研究業績

学術論文

  1. Gao,Sixiao, Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu, Taneda,Kosuke, Rubrico,Jose,I.U., & Ota,Jun. (2020). Buffer allocation via bottleneck-based variable neighborhood search. Applied Sciences, 10(23), 8569, 1-22. doi:10.3390/app10238569.
  2. 原 辰徳, 濱野 雅史, 茅野 遥香, 佐藤 隆臣, 金木 佑介, 梅田 靖, 中田 登志之, 青山 和浩, 太田 順. (2020). サービスの連鎖と継続提供に着目した共創を促進するサービスシステムの構成手法.日本機械学会論文集, 86(891), 1-16. doi: 10.1299/transjsme.20-00192.
  3. Huang,Zhifeng, Li,Juncheng, Huang,Jianping, Ota,Jun, & Zhang,Yun. (2020). Motion planning for bandaging task with abnormal posture detection and avoidance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(5), 2364-2375. doi: 10.1109/TMECH.2020.2973674.
  4. Huang,Yanjiang, Chen,Kaibin, Zhang,Xianmin, Wang,Kai, & Ota,Jun(2020). Joint torque estimation for the human arm from sEMG using backpropagation neural networks and autoencoders. Biomedical Signal Processing and Control, 62(September 2020), 102051 1-12. doi: 10.1016/j.bspc.2020.102051.
  5. Hara,Tatsunori, Li,Yangxu, Ota,Jun, & Arai,Tamio. (2020).Automatic risk assessment integrated with activity segmentation in the order picking process to support health management. CIRP Annals, 69 (1), 17-20. doi: 10.1016/j.cirp.2020.04.011.
  6. 原 辰徳, ホー バック, 宮本 瞭, 青池 孝, 太田 順, 倉田 陽平. (2020). 周辺散策の見どころ情報の提示によるまち歩き観光プランニングの支援.観光情報学会誌「観光と情報」, 16(1), 33-48.
  7. Tamura,Yoshihiro, Amano,Hisanori, & Ota,Jun. (2020). Analysis of firefighting skill with a teleoperated robot. ROBOMEC Journal, 7 (26), 1-14. doi: 10.1186/s40648-020-00177-y.
  8. 井上 麗子, 千田 薫, 太田 順. (2020). 設計知識を反映した配管経路自動生成システムの開発―配管経路自動生成システムの開発 第2報―, 精密工学会誌, 86(6), 502/506. doi: 10.2493/jjspe.86.502.
  9. Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2020). Indoor human face following with environmental fisheye cameras and blimp. Advanced Robotics, 34(9), 621-636. doi: 10.1080/01691864.2020.1747537.
  10. Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2020). Human position and head direction tracking in fisheye camera using randomized ferns and fisheye histograms of oriented gradients. The Visual Computer, 36(7), 1443–1456. doi: 10.1007/s00371-019-01749-9.
  11. Ogata,Taiki, Takeuchi,Akihide, Fukuda,Shota, Yamada,Tomonori, Ochi,Takahiro, Inoue,Kazuyoshi, & Ota,Jun. (2020). Characteristics of skilled and unskilled system engineers in troubleshooting for network systems. IEEE Access, 8, 80779-80791. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2990911.
  12. Sugi,Masao, Shiomi,Yusuke, Okubo,Tsuyoshi, Nagai,Hidetoshi, Inoue,Kazuyoshi, & Ota,Jun. (2020). Solution of the rectangular strip packing problem considering a 3-stage guillotine cutting constraint with finite slitter blades. International Journal of Automation Technology, 14(3), 447-458. doi: 10.20965/ijat.2020.p0447.
  13. 井上 麗子, 千田 薫, 太田 順. (2020). 配管設計における設計知識の抽出と設計経験による差異の分析―配管経路自動生成システムの開発 第1報―, 精密工学会誌, 86(5), 375/379. doi: 10.2493/jjspe.86.375.
  14. Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2020). Development of a robotic finger with a branching tendon mechanism and sensing based on the moment-equivalent point. Robotics and Autonomous Systems, 129(103538), 1-7. doi:10.1016/j.robot.2020.103538.
  15. Huang,Yanjiang, Zheng,Yanglong, Wang,Nianfeng, Ota,Jun, & Zhang,Xianmin. (2020). Peg-in-hole assembly based on master-slave coordination for a compliant dual-arm robot. Assembly Automation, 40(2), 189-198. doi:10.1108/AA-10-2018-0164.
  16. Cong,Feiyun, Tamura,Yusuke, Shimazoe,Kenji, Takahashi,Hiroyuki, Ota,Jun, & Tong,Shuiguang. (2020). Radioactive source recognition with moving Compton camera imaging robot using Geant4. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 953(163108), 1-12. doi:10.1016/j.nima.2019.163108.
  17. Piovanelli,Enrico, Piovesan,Davide, Shirafuji,Shouhei, Su,Becky, Yoshimura,Natsue, Ogata,Yousuke, & Ota,Jun. (2020). Towards a simplified estimation of muscle activation pattern from MRI and EMG using electrical network and graph theory. Sensors, 20(3), 724, 1-20. doi:10.3390/s20030724.
  18. Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2020). Investigation of the effect of tonus on the change in postural control strategy using musculoskeletal simulation. Gait & Posture, 76(February 2020), 298-304, doi: 10.1016/j.gaitpost.2019.12.015.
  19. Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator by using generalized differential inverse kinematics. IEEE Transactions on Robotics, 35(4), 1047-1054, doi: 10.1109/TRO.2019.2907810.
  20. Gao,Sixiao, Rubrico, Jose,I.U., Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu, Taneda,Kosuke, & Ota,Jun. (2019). Efficient throughput analysis of production lines based on modular queues. IEEE Access 7, 95302-95314, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2928309.
  21. 木村 宣隆, 太田 順. (2019). 非水平箇所を含む屋内床面を移動するロボットのための2.5D地図作成技術. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), 139(6), 732-744, doi: 10.1541/ieejeiss.139.732.
  22. Ogata,Taiki, Katayama,Takahiro, & Ota,Jun. (2019). Cross-feedback with partner contributes to performance accuracy in finger-tapping rhythm synchronization between one leader and two followers. Scientific Reports 9(7800), 1-12, doi: 10.1038/s41598-019-43352-x.
  23. De Jong,Arent W., Rubrico,Jose I. U., Adachi,Masaru, Nakamura,Takayuki, & Ota,Jun. (2019). A generalised makespan estimation for shop scheduling problems, using visual data and a convolutional neural network. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 32(6), 559-568. doi: 10.1080/0951192X.2019.1599430.
  24. Fukazawa,Yusuke, Ito,Taku, Okimura,Tsukasa, Yamashita,Yuichi, Maeda,Takaki, & Ota,Jun. (2019). Predicting anxiety state using smartphone-based passive sensing. Journal of Biomedical Informatics, 93(2019), 103151, 1-9. doi: 10.1016/j.jbi.2019.103151.
  25. Lin,Chingszu, Huang,Zhifeng, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2019). Effect of practice on similar and dissimilar skills in patient transfer through training with a robot patient. Advanced Robotics, 33(6), 278-292. doi: 10.1080/01691864.2019.1578689.
  26. Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2019). Postural control of a musculoskeletal model against multidirectional support surface translations. PLoS ONE, 14.(3): e0212613. doi: 10.1371/journal.pone.0212613.
