研究グループ紹介

Multi-Agent Systems − マルチエージェントシステム −

• 群ロボットによる協調作業
• ホロニック組立システム
• 分散配置された単機能モジュール群による作業支援
• 四脚ロボットのためのサッカー行動設計

Emergent Behavior −創発的行動−

• 自律分散システムに於ける大域的秩序形成の理論
• 連続的観測空間に対する部分的観測環境下における自律的状態空間構成
• 自律分散型多脚歩行ロボットシステム
• AGV 搬送システムにおける総合的設計

Motion Planning & Control − 動作計画と制御 −

• ロボットへの教示のための技能表現
• 繰り返し学習によるAGVのセミガイド式走行
• 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットの環境設計方法論
• 力学に基づくマニピュレーション計画



English Version

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年代別Publication

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年号
Under Construction

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