研究予算

年度 費目 課題名 相手 代表者
2019 民間等との共同研究 スマートフォンログによるストレス状態の評価 (株)NTTドコモ 太田 順
2019 民間等との共同研究 小売店舗における販買情報の相互活用関する研究 (株)ネクスウェイ 太田 順
2019 民間等との共同研究 遠隔操作ロボットを利用した作業支援に関する基礎的研究 DXCテクノロジー・ジャパン(株) 太田 順
2019 民間等との共同研究 地域活性を目的としてCT-Planner/CT-Planalyzerを活用する仕組みの研究 (株)ANA総合研究所 太田 順
2019 民間等との共同研究 物流搬送システムのモデル記法と最適化手法の確立 村田機械(株) 太田 順
2019 民間等との共同研究 製造業の革新を目的とした製品サービスシステム(PSS)の研究 三菱電機(株) 梅田 靖
2019 次世代人工知能・ロボット中核技術開発/次世代人工知能技術の社会実装に関するグローバル研究開発 生産工程の見える化・生産価値向上におけるAIを活用した知識構造化の研究開発 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 梅田 靖
2019 次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発 AI技術をプラットフォームとする競争力ある次世代生産システムの設計・運用基盤構築 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 太田 順
2019 人工知能技術適用によるスマート社会の実現 IoT・AI支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 持丸正明
2019 日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B) 認知症者との合意形成支援システムの研究 – 医療同意、財産管理を例として – 日本学術振興会 桑原 教彰
2019 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 姿勢制御における神経伝達物質の作用を考慮した超適応モデリング 文部科学省 太田 順
2019 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究 文部科学省 太田 順
2019 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する成果とりまとめ 文部科学省 太田 順
H30 中小企業経営支援等対策費補助金(産学連携デジタルものづくり中核人材育成事業) デジタルトリプレット型生産システム構築人材育成プログラムの開発 経済産業省 太田 順
H30 次世代人工知能・ロボット中核技術開発/次世代人工知能技術の社会実装に関するグローバル研究開発 「生産工程の見える化・生産価値向上におけるAIを活用した知識構造化の研究開発 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 梅田 靖
H30 次世代人工知能・ロボット中核技術開発/次世代人工知能技術分野 健康増進行動を誘発させる実社会埋め込み型AIによる行動インタラクション技術の研究開発 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 持丸正明
H30 民間等との共同研究 スマートフォンログによるストレス状態の評価 (株)NTTドコモ 太田 順
H30 民間等との共同研究 おもてなしの実現に向けた客室乗務員の気づきの科学的理解と教育への応用に関する研究 (株)ANA総合研究所 原 辰徳
H30 民間等との共同研究 物流搬送システムのモデル記法と最適化手法の確立 村田機械(株) 太田 順
H30 民間等との共同研究 画像処理に適する撮像条件の自動調整 (株)デンソーウエーブ 太田 順
H30 民間等との共同研究 製造業の革新を目的とした製品サービスシステム(PSS)の研究 三菱電機(株) 梅田 靖
H30 国家課題対応型研究開発推進事業 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラム 遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成 文部科学省 岡本 孝司
H30 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現を変容させる運動制御モデル 文部科学省 太田 順
H30 文部科学省科学研究費補助金(学術研究助成基金助成金)(国際共同研究加速基金(国際活動支援班)) 脳内身体表現の変容機構の理解と制御 文部科学省 太田 順
H30 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究 文部科学省 太田 順
H29 民間等との共同研究 熟練者の作業知識の抽出,統合に基づく非熟練者への教示と教育 新日鉄住金ソリューションズ(株) 太田 順