  27. Wang,Kai, Zhang,Xianmin, Ota,Jun, & Huang,Yanjiang. (2019). Development of an SEMG-handgrip force model based on cross model selection. IEEE Sensors Journal, 19(5), 1829-1838. doi:10.1109/JSEN.2018.2883660.
  28. Fan,Changxiang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Modal planning for cooperative non-prehensile manipulation by mobile robots. Applied Sciences, 9(3), 462, 1-20. doi:10.3390/app9030462.
  29. Sahloul,Hamdi, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). 3D Affine: an embedding of local image features for viewpoint invariance using RGB-D sensor data. Sensors, 19(2), 291, 1-32. doi:10.3390/s19020291.
  30. Gueta,Lounell Bahoy, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Rubrico,Jose Ildefonso Udang, & Ota,Jun. (2018). Point-to-point multiple-goal task realization of manipulator and positioning table: a design of auxiliary linkages. International Journal of Industrial Engineering: Theory, Applications and Practice, 25(6), 815-827.
  31. Shirafuji,Shouhei, Terada,Yuri, Ito,Tatsuma & Ota,Jun. (2018). Mechanism allowing large-force application by a mobile robot, and development of ARODA. Robotics and Autonomous Systems, 110(2018), 92-101. doi:10.1016/j.robot.2018.09.005.
  32. Lin,Chingszu, Ogata,Taiki, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki & Ota,Jun. (2018). Translational acceleration, rotational speed, and joint angle of patients related to correct/incorrect methods of transfer skills by nurses. Sensors, 18(9), 2975, 1-28. doi:10.3390/s18092975.
  33. Figueroa Heredia,Jorge David, Shirafuji,Shouhei, Sahloul,Hamdi M., Rubrico,Jose Ildefonso U., Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2018). Refining two robots task execution through tuning behavior trajectory and balancing the communication, Journal of Robotics and Mechatronics, 30(4), 613-623. doi: 10.20965/jrm.2018.p0613. appendix
  34. Sugi,Masao, Matsumura,Ippei, Tamura,Yusuke, Arai,Tamio, & Ota,Jun. (2018). Usability analysis of information on worker’s hands in animated assembly manuals. International Journal of Automation Technology, 12(4), 524-532. doi: 10.20965/ijat.2018.p0524.
  35. 原 辰徳, 品川 泰崇, ホー バック, 倉田 陽平, 太田 順. (2018). CT-Planalyzer:観光プランの推薦技術を用いた地域の観光特徴の分析方法.観光情報学会誌「観光と情報」, 14(1), 59-70.
  36. Huang,Yanjiang, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Zhang,Xianmin, & Ota,Jun. (2018). Queuing theory based part-flow estimation in a pick-and-place task with a multi-robot system. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 12(2), JAMDSM0061(1-13). doi:10.1299/jamdsm.2018jamdsm0061.
  37. Chen,Yibing, Ogata,Taiki, Ueyama,Tsuyoshi, Takada,Toshiyuki & Ota,Jun. (2018). Automated field-of-view, illumination, and recognition algorithm design of a vision system for pick-and-place considering colour information in illumination and images. Sensors, 18(5), 1656, 1-19. doi:10.3390/s18051656.
  38. Ito,Taku, Fukazawa,Yusuke, Zhu,Dandan & Ota,Jun. (2018). Modeling weather context dependent food choice process. Journal of Information Processing, 26, 386-395. doi:10.2197/ipsjjip.26.386.
  39. Wang,Kai, Zhang,Xianmin, Ota,Jun & Huang,Yanjiang. (2018). Estimation of handgrip force from SEMG based on wavelet scale selection,Sensors, 18(2), 663, 1-15. doi:10.3390/s18020663.
  40. Shirafuji,Shouhei, Ogata,Taiki, Huang,Zhifeng, Matsui,Naotaka, Ueda,Takeji, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Kanai-Pak,Masako, Umeda,Yasushi, Yanagisawa,Hideyoshi, & Ota,Jun. (2018). Study of design factors for transfer-aid equipment based on caregivers’ feelings. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 12(1), 1-13. doi: 10.1299/jamdsm.2018jamdsm0013.
  41. Huang,Yanjiang, Zhang,Xianmin, Chen,Xunman, & Ota,Jun. (2017). Vision-guided peg-in-hole assembly by Baxter robot, Advances in Mechanical Engineering, 9(12), 1-9. doi: 10.1177/1687814017748078.
  42. Ogata,Taiki, Yukisawa,Taigo, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Takada,Toshiyuki & Ota,Jun. (2017). Automated design of image recognition in capturing environment. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 12(S2), S49-S55. doi: 10.1002/tee.22551
  43. Huang,Zhifeng, Lin,Chingszu, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2017). Robot patient design to simulate various patients for transfer training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(5), 2079-2090. doi: 10.1109/TMECH.2017.2730848.
  44. Soo,Yewguan, Sugi,Masao, Yokoi,Hiroshi, Arai,Tamio Kato,Ryu, & Ota,Jun. (2017). Quantification of muscle fatigue using surface electromyography for isometric handgrip task, Journal of Telecommunication Electronic and Computer Engineering, 9(3), 205-209.
  45. Huang,Zhifeng, Lin,Chingszu, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2017). Impact of using a robot patient for nursing skill training in patient transfer, IEEE Transactions on Learning Technologies, 10(3), 355-366. doi: 10.1109/TLT.2016.2599537.
  46. Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2017). Human-tracking system using quadrotors and multiple environmental cameras for face-tracking application, International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(5), 1-18. doi:10.1177/1729881417727357.
  47. Zhang,Xianmin, Zheng,Yanglong, Ota,Jun & Huang,Yanjiang. (2017). Peg-in-hole assembly based on two-phase scheme and F/T sensor for dual-arm robot, Sensors, 17(9), 2004, 1-19. doi:10.3390/s17092004.
  48. Shirafuji,Shohei, Matsui,Naotaka & Ota,Jun. (2017). Novel frictional-locking-mechanism for a flat belt: Theory, mechanism, and validation,Mechanism and Machine Theory, 116(2017), 371-382. doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.06.012.
  49. Figueroa Heredia,Jorge David, Rubrico,Jose Ildefonso Udang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2017). Teaching tasks to multiple small robots by classifying and splitting a human example,Journal of Robotics and Mechatronics, 29(2), 419-433. doi: 10.20965/jrm.2017.p0419.
  50. Gueta,Lounell Bahoy, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Rubrico,Jose Ildefonso Udang, & Ota,Jun. (2017). Compact design of a redundant manipulator system and application to multiple-goal tasks with temporal constraint. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 11 (2), 1-13. doi: 10.1299/jamdsm.2017jamdsm0012.
  51. Chiba,Ryosuke, Shiraishi,Sho, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2017). A model for the initial diagnosis of cerebellar disease. Advanced Robotics, 31(3), 143-154. doi: 10.1080/01691864.2016.1272490.
  52. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2017). A postural control model incorporating multisensory inputs for maintaining a musculoskeletal model in a stance posture. Advanced Robotics, 31 (1-2), 55-67. doi: 10.1080/01691864.2016.1266095.
  53. 木村 宣隆, 太田 順. (2016). 非水平箇所を含む屋内床面を移動するロボットのための床面高さ地図を用いた未知物体検出技術. 日本ロボット学会誌, 34(10), 699-710. doi: 10.7210/jrsj.34.699.
