-ナイチンゲールプロジェクト（病院での看護業務手順生成の解析）（太田准教授，ATR 知識科学研究所）
  
  
• 筋電情報を用いた作業者の疲労計測（杉特任講師，太田准教授，横井准教授，新井教授）