H29 次世代人工知能・ロボット中核技術開発/次世代人工知能技術分野 健康増進行動を誘発させる実社会埋め込み型AIによる行動インタラクション技術の研究開発 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 持丸正明
H29 民間等との共同研究 スマートフォンログによるストレス状態の評価 (株)NTTドコモ 太田 順
H29 民間等との共同研究 ロボット教示技術の研究 (株)日立製作所 太田 順
H29 民間等との共同研究 物流搬送システムのモデル記法と最適化手法の確立 村田機械(株) 太田 順
H29 民間等との共同研究 画像処理に適する撮像条件の自動調整 (株)デンソーウエーブ 太田 順
H29 民間等との共同研究 デライトデザインによる事務用家具の製品設計における研究 (株)イトーキ 鈴木 宏正
H29 民間等との共同研究 製品サービスシステム 三菱電機(株) 梅田 靖
H29 民間等との共同研究 おもてなしの実現に向けた客室乗務員の気づきの科学的理解と教育への応用に関する研究 (株)ANA総合研究所 原 辰徳
H29 国家課題対応型研究開発推進事業 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラム 遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成 文部科学省 岡本 孝司
H29 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現を変容させる運動制御モデル 文部科学省 太田 順
H29 文部科学省科学研究費補助金(学術研究助成基金助成金)(国際共同研究加速基金(国際活動支援班)) 脳内身体表現の変容機構の理解と制御 文部科学省 太田 順
H29 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究 文部科学省 太田 順
H29 日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B) 看護スキル学習の転移を促進する患者ロボットの開発 日本学術振興会 太田 順
H29 日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(A) 高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム 日本学術振興会 桑原 教彰
H28 民間等との共同研究 画像処理に適する撮像条件の自動調整 (株)デンソーウエーブ 太田 順
H28 民間等との共同研究 製品サービスシステム 三菱電機(株) 梅田 靖
H28 民間等との共同研究 スマートフォンログからのメンタルバランス検知に関する研究 (株)NTTドコモ 太田 順
H28 民間等との共同研究 デライトデザインによる事務用家具の製品設計における研究 (株)イトーキ 鈴木 宏正
H28 民間等との共同研究 ロボット教示技術の研究 (株)日立製作所 太田 順
H28 民間等との共同研究 物流搬送システムのモデル記法と最適化手法の確立 村田機械(株) 太田 順
H28 民間等との共同研究 複数搬送機器の移動計画技術に関する共同研究 (株)安川電機 太田 順
H28 SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)/革新的設計生産技術 革新的デライトデザインプラットフォーム技術の研究開発 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 鈴木 宏正
H28 国家課題対応型研究開発推進事業 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラム 遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成 文部科学省 岡本 孝司
H28 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現を変容させる運動制御モデル 文部科学省 太田 順
H28 文部科学省科学研究費補助金(学術研究助成基金助成金)(国際共同研究加速基金(国際活動支援班)) 脳内身体表現の変容機構の理解と制御 文部科学省 太田 順
H28 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究 文部科学省 太田 順
H28 日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B) 看護スキル学習の転移を促進する患者ロボットの開発 日本学術振興会 太田 順
H28 日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(A) 高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム 日本学術振興会 桑原 教彰
H27-H28 民間等との共同研究 おもてなしの実現に向けた客室乗務員の気づきの科学的理解と教育への応用に関する研究 (株)ANA総合研究所 原 辰徳