  54. Ohashi,Fusao, Kaminishi,Kohei, Figueroa Heredia,Jorge David, Kato,Hiroki, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori & Ota,Jun. (2016). Realization of heavy object transportation by mobile robots using handcarts and outrigger. ROBOMEC Journal, 3 (1), 1-12. doi: 10.1186/s40648-016-0066-y.
  55. Ozaki,Motoyuki, Higashi,Toshimitsu, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, Rubrico,Jose Ildefonso Udang & Ota,Jun. (2016). Design of AVS/RS under group constraint. Advanced Robotics, 30 (22), 1446-1457. doi: 10.1080/01691864.2016.1222916.
  56. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2016). Generation of the human biped stance by a neural controller able to compensate neurological time delay. PLoS ONE, 11 (9): e0163212. doi: 10.1371/journal.pone.0163212.
  57. Ogata,Taiki, Tsujimoto,Kazuaki, Yukisawa,Taigo, Huang,Yanjiang, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Takada,Toshiyuki, & Ota,Jun. (2016). Automated design of image recognition process for picking system. International Journal of Automation Technology, 10(5), 737-752. doi: 10.20965/ijat.2016.p0737.
  58. Ogata,Taiki, Nagata,Ayanori, Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun. (2016). Mannequin system for the self-training of nurses in the changing of clothes, Kybernetes, 45 (5), 839 – 852. doi: 10.1108/K-04-2015-0102.
  59. Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2016). Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator, International Journal of Advanced Robotic Systems, 13 (68), 1-8. doi: 10.5772/62345.
  60. Figueroa Heredia,Jorge David, Sahloul,Hamdi, & Ota,Jun. (2016). Teaching mobile robots using custom-made tools by a semi-direct method, Journal of Robotics and Mechatronics, 28(2), 242-254. doi: 10.20965/jrm.2016.p0242.
  61. Huang,Yanjiang, Yong,Yoon Seong, Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, & Ota,Jun. (2016). Kinematic control with singularity avoidance for teaching-playback robot manipulator system,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 13(2), 729-742. doi: 10.1109/TASE.2015.2392095
  62. Fukazawa,Yusuke, Kroll,Mark, Strohmaier,Markus, & Ota,Jun. (2016). IR based Task-Model Learning: Automating the hierarchical structuring of tasks, Web Intelligence, 14(2016), 31-41. doi: 10.3233/WEB-160330.
  63. Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2015). Design and evaluation of robot patient for nursing skill training in patient transfer, Advanced Robotics, 29(19), 1269-1285.
  64. Inoue,Kousuke, Arai,Tamio, & Ota,Jun. (2015). Behavior acquisition in partially observable environments by autonomous segmentation of the observation space, Journal of Robotics and Mechatronics, 27(3), 293-304.
  65. Fukazawa,Yusuke, Eleftherios,Karapetsas, Zhu,Dandan, & Ota,Jun. (2015). Exploratory activity search. International Journal of Knowledge-Based and Intelligent Engineering Systems,19(1), 15-25.
  66. 嶋田 敏, 中村 祐基, 緒方 大樹, 太田 順, 倉田 陽平, 原辰徳. (2015). 観光中の再計画を考慮した旅程計画支援システムの構築.観光情報学会誌「観光と情報」, 11(1), 99-110.
  67. Ogata,Taiki, Okubo,Tsuyoshi, Nagai,Hidetoshi, Yamamoto,Masashi, Sugi,Masao, & Ota,Jun. (2015). A novel algorithm for continuous steel casting scheduling with focus on quality property constraint and slab width maximization. International Journal of Automation Technology, 9(3), 235-247.
  68. Yahagi,Hiroyuki, Shimizu,Shinsuke, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori, & Ota,Jun. (2015). Simulation-based rule generation considering readability. International Scholarly Research Notices, 2015(159289), 1-11.
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  70. Chiba,Ryosuke, Hashimoto,Sunao, Kazawa,Tomoki, Kanzaki,Ryohei, & Ota,Jun. (2014). Neural network modeling and analysis of turn duration time changing of silkmoth using Genetic Algorithm. Neuroscience and Biomedical Engineering, 2 (2), 59-67.
  71. 三浦 渉尊,嶋田 敏,緒方 大樹,太田 順,新井 民夫,原 辰徳. (2014). プロセスの構造パターン集を用いたサービスの提供プロセスの構成支援. 日本機械学会論文集, 80(819), DSM0336.1-20.
  72. 太田 順,西野 成昭,原 辰徳,藤田 豊久. (2014). 人工物工学研究の新しい展開-個のモデリング,社会技術化へ-. Synthesiology(シンセシオロジー), 7(4), 211-219.
  73. Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2014). Self-help training system for nursing students to learn patient transfer skills. IEEE Transactions on Learning Technologies, 7 (4), 319-332.
  74. Sakuyama,Takuya, Figueroa,Jorge David Heredia, Ogata,Taiki, Hara,Tatsunori & Ota,Jun. (2014). Object transportation by two mobile robots with hand carts. International Scholarly Research Notices, 2014 (684235), 1-15.
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  78. Zhu,Dandan, Fukazawa,Yusuke, Karapetsas,Eleftheerios, & Ota,Jun. (2014). Activity-based topic discovery. Web Intelligence and Agent Systems, 12(2), 193-209.
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  167. 田村 雄介, 杉 正夫,太田 順,新井 民夫: 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定,計測自動制御学会論文集,41,7, 612/618 (2005).
  168. 香月 理絵, 太田 順,新井 民夫,植山 剛: 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案,日本機械学会論文集C編, 71, 706, 1927/1936 (2005).(英語翻訳論文: Rie Katsuki, Jun Ota, Tamio Arai and Tsuyoshi Ueyama, Proposal of Artificial Mark to Measure 3D Pose by Monocular Vision, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 1, 1, 155/169 (2007).)
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  192. 井上 康介, 太田 順,新井 民夫: 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得, 計測自動制御学会論文集, 38, 7, 641/648 (2002). doi: 10.9746/sicetr1965.38.641.
  193. 山下 淳,福地 正樹,太田 順,新井 民夫,淺間 一: 移動ロボット群による大型物体搬送計画,日本機械学会論文集C編, 68, 665, 165/172 (2002). doi: 10.1299/kikaic.68.165.
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  196. Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Masao Sugi, Jun Ota: Holonic Assembly System with Plug and Produce, Computer in Industry, 46, 289/299 (2001). doi: 10.1016/S0166-3615(01)00111-7.
  197. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai: Hybrid Power Supply for Mobile Robots, Advanced Robotics, 15, 6, 695/710 (2001). doi: 10.1163/156855301317035205.
  198. 太田 順, 新井 民夫, 井上 康介, 千葉 龍介, 平野 智一, 前田 雄介: コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム, 日本機械学会論文集C編, 67, 658, 1905/1911 (2001). doi: 10.1299/kikaic.67.1905.
  199. 山下 淳, 太田 順, 河野 功, 福地 正樹, 新井 民夫, 淺間 一: 複数移動ロボットによる協調物体操作計画, 電気学会論文誌C, 121-C, 3, 549/556 (2001). doi: 10.1541/ieejeiss1987.121.3_549.
  200. 小林 祐一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 計測自動制御学会論文集, 36, 11, 1029/1036 (2000). doi: 10.9746/sicetr1965.36.1029.
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  202. 竹内 一雅, 太田 順, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫: 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション, 日本機械学会論文集C編, 66, 647, 2239/2246 (2000). doi:10.1299/kikaic.66.2239.
