ムービー: | 試合風景(MPEG, 0.9MB) |
ムービー: | Plug & Produce 機能によるロボットの追加(MPEG, 0.9MB) / 高画質版(MPEG, 15.2MB) |
交渉に基づく組立の実行(MPEG, 0.9MB) / 高画質版(MPEG, 17.9MB) |
ムービー: | 実演教示のためのキャリブレーション(MPEG, 0.6MB) |
物体操作の実演教示(MPEG, 0.3MB) | |
ロボットによる教示内容の再現(MPEG, 0.9MB) |
ムービー: | 計画結果:押し操作(Flash, 0.2MB) |
計画結果:持ち替えを伴う転がし操作(Flash, 0.3MB) | |
ハンドによる計画結果の実行(MPEG, 0.9MB) |
ムービー: | 歩行パターンの遷移による移動速度の制御(MPEG, 0.8MB) |
歩行パターンの遷移による故障への対応(MPEG, 0.9MB) / 高画質版(MPEG, 12.5MB) |
ムービー: | グラフ上の反応拡散方程式に基づく群ロボットによる環境探索(MPEG, 1.5MB) |
ロボット周りの環境探索(外観)(MPEG, 0.3MB) | |
ロボット周りの環境探索(カメラの画像)(MPEG, 0.7MB) | |
未知環境下において探索・搬送作業を行う自律移動ロボットの行動制御(MPEG, 1.6MB) | |
自律移動ロボットによる複数物体の片付け作業(高画質MPEG, 20.1MB) |
ムービー: | スプリットとオフセットの自己組織化(MPEG, 0.8MB) / 高画質版(AVI, 10.8MB) |
ムービー: | マークを用いたマニピュレーターの物体ハンドリング(MPEG, 0.9MB) / 高画質版(MPEG, 17.7MB) |
マークを用いたマニピュレーターの蛇口閉め(MPEG, 1.0MB) / 高画質版(MPEG, 13.3MB) |
ムービー: | 無人搬送車(AGV)を用いた搬送システム設計:搬送シミュレーション(Animation GIF, 0.4MB) |
平置き倉庫内における整理作業計画:提案手法(高画質MPEG, 15.9MB) / 従来手法(高画質MPEG, 47.9MB) | |
港湾物流におけるAGVを用いた搬送システム設計:提案手法(高画質MPEG, 5.4MB) / 従来手法(高画質MPEG, 7.5MB) |