H27 文部科学省科学研究費補助金(学術研究助成基金助成金)(国際共同研究加速基金(国際活動支援班)) 脳内身体表現の変容機構の理解と制御 文部科学省 太田 順
H27 民間等との共同研究 複数搬送機器の移動計画技術に関する共同研究 (株)安川電機 太田 順
H27 民間等との共同研究 倉庫内作業ロボットの開発 (株)日立製作所 太田 順
H27 民間等との共同研究 画像処理に適する撮像条件の自動調整 (株)デンソーウェーブ 太田 順
H27 民間等との共同研究 物流搬送システムのモデル記法と最適化手法の確立 村田機械(株) 太田 順
H27 SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)/革新的設計生産技術 革新的デライトデザインプラットフォーム技術の研究開発 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 鈴木 宏正
H27 国家課題対応型研究開発推進事業 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラム 遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成 文部科学省 岡本 孝司
H27 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現を変容させる運動制御モデル 文部科学省 太田 順
H27 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究 文部科学省 太田 順
H27 日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B) 看護スキル学習の転移を促進する患者ロボットの開発 日本学術振興会 太田 順
H27 日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(A) 高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム 日本学術振興会 桑原 教彰
H26 民間等との共同研究 個人の行動ログからの高精度行動予測 グローバルプレナーズ(株) 太田 順
H26 SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)/革新的設計生産技術 革新的デライトデザインプラットフォーム技術の研究開発 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 鈴木 宏正
H26 国家課題対応型研究開発推進事業「廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム委託費」 遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成 文部科学省 岡本 孝司
H26 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現を変容させる運動制御モデル 文部科学省 太田 順
H26 文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究 脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究 文部科学省 太田 順
H26 民間等との共同研究 画像処理アルゴリズムとパラメータ値の自動選択と調整 (株)デンソーウェーブ 太田 順
H26 民間等との共同研究 個人の生活行動ログからのコンテキスト情報に基づく行動予測 グローバルプレナーズ(株) 太田 順
H26 民間等との共同研究 マニピュレーション動作計画技術 (株)日立製作所 太田 順
H26 文部科学省科学研究費補助金基盤研究費(B) 看護ケアの自習を支援する要介護ロボットの開発 文部科学省 太田 順
H25 民間等との共同研究 画像処理のアルゴリズムとパラメータ値の自動探索 (株)デンソーウェーブ 太田 順
H25 民間等との共同研究 個人の生活行動ログからの行動予測および情報推薦に関する研究 グローバルプレナーズ(株) 太田 順
H25-H26 民間等との共同研究 発着枠増枠後の成田国際空港における航空機地上動態に関する研究 (株)ANA総合研究所 原 辰徳
H25 民間等との共同研究 ロボット教示の高度知能化 (株)デンソーウェーブ 太田 順
H25 民間等との共同研究 順序制約を有する物流搬送機器のスケジューリングの拡張 村田機械(株) 太田 順
H25 民間等との共同研究 自律ロボット制御技術の研究 (株)日立製作所 太田 順
H25 文部科学省科学研究費補助金基盤研究費(C) 患者動作に基づく新たな看護技術教育システムの基盤構築 文部科学省 中村 充浩
H25 文部科学省科学研究費補助金基盤研究費(B) 看護ケアの自習を支援する要介護ロボットの開発 文部科学省 太田 順
H24-H25 民間等との共同研究 運航環境変化後の成田空港における航空機の地上動態に関する研究 (株)ANA総合研究所 太田 順