  203. 池田ひなた, 相山 康道, 原 光博, 太田 順, 新井 民夫: 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送, 日本ロボット学会誌, 18, 5, 668/674 (2000). doi: 10.7210/jrsj.18.668.
  204. 宮田なつき, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送, 電気学会論文誌C, 120-C, 5, 634/640 (2000). doi: 10.1541/ieejeiss1987.120.5_634.
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  206. 佐々木順, 新井 民夫, 太田 順: 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法, 日本ロボット学会誌, 18, 3, 395/400 (2000). doi: 10.7210/jrsj.18.395.
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  208. 平野智一, 太田 順, 井上 康介, 倉林 大輔, 新井 民夫: 未知環境における移動ロボット群の経路学習, 日本機械学会論文集C編, 66, 642, 522/529 (2000). doi: 10.1299/kikaic.66.522.
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  214. 倉林大輔,新井 民夫,岩瀬 寛司,太田 順: 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画, 日本ロボット学会誌,17, 5, 677/684 (1999). doi: 10.7210/jrsj.17.677.
  215. 太田順,山本 正和,池田 和生,相山 康道,新井 民夫: 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備, 日本ロボット学会誌, 17, 5, 670/676 (1999). doi: 10.7210/jrsj.17.670.
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  228. 林遠球, 新井 民夫,太田順,田代健治,中村 明生: 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法, 日本機械学会論文集C編, 63, 609, 1640/1648(1997). doi: 10.1299/kikaic.63.1640.
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  232. Jun Ota, Tamio Arai, Eiichi Yoshida, Daisuke Kurabayashi, Jun Sasaki: Motion Skills in Multiple Mobile Robot System, Robotics and Autonomous Systems, 19, 57/65(1996). doi: 10.1016/S0921-8890(96)00033-4.
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  235. 田代健治,太田 順,林遠球,新井民夫: 人工ランドマークの最適配置設計法, 日本ロボット学会誌, 14, 6, 896/902(1996). doi: 10.7210/jrsj.14.896.
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  237. 太田 順,横川 洋一,新井 民夫: 複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究, 日本ロボット学会誌, 14, 3, 379/385(1996). doi: 10.7210/jrsj.14.379.
  238. 太田 順,武衛 康彦,新井 民夫,大隅 久,陶山 毅一: 2台の移動ロボットの協調による搬送制御, 日本ロボット学会誌, 14, 2, 263/270(1996). doi: 10.7210/jrsj.14.263.
  239. 吉田英一,三木 友由,新井 民夫,太田 順: 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果, 日本ロボット学会誌, 13, 5, 727/733(1995). doi: 10.7210/jrsj.13.727.
  240. 太田順,新井 民夫,倉林 大輔: 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画, 日本ロボット学会誌, 13, 4, 517/524(1995). doi: 10.7210/jrsj.13.517.
  241. 小方博之,新井 民夫,太田 順: 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法, 日本ロボット学会誌, 12, 6, 905/910(1994). doi: 10.7210/jrsj.12.905.
  242. 新井民夫,吉田 英一,太田 順: 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究, 日本ロボット学会誌, 12, 6, 886/892(1994). doi: 10.7210/jrsj.12.886.
  243. 太田順,新井 民夫: 群秩序形成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画, 日本ロボット学会誌, 12, 4, 603/608(1994). doi: 10.7210/jrsj.12.603.
  244. 新井民夫,木村 久幸,前田 健太郎,太田 順,梅田 和昇: 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発, 日本ロボット学会誌, 12, 3, 472/478(1994). doi: 10.7210/jrsj.12.472.
  245. 太田順,肥塚 隆,有田 秀昶,中村 武史,富山 健: 機械図面自動認識システム, 精密工学会誌,60,4,524/529(1994). doi: 10.2493/jjspe.60.524.(英語翻訳論文:Jun Ota, Takashi Koezuka, Hidenobu Arita, Takeshi Nakamura, Ken Tomiyama: Automatic Conversion of Mechanical Engineering Drawings to CAD Data, Journal of Advanced Automation Technology,6,6,347/352(1994). )
  246. 新井 民夫,太田 順: 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画, 日本ロボット学会誌, 11, 7, 1039/1046(1993). doi: 10.7210/jrsj.11.1039.(英語翻訳論文: Tamio Arai, Jun Ota: Motion Planning of Multiple Mobile Robots using Virtual Impedance, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.8, No.1, 67/74(1996). doi: 10.20965/jrm.1996.p0067.)

講演論文・単行本掲載論文(査読あり)

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  2. Fukushima,Ryo, Ho,Bach Quang, Hara,Tatsunori, Ota,Jun, Kawada,Rena, & Arimitsu,Narito. (2020). Cognitive competencies of front-line employees in the hospitality industry: the concept of “serving not to serve”. In Takenaka, T., Han, S., & Minami, C. (Eds.), (2020)., Serviceology for Services, Springer. (Proceedings of the 7th International Conference on Serviceology, ICServ 2020, CCIS 1189, (pp. 3-19). Osaka, Japan, March 13-15, 2020.) DOI: 10.1007/978-981-15-3118-7_1.
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単行本・訳書・解説記事・報告書他

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  27. 太田 順, 工学の立場からみた看護ケア, 看護研究, 44, 6, 565/574 (2011).
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  50. Ota,J., Katsuki,R. and Arai,T, Environmental Support Methodology for Robot’s Intelligent Behavior, Prep. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intel. Robots and Syst., (IROS2004) Workshop: Issues and Approaches to Task Level Control, 1/6 (2004).
  51. 太田 順:知能ロボットのための環境整備,豊田研究報告,57, 21/26 (2004).
  52. 太田 順,新井民夫:単機能モジュール群ロボットシステム,日本ロボット学会誌,21,8,877/881 (2003).
  53. 太田 順, インターネットを用いた作業ロボットの遠隔管理システム, 第11回人工知能(AI)助成研究成果講演会資料(研究成果発表講演), 11/19 (2002).
  54. 太田 順, 新井 民夫, 湯浅 秀男, 前田 雄介: 未知環境下で作業する人間操作型群ロボットシステム, 立石科学技術振興財団助成研究成果集, 11, 35/38 (2002).
  55. 太田 順: キーノートスピーチ — スマートエンジニアリングシステムとしての群知能ロボット系, 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 271 (2002).
  56. 太田 順, 新井 民夫: 群知能ロボットシステム, 日本ロボット学会誌, 20, 5, 487/490 (2002).
  57. R.Pfeifer, C.Sheier著,石黒 章夫, 小林 宏, 細田 耕監訳: 知の創成-身体性認知科学への招待-, 共同翻訳(第4章担当),共立出版, (2001).
  58. 太田 順,倉林大輔, 新井 民夫: 知能ロボット入門-動作計画問題の解法-, コロナ社, (2001).
  59. 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング (第1報:大型物体操作システムの構築)東京大学工学部総合研究所年報, 59, 73/78 (2000).
  60. 新井 民夫, 太田 順: 群ロボットシステムの開発, Bit, 32, 9, 2/8 (2000).
  61. Natsuki Miyata, Jun Ota, Tamio Arai and Hajime Asama, Cooperative Transport in an Unknown Environment Associated with Task Assignment, Advanced Robotics, 14, 5, 359/361 (2000).
  62. 太田 順, 新井 民夫: 多くの物を運ぶ-群ロボット搬送システム, 知の創発-ロボットは知恵を獲得できるか, 伊藤 宏司編著, NTT出版, 31/50, (2000).
  63. 太田 順: 知能ロボットのための環境整備, 精密工学会誌, 65, 10, 1407/1410(1999).
  64. 太田 順: 群ロボットの計画技術, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99チュートリアル「群 ロボットの研究動向と技術課題」資料, 7/10(1999).
  65. 太田 順: 移動ロボットの群制御, 精密工学会生産自動化専門委員会研究例会講演前刷集, 99-4, 9/14(1999).
  66. 太田 順, 新井 民夫: 二次元コードを用いたサービスロボット, バーコード, 12, 5, 12/16(1999).
  67. 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫, 佐々木 雄飛, 原田 智和: ホロンの概念を用いた柔軟な組み立てロボットシステム, 東京大学工学部総合研究所年報, 57, 69/74(1998).
  68. Jun OTA: Service Robot as an Intermediate Agent among Functional Objects, Atti del Sesto Convegno della Associazione Italiana per l’Intelligenza Aritificiale(AI*IA98), 259/264(1998).
  69. 梅田 和昇,太田 順,木村 久幸: 画像と複数超音波センサとの融合による移動物体の運動追跡, 画像ラボ, 9, 9, 22/23(1998).
  70. 梅田 和昇,太田 順,木村 久幸: 複数超音波センサによる物体の運動計測 = カルマンフィルタを用いた手法 の構築 =, 超音波TECHNO, 9, 12, 34/39(1997).
  71. 太田 順, 新井 民夫: 群ロボットシステムと創発, 日本ロボット学会誌,15,5,693/697(1997).
  72. Arai,T. and Ota,J.: Let Us Work Together — Task Planning of Multiple Mobile Robots —, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS’96), 1,298/303(1996).
  73. 太田 順: 複数移動ロボットの作業計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96), B, 1521/1524(1996).
  74. 松原 仁, 太田 順, 淺間 一, 油田 信一: パネル:「ロボット研究者にとってのロボカップ」ポジションペーパー, 第1回ロボティクスシンポジア予稿集, 151/153(1996).
  75. 太田 順,新井 民夫,宮田 なつき: 複数台の移動ロボットによる大型対象物の搬送制御,東京大学工学部・工学系研究科紀要A-33,34-35(1995).
  76. 新井 民夫,太田 順: 移動ロボットの群制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’94講演論文集, 1419/1424(1994).
  77. Arai,T. and Ota,J.: Motion Planning of Multiple Mobile Robots using Dynamic Groups, Recent trends in mobile robots, Ed. Zheng,Y.F., World Scientific, 57/73(1993).
  78. 新井 民夫,太田 順: 複数移動ロボット系の計画, 日本ロボット学会誌,10,4,444/449(1992).
  79. 渡辺 匡通,長井 一郎,新井 民夫,大隅 久,太田 順,佐藤 賢一: 重量物の自動組立てに関する研究, 鹿島技術研究所年報,39,281/284(1991).

口頭発表

  1. 濱野 雅史, 原 辰徳, 太田 順. (2020). 資源循環性を評価する製品ポートフォーリオ管理ツールの提案, エコデザイン・プロダクツ&サービスシンポジウム2020 (EcoDePS2020) 予稿集, (pp. 110-111), オンライン, 2020年11月17日.
  2. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2020). 外力に対する立位姿勢維持における腕の役割を理解するための筋骨格シミュレーション.第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2020AC1H3-04, (pp. 1-2), オンライン, 2020年10月9日~11日.
  3. Omura,Yuichiro, Kaminishi,Kohei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2020). Investigation of effects of vestibulospinal tract on muscle tone by musculoskeletal simulation. 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) in conjunction with the 43rd Annual Conference of the Canadian Medical and Biological Engineering Society, Montréal, Canada, July 20-24, 2020.
  4. 石川 誠也, 白藤 翔平, 太田 順.(2020). 最適化による運動情報からの物体の接触位置推定, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-M14, 1-4, Kanazawa, Japan, May 27-29, 2020.
  5. 小林 雅史, 白藤 翔平, 太田 順.(2020). 糸の相対変位に基づく手指の3関節角度推定, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-M01, 1-4, Kanazawa, Japan, May 27-29, 2020.
  6. 東 晴登, 吉見 隆洋, 太田 順. (2020). 監視・巡回タスクを行う移動ロボットへのRPAの考え方を適用した実演教示. 2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, F48, (pp.554-555). 東京, 2020年3月17日~19日.
  7. 浦田 康快, 原 辰徳, 川中 孝章, ホー バック, 太田 順, 加藤 尚志, 丸尾 拓也, 小浜 勇人, 大岩 將人. (2020). 簡易脳波計測を用いた購買における顧客心理の変動分析. 2020年度サービス学会 第8回 国内大会予稿集, 2P01-25-08, (pp. 1-4). 大阪, 2020年3月12日~13日.
  8. 青池 孝, ホー バック, 原 辰徳, 太田 順, 倉田 陽平. (2020). 観光サービスにおける旅行者の人込み許容度の変化. 2020年度サービス学会 第8回 国内大会予稿集, B-4-03, (pp. 1-8). 大阪, 2020年3月12日~13日.
  9. 尾村 優一郎, 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2020). パーキンソン病の姿勢制御モデル構築のための計算機モデルにおける姿勢異常の表現. 第32回自律分散システム・シンポジウム資料, HA7, (pp.1-5). 東京, 2020年1月25日~26日.
  10. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2020). 床面水平外乱時の筋緊張が姿勢制御戦略に及ぼす影響. 第32回自律分散システム・シンポジウム資料, HA6, (pp.1-5). 東京, 2020年1月25日~26日.
  11. 濱谷 尚志, 落合 桂一, 山本 直樹, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 上西 康平, 太田 順, 寺澤 悠理, 沖村 宰, 前田 貴記. (2019). 時空間的なスマートフォンログ分析に基づく利用者のストレス推定手法. 情報処理学会研究報告, 2019-MBL-93(21)(pp. 1-8), 奈良, 2019年11月21~22日.
  12. 浦田 康快, 原 辰徳, 川中 孝章, 太田 順, ホー バック, 加藤 尚志, 丸尾 拓也, 小浜 勇人, 大岩 將人. (2019). 利用文脈を考慮した購買に関する顧客体験のモデル化に向けた生理計測の活用. Designシンポジウム2019発表概要集, (pp. 217-223), 横浜, 神奈川, 2019年11月16~17日.
  13. Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2019). Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator by using generalized differential inverse kinematics. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), November 4-8, 2019, Macau, China.
  14. 原 辰徳, 濱野 雅史, 梅田 靖, 中田 登志之, 青山 和浩, 太田 順, 茅野 遥香, 金木 佑介, 佐藤 隆臣. (2019). サービスの連鎖構造と継続的改善に着目したサービスコンテンツの設計方法. 日本機械学会第29回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 講演番号1302, (pp. 1-10), 仙台, 宮城, 2019年9月25~27日.
  15. Shirafuji,S., Tsunetomo,K., & Ota,J. (2019). Correlation Analysis between Functional Rocker Transition and Walking Gait. 1st IFAC Workshop on Robot Control (IFAC WROCO 2019), September 18-20, 2019, Daejeon, Korea.