H24 文部科学省科学研究費補助金基盤研究費(C) 患者動作に基づく新たな看護技術教育システムの基盤構築 文部科学省 中村 充浩
H24 民間等との共同研究 ロボット教示の知能化 (株)デンソーウェーブ 太田 順
H24 民間等との共同研究 順序制約を有する物流搬送機器のスケジューリング 村田機械(株) 太田 順
H24 民間等との共同研究 キャスト編成問題解法アルゴリズムの評価 新日鉄ソリューションズ(株) 太田 順
H24 奨学寄附金 自律ロボット制御技術の研究 (株)日立製作所 太田 順
H24 文部科学省科学研究費補助金基盤研究費(B) 看護ケアの自習を支援する要介護ロボットの開発 文部科学省 太田 順
H23-H24 民間等との共同研究 成田空港の施設改良時、及び今後の増枠時の航空機の地上運用に関する研究 (株)ANA総合研究所 太田 順
H23 民間等との共同研究 ロボットシステムの自由度構成の最適化 (株)デンソーウェーブ 太田 順
H23 民間等との共同研究 作業領域を共有する複数の移動体の効率的な動作生成 村田機械(株) 太田 順
H23 民間等との共同研究 キャスト編成問題解法アルゴリズムの提案 新日鉄ソリューションズ(株) 太田 順
H23 次世代高信頼・省エネ型IT基盤技術開発・実証事業(サービス工学研究開発分野) 身体負荷の高い看護・介護技術習得のための自習支援システムの開発 経済産業省 太田 順
H23 文部科学省科学研究費補助金基盤研究費(C) 患者動作に基づく新たな看護技術教育システムの基盤構築 文部科学省 中村 充浩
H23 奨学寄付金 自律ロボット制御技術の研究 (株)日立製作所 太田 順
H22-H23 民間等との共同研究 成田国際空港容量拡大時における航空機地上走行の効率化に関する研究 (株)ANA総合研究所 太田 順
H22 受託研究費 アニメ制作ワークフロー分析、描画スキル分析を通じた人材育成教育カリキュラムの提案 日本動画協会 太田 順
H22 民間等との共同研究 ロボット系の機構系,制御系設計と多目的最適化 (株)デンソーウェーブ 太田 順
H22 民間等との共同研究 大規模な時間制約付非対称巡回路問題解法の開発 新日鉄ソリューションズ(株) 太田 順
H22 民間等との共同研究 複数台の移動体における衝突回避制御理論の確立 村田機械(株) 太田 順
H22 奨学寄付金 領域分割とロボット台数配置による群ロボット搬送作業の実現 (財)中部電気利用基礎研究振興財団研究助成 太田 順
H22 奨学寄付金 群知能ロボットの自己組織化的役割形成 (財)矢崎科学技術振興記念財団研究助成 太田 順
H21 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究 文部科学省 淺間 一
H21 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解 文部科学省 太田 順
H21 民間等との共同研究 時間制約を考慮した非対称巡回路問題解決器 新日鉄ソリューションズ(株) 太田 順
H21 民間等との共同研究 複数台の移動体における衝突回避制御理論の確立 村田機械(株) 太田 順
H21 民間等との共同研究 コンパクト性と誤差ロバスト性を指向したロボットシステム配置・動作設計 (株)デンソーウェーブ 太田 順
H20 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究 文部科学省 淺間 一
H20 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解 文部科学省 太田 順
H20 民間等との共同研究 構内作業自動計画システムの構築 新日鉄ソリューションズ(株) 太田 順
H20 民間等との共同研究 多様な作業を実現する搬送エージェントの行動則設計 ムラタシステム(株) 太田 順
H20 民間等との共同研究 ロボットシステムの配置,動作,機構設計 (株)デンソーウェーブ 新井 民夫
H19 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究 文部科学省 淺間 一
H19 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解 文部科学省 太田 順
H19 文部科学省科学研究費補助金基盤研究(C) 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法 文部科学省 太田 順
H19 民間等との共同研究 大規模2次元長方形板取問題 新日鉄ソリューションズ(株) 太田 順
H19 民間等との共同研究 作業内容の動的変動に適応する搬送エージェント群の行動則の構築 ムラタシステム(株) 太田 順
H19 民間等との共同研究 距離センサとセンサネットワークを用いた屋内フォークリフトの位置管理法 (株)三菱重工業 太田 順
H19 受託研究 コンテナーターミナルの荷役効率化のための検討・検証手法の開発 (社)港湾荷役機械システム協会 太田 順