  16. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2019). 立位時の姿勢制御戦略とその影響要因に関する筋骨格シミュレーションを通した調査.第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2019AC2J1-03, (pp. 1-2), 東京, 2019年9月3日~7日.
  17. Zhang,Chunyin, Shirafuji,Shouhei, Takada,Toshi-yuki, Ueyama,Tsuyoshi, & Ota,Jun. (2019). Automated multi-templates generation based vision system for pick-and-place tasks.第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2019AC1F2-05, (pp. 1-2), 東京, 2019年9月3日~7日.
  18. 石川 誠也, 白藤 翔平, 太田 順.(2019). 教示における接触状態推定に向けた運動学解析, Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Hiroshima, Japan, June 5-8, 2019.
  19. 原 辰徳, ホー バック, 宮本 瞭, 青池 孝, 太田 順, 倉田 陽平. (2019). まち歩きを加味した観光プランニング支援手法の構築とその検証. 観光情報学会第19回研究発表会講演論文集, (pp.16-19). 東京, 2019年5月18日.
  20. Fan,Chang-xiang, Shirafuji,Shohei, & Ota,Jun. (2019). Study of multiple mobile robots to manipulate big objects, Proc. 4th Conference for R&D Initiative on Nuclear Decommissioning Technology by the Next Generation (NDEC-4), (pp. 52), Fukushima, Japan, March 23, 2019.
  21. 霧生 和樹, 上西 康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 落合 桂一, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田順. (2019). 対人交流を考慮したスマートフォンログによるストレス推定, 情報処理学会研究報告, 2019-MBL-90(45)(pp. 1-6), 東京, 2019年3月4~5日.
  22. 濱野 雅史, ホー バック, 原 辰徳, 太田 順. (2019). 宅配サービスの利便性が顧客心理と行動にもたらす影響の分析. 2019年度サービス学会 第7回 国内大会予稿集, B-12-04, (pp. 1-7). 東京, 2019年3月2日~3日.
  23. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順. (2019). 筋力低下、感覚ノイズ増加、スティフネス低下が床面水平外乱に対する姿勢反応の変化に及ぼす影響の筋骨格シミュレーションを用いた調査. 第31回自律分散システム・シンポジウム資料, 2A-1-1, (pp.1-4). 大阪, 2019年1月24日~25日.
  24. 范長湘,白藤朔乎,太田順. (2018). 多移動机器人非抓取式対物操作的模式規划. Proceedings of 2018 Annual Conference of Chinese Robotics Society (CCRS 2018), (pp. 185). 武漢, 中国, December 8-10, 2018.
  25. 高思霄, 東俊光, 小林豊和, 種田光佑, 太田順. (2018). Efficient buffer size design for a picking robot system. Proceedings of 2018 Annual Conference of Chinese Robotics Society (CCRS 2018), (pp. 164). 武漢, 中国, December 8-10, 2018.
  26. Li, D., Kaminishi, K., Mukaino, M., Chiba, R., Takakusaki, K. & Ota,J. (2018). Posture control comparison between the stroke and hip osteoarthritis patients’ bipedal stance by a simulation method. Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), (pp.62). Osaka, Japan, December 5-6, 2018.
  27. Kaminishi, K., Chiba, R., Takakusaki, K. & Ota,J. (2018). Musculoskeletal simulation to investigate influences of the magnitude of sensory noise and stiffness on the selection of an ankle/hip strategy. Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), (pp.47). Osaka, Japan, December 5-6, 2018.
  28. Piovanelli, E., S.Shirafuji, S., Ogata.Y., Yoshimura,N. & Ota,J. (2018). sEMG source localization on a three-dimensional model using a Bayesian method: a simulation study. Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018), (pp.36). Osaka, Japan, December 5-6, 2018.
  29. 宮本 瞭, 青池 孝, ホー バック, 原 辰徳, 太田 順, 倉田 陽平. (2018). 推薦プランに周辺散策を加味したまち歩き観光支援. 観光情報学会第18回研究発表会講演論文集,(pp.39-42). 廿日市, 広島, 2018年11月17日.
  30. Fan,Chang-xiang, Shirafuji,Shohei, & Ota,Jun. (2019). Modal planning in non-prehensile manipulation with multiple mobile robots, Proc. 5th Fukushima Research Conference, (pp. 50), Fukushima, Japan, November 11, 2019.
  31. 原 辰徳, 岡田有希, 太田 順. (2018). ユーザ活動を起点としたサイバーフィジカルシステムのモデル化と構造分析手法, 日本機械学会第28回 設計工学・システム部門講演会講演論文集, 1408, (pp.1-8), 読谷, 沖縄, 2018年11月4~6日.
  32. 千葉 龍介, 上西 康平, 高草木 薫, 太田 順. (2018). ヒトの姿勢制御解明を目指す構成論的アプローチによるシステム同定(キーノートスピーチ).2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (pp. 119-120), 函館, 北海道.
  33. 太田 順. (2018). 概要説明:身体性システム科学.第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2018AC2A1-01, (pp. 1), 春日井, 愛知, 2018年9月4~7日.
  34. 太田 順. (2018). 看護されるロボットを造る. パネルディスカッション「ITやロボットは本当に看護に役立つの?」. 第22回日本看護管理学会学術集会抄録集, (pp.147). 神戸, 2018年8月24~25日.
  35. 青池 孝, ホー バック, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2018). 対話的な人込み情報の提示による旅行計画支援手法の開発. 観光情報学会第15回全国大会講演予稿集, (pp.31-32), 福岡.
  36. 深澤 佑介, 山本 直樹, 落合 桂一, 稲垣 章弥, 木本 勝敏, 霧生 和樹, 上西 康平, 太田 順, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記. (2018). メンタルヘスのセルフケアに向けたスマートフォンからのストレス状態推定の取り組み, 情報処理学会研究報告 行動変容と社会システム, 4, (pp. 1), 東京, 2018年6月18日.
  37. 山本 直樹, 落合 桂一, 稲垣 章弥, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 霧生 和樹, 上西 康平, 太田 順, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記. (2018). 生体情報を教師データとしたスマートフォンログを用いたストレス状態推定, 情報処理学会研究報告, 2018-MBL-87(33)(pp. 1-7), 久米島, 沖縄, 2018年5月24~25日.
  38. 白藤 翔平, 太田 順.(2018). 微分逆運動学を用いたマニピュレータの機構設計, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2A2-L10(1) – 2A2-L10(2), Kitakyushu, Japan, June 2-5, 2018.
  39. 伊藤 達真, 白藤 翔平, 太田 順.(2018). 重量物の傾け操作が可能な移動ロボットの配置領域, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 1P2-M06(1) – 1P2-M06(3), Kitakyushu, Japan, June 2-5, 2018.
  40. Fan,Chang-xiang, Shirafuji,Shohei, & Ota,Jun. (2018). Generation of manipulation states for non-prehensile manipulation planning based on minimum constraint criterion, Proc. 3rd Conference for R&D Initiative on Nuclear Decommissioning Technology by the Next Generation (NDEC-3), (pp. 48), Fukushima, Japan, March 19, 2018.
  41. 立岡 宏治, 福島 稜, ホー バック, 原 辰徳, 太田 順, 津坂 有紀, 有満 也人. (2018). 旅客心理に寄り添う客室乗務員の気づきのスキル習得を促進する学習教材. 2018年度サービス学会 第6回 国内大会予稿集, (pp. 568-572). 東京, 2018年3月10日~11日.
  42. ホー バック, 原 辰徳, 金 圭源, 太田 順. (2018). S-Dロジックに基づく共助サービスのデザイン手法. 2018年度サービス学会 第6回 国内大会予稿集, (pp. 543-547). 東京, 2018年3月10日~11日.
  43. シーサモーソーン ウィーラシャート, 桑原 教彰, 山下 淳, 緒方 大樹, 白藤 翔平, 太田 順. (2018). 介護施設環境における居住者の顔追従を目指した屋内飛行船ロボットシステム. 2018年度サービス学会 第6回 国内大会予稿集, (pp. 207). 東京, 2018年3月10日~11日.
  44. Fan,Changxiang, Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun. (2018). Generation of Manipulation States for Non-Prehensile Manipulation based on Minimum Constraint Criterion. 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.87-90). 名古屋, 2018年1月28日~29日.
  45. Gao,Sixiao, Rubrico,Jose I.U., Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu, Ogata,Taiki & Ota,Jun. (2018). Throughput-measure of Queueing Systems with Merging and Splitting using Modular Queues. 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.57-59). 名古屋, 2018年1月28日~29日.
  46. 上西 康平, 姜 平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順.(2018). 多方向への床面水平移動に対する姿勢制御のための筋骨格シミュレーション, 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp. 28-29). 名古屋, 2018年1月28日~29日.
  47. 藤川 華織, 白藤 翔平, Su,Becky, Piovanelli,Enrico, 太田 順. (2017). 高密度表面筋電位を用いた指先の力推定. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集,(pp. 324-327). 浜松, 静岡. (MHS2017と同じ.)
  48. 青池 孝, ホー バック, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2017). 旅行者にとっての混雑問題に対話的に取り組む旅行計画支援. 観光情報学会第16回研究発表会講演論文集,(pp.5-8). 鳥取.
  49. キム キュウウォン, 原 辰徳, ホー バック, 太田 順. (2017). ゴール指向要求分析を加えた価値星座モデルによる価値共創プロセスの詳細化. 日本機械学会第27 回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 1407, (pp.1-7), 下関, 山口, 2017年9月13日.
  50. Yozu,Arito, Funato,Tetsuro, Oya,Tomomochi, Shirafuji,Shohei, An,Qi, Inaguma,Shigenori, Miura,Kyoichi, Jino,Akihiro, Inatomi,Junichi, Miyai,Ichiro, Ota,Jun, Hattori,Noriaki, &Seki,Kazuhiko. (2017). Muscle synergy-based assessment of stroke patients: comparison with Fugl-Meyer Assessment (FMA). Symposium: Neural basis for spatiotemporal coordination of muscle activity, The 40th annual meeting of the Japan Neuroscience Society, Chiba, Japan, July 20, 2017.
  51. Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2017). Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations. Prep. 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), SA3. Sapporo, Japan, June 27, 2017.
  52. Ota,Jun. (2017). Introduction and overview of embodied-brain systems science. Prep. 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), SA1. Sapporo, Japan, June 27, 2017.
  53. 立岡 宏治, 釣谷 佑司, 福島 稜, 原 辰徳, 太田 順, 津坂 有紀, 有満 也人. (2017). 旅客心理を踏まえた気づきスキル獲得を支援する演習教材の作成, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 19, No.4, SIG-UXSD-05, (pp.17-20). 東京, 2017年6月14日.
  54. 霧生 和樹, 落合 桂一, 稲垣 章弥, 山本 直樹, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田順. (2017). ウェアラブルデバイスを用いた食事時の同伴者有無の推定, 情報処理学会研究報告, 2017-MBL-83(22)(pp. 1-6), 北谷, 沖縄, 2017年6月1~2日.
  55. 原辰徳, 品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順. (2017). 観光プランの推薦技術を用いた地域内観光の気づきと構成支援, 第15回観光情報学会研究会講演予稿集, (pp. 9-12), 札幌, 2017年5月19日.
  56. 伊藤 達真, 白藤 翔平, 太田 順.(2017). 協調による重量物操作をおこなうための小型移動ロボットの開発, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P1-R05(1) – 2P1-R05(4), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
  57. 田村 雄介, 岡本 孝司, 鈴木 俊一, 淺間 一, 太田 順, 山本 晃生, 山下 淳, 福井 類, 昆陽 雅司, 大野 和則, 松野 文俊, 高橋 隆行, 成瀬 継太郎, 鈴木 茂和, 横小路泰義.(2017). 福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P1-R01(1) – 2P1-R01(2), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
  58. 白藤 翔平, 松井 尚孝, 太田 順.(2017). 摩擦を利用した平ベルトロック機構の開発, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P1-O09(1) – 2P1-O09(3), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
  59. 白藤 翔平, 太田 順.(2017). 非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 1P2-H11(1) – 1P2-H11(3), Fukushima, Japan, May 10-13, 2017.
  60. 福島 稜, 立岡 宏治, 原 辰徳, 太田 順, 津坂 有紀, 有満 也人. (2017). 客室乗務員の「気づき」に関わる認知過程の分析, サービス学会第5回国内大会講演論文集, (pp.203-208). 広島, 2017年3月27日-28日.
  61. 伊藤 拓, 深澤 佑介, 沖村 宰, 山下 祐一, 前田 貴記, 太田 順. (2017). スマートフォンセンサログとアプリ履歴からの不安度予測モデルの構築, 情報処理学会研究報告, Vol.2017-MBL-82(55), pp.1-8. 東京, 2017年3月9日~10日.
  62. 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順.(2017). 水平外乱を補償する筋骨格モデルの姿勢制御, 第29回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.103-108). 東京, 2017年1月30日~31日.
  63. 角南 諭史, 太田 順, 原 辰徳. (2016). ユーサ゛の要素を考慮した品質機能展開手法の提案. Designシンポジウム2016 講演論文集. 大阪.
  64. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2016). Proposal for a stance postural control model with vestibular and proprioceptive somatosensory sensory inputs, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集,(pp. 362-365). 大津. (EmboSS2016と同じ.)
  65. 品川 泰嵩, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2016). 観光まちづくりのための観光プランの推薦技術を用いた情報基盤の構築. 観光情報学会第14回研究発表会講演論文集,(pp.24-27). 飯塚.
  66. 形部 智歩, 品川 泰嵩, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2016). ユーザが判断しやすい多様な観光プラン生成手法の提案. 観光情報学会第14回研究発表会講演論文集,(pp.9-12). 飯塚.
  67. Figueroa,Jorge, Ota,Jun. (2016). Refinement of programs for multiple robots taught by a human. 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集. RSJ2016AC3X2-07, (pp. 1-2), 山形.
  68. 松井 尚孝, 白藤 翔平, 太田 順. (2016). 超音波振動と二重平ベルト構造を用いたロック機構の開発. 第34回日本ロボット学会予稿集. RSJ2016AC1E1-08, (pp. 1-3), 山形.
  69. 緒方 大樹, シーサモーソーン ウィーラシャート, 桑原 教彰, 山下 淳, 太田 順. (2016). 飛行ロボットを用いた介護施設における高齢者の表情計測, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’16), 225-3, 京都.
  70. 伊藤 拓, 深澤 佑介, 沖村 宰, 山下 祐一, 前田 貴記, 太田 順. (2016). スマートフォンのセンサログとアプリ履歴を用いた不安度の予測, 情報処理学会研究報告, Vol.2016-DPS-167(7), pp.1-6. 那覇.