H19 研究者海外研修助成金 米国スコッツデールで開催された2007 IEEE Int. Conf. Automation Science and Engineeringへの参加(学生の派遣) (財)三豊科学技術振興協会国際交流助成 太田 順
H18 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究 文部科学省 淺間 一
H18 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解 文部科学省 太田 順
H18 文部科学省科学研究費補助金基盤研究(C) 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法 文部科学省 太田 順
H18 民間等との共同研究 板取問題の最適化手法に関する研究 新日鉄ソリューションズ(株) 太田 順
H18 民間等との共同研究 倉庫搬送エージェント補充行動則設計と物流フロー設計支援システムの構築 村田機械(株) 太田 順
H18 民間等との共同研究 センサネットワークを用いた屋内フォークリフト群の位置管理手法 (株)三菱重工業 太田 順
H18-H19 民間等との共同研究 マニピュレータの動作生成設計 (株)デンソーウェーブ 新井 民夫
H18 奨学寄附金 群ロボット系における順序制約を有する作業割付アルゴリズム (財)矢崎科学技術振興記念財団 太田 順
H17 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究 文部科学省 淺間 一
H17 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解 文部科学省 太田 順
H17 民間等との共同研究 生産再スケジューリング法に関する研究 新日鉄ソリューションズ(株) 太田 順
H17 民間等との共同研究 倉庫搬送エージェント行動則設計と多品種物流フロー自動設計法の確立 村田機械(株) 太田 順
H17 民間等との共同研究 大型物流搬送システムの性能特性評価法の研究 (株)三菱重工業 太田 順
H17 民間等との共同研究 マニピュレータの動作生成設計・実装支援エージェントの開発(H16からの継続) (株)デンソーウェーブ 新井 民夫
H16 奨学寄付金 物体搬送を支援する協調トレイ群の運動制御 メカトロニクス技術高度化財団「研究助成」 太田 順
H16 民間等との共同研究 大規模生産スケジューリング法に関する研究 新日鉄ソリューションズ(株) 太田 順
H16 民間等との共同研究 物流倉庫搬送スケジューラと物流フローレイアウト自動設計ツール 村田機械(株) 太田 順
H16 奨学寄付金 手を差し伸べる生産システムAttentive Workbenchにおけるトレイ群制御 財団法人スズキ財団科学研究助成金 太田 順
H16 民間等との共同研究 港湾物流システムの性能評価法の研究 (株)三菱重工業 太田 順
H16 研究者海外研修助成金 米国ニューオリンズで開催された2004 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation への参加 財団法人スズキ財団海外渡航助成 太田 順
H15-
H16
民間等との共同研究 マニピュレータの動作生成設計・実装支援エージェントの開発 (株)デンソーウェーブ 新井 民夫
H15 文部科学省科学研究費補助金若手研究(B) 無人搬送車の走行経路系・行動制御系の統合設計アーキテクチャ 文部科学省 太田 順
H15 民間等との共同研究 産業用ロボット教示時間及び作業時間短縮技術 (株)デンソーウェーブ 新井 民夫
H15 民間等との共同研究 物流倉庫搬送スケジューラと物流フローレイアウト自動設計ツール 村田機械(株) 太田 順
H15 民間等との共同研究 AGVの自律誘導型群制御 (株)三菱重工業 太田 順
H14 受託研究 メンテナンス作業のための複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング 理化学研究所 新井 民夫
H14 民間等との共同研究 移動ロボットのナビゲーション開発 (株)デンソーウェーブ 新井 民夫
H14 民間等との共同研究 AGVの自律誘導型群制御 (株)三菱重工業 太田 順
H14 文部科学省科学研究費補助金若手研究(B) 無人搬送車の走行経路系・行動制御系の統合設計アーキテクチャ 文部科学省 太田 順
H13 受託研究 ITサービス事業共有基盤向けミドルウエアの開発 (財)札幌エレクトロニクスセンター 新井 民夫
H13 受託研究 メンテナンス作業のための複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング 理化学研究所 新井 民夫
H13 民間等との共同研究 自律移動ロボットの走行制御および作業環境構築技術 (株)デンソー 新井 民夫
H13 奨学寄付金 未知環境下で作業する人間操作型群ロボットシステム 立石科学技術振興財団 太田 順
H13 ワークショップ助成 移動知の発現システムの構築と制御メカニズムに関するワークショップ 日産科学技術振興財団 太田 順