  71. 品川 泰嵩, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2016). 観光プランの推薦技術を用いた地域内観光案内の特徴把握. 観光情報学会第13回研究発表会講演論文集,(pp.1-4). 仙台.
  72. 村上 大昌, 脇坂友貴,太田 順, 原 辰徳. (2016). ユーザに対する要求品質を用いたサービスの分析手法. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp.416-419). 神戸.
  73. 緒方 大樹, 林 静思, 黄 之峰, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 桑原 教彰, 太田 順. (2016). 患者の多様な状況を考慮した患者ロボットの開発. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp.187-188). 神戸.
  74. 釣谷 侑司, 立岡 宏治, 原 辰徳, 太田 順, 津坂 有紀, 有満 也人. (2016). 客室乗務員の「気付き」学習を促進するための教育支援環境の構築. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp.111-116). 神戸.
  75. 脇坂友貴,緒方大樹,太田順,原辰徳. (2016). 人工物の機能表現を用いたサービスエコシステムの設計方法. サービス学会第4回国内大会講演論文集, (pp. 1-6). 神戸.
  76. 行澤 大悟, 緒方 大樹, 高田 俊之, 植山 剛, 太田 順. (2016). ピッキングを対象とした撮影環境を含む画像認識システムの自動設計. 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.155-156). 野田.
  77. 寺田 悠理, 白藤 翔平, 太田 順. (2016). 小型移動ロボットによる大型物体のマニピュレーションのための機構開発. 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.857-858). 野田.
  78. 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順.(2016). 小脳部分障害によるラットの障害物回避歩行の変容. 第28回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.37-40). 広島.
  79. Ota,Jun, Naito,Eiichi, Izumi,Shinichi, Kondo,Toshiyuki, Imamizu,Hiroshi, Seki,Kazuhiko, Takakusaki,kaoru, Asama,Hajime, Haga,Nobuhiko, Murata,Akira, Inamura,Tetsunari, & Hanakawa,Takashi. (2015). Understanding brain plasticity on body representations to promote their adaptive functions – embodied brain systems science -. Proceedings of World Engineering Conference and Convention (WECC2015), Kyoto, Japan.
  80. 伊藤 拓, 深澤 佑介, 太田 順. (2015). Twitterからの天気と食べ物の関係性抽出, 第7回Webインテリジェンスとインタラクション研究会, (pp. 29-30). 東京.
  81. 齊藤 直樹, 品川 泰嵩, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2015). 対話型観光計画支援システムにおける詳細設計のための観光プランの類似性評価手法. 観光情報学会第12回研究発表会講演論文集,(pp.52-55). 静岡.
  82. 千葉 龍介,高草木 薫,太田 順. (2015). 傾斜移動床における姿勢制御戦略の変更. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集,(pp. 403-404). 函館.
  83. 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順. (2015). 小脳中央部・外側部除去ラットの姿勢計測による歩行時の筋緊張の定量的評価. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集,(pp. 366-367), 函館.
  84. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun. (2015). Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集,(pp. 362-365). 函館. (MHS2015と同じ.)
  85. 脇坂 友貴, 太田 順, 原 辰徳. (2015). サービスエコシステムにおける知識の生成・蓄積・利用のための機能の記述方法の提案. 日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会予稿集, 長野.
  86. 品川 泰嵩, 緒方 大樹, 原 辰徳, 太田 順, 倉田 陽平. (2015). 旅行者の投稿写真に基づく季節毎の観光資源の発掘と観光サービスにおけるその役割の考察. 第11回観光情報学会講演予稿集, (pp.58-59). 金沢.
  87. 伊藤 拓, 朱 丹丹, 深澤 佑介, 太田 順. (2015). 天気・時期コンテキストを考慮したトピックモデル. 情報処理学会研究報告, 2015-DPS-163 (Vol.2015-MBL-75) (34), (pp. 1-6). 宮古.
  88. 釣谷 侑司, 嶋田 敏, 坂尾 知彦, 原 辰徳, 太田 順. (2015). 製品サービスシステムの生産性向上に向けた設計案の評価方法. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.539-540). 金沢.
  89. 品川 泰嵩, 嶋田 敏, 倉田 陽平, 緒方 大樹, 原 辰徳, 太田 順. (2015). 旅行者の投稿写真に基づく季節に応じた観光プランニングサービス. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.370-373). 金沢.
  90. 伊藤 拓, 朱 丹丹, 深澤 佑介, 太田 順. (2015). 天気コンテキストによって異なるユーザの行動傾向の推定. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.366-367). 金沢.
  91. 脇坂 友貴, 山本 祐也, 太田 順, 原 辰徳. (2015). 対話型設計支援を起点としたサービスエコシステムのデザイン~就職活動支援サービスを対象とした実践~. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.284-289). 金沢.
  92. 太田 順, 桑原 教彰, 山下 淳, 緒方 大樹, Veerachart Srisamosorn. (2015). クアドロータを用いた高齢者の表情の計測. サービス学会第3回国内大会講演論文集, (pp.234-235). 金沢.
  93. 松井 尚孝, Figueroa Jorge, 大橋 二紗夫, 黄 之峰, 緒方 大樹, 太田 順. (2015). 複数の移動ロボットによる大型物体変形作業のための機構開発. 2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.957-958). 東京.
  94. 大橋 二紗夫, 上西 康平, Figueroa Jorge, 加藤 裕基, 太田 順. (2015). 台車とアウトリガを用いた複数台の小型移動ロボットによる大型重量物搬送. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.209-210).東京.
  95. 千葉 龍介,高草木 薫, 太田 順. (2015). 代償性姿勢制御における感覚情報の変化による制御の変容の定量化. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.183-186).東京.
  96. 大丸 宙也, 嶋田 敏, 山田 圭一, 太田 順, 原 辰徳. (2015). 顧客満足度を用いた大規模空港における航空機地上走行戦略の提案. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.119-122).東京.
  97. 辻本 和晃, 黄 沿江, 緒方 大樹, 新井 民夫, 植山 剛, 太田 順. (2015). 工業向け画像処理システムにおける物体認識処理の自動設計. 第27回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.35-36).東京.
  98. Ota,Jun. (2014). Embodied-brain Systems Science – understanding brain plasticity on body representations. The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2014) conference digest, (pp.14), Bali.
  99. 原 辰徳, 太田 順, 新井 民夫. (2014). 人と人工物との相互作用による価値創成-使用行為を経た人工物の機能構成-. 第5回横幹連合総合シンポジウム予稿集,(pp. 56-59), 東京.
  100. 太田 順, 西野 成昭, 原 辰徳, 藤田 豊久. (2014). 人工物工学の新しい方向性―個のモデリングと社会技術化―. 第5回横幹連合総合シンポジウム予稿集,(pp. 52-53), 東京.
  101. 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順. (2014). 小脳部分除去ラットによる歩行動作・歩行速度・平衡機能の定量的評価手法の検討. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集,(pp. 879), 岡山.
  102. Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun. (2014). Realization of biped stance in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集,(pp. 868-870), 岡山.
  103. Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun. (2014). Robot patient for nursing self-training in transferring patient from bed to wheel chair. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集,(pp. 105-107), 岡山.
  104. 大橋 二紗夫, 上西 康平, Jorge Figueroa, 加藤 裕基, 太田 順. (2014). アウトリガと台車を用いた大型物体搬送のための小型移動ロボット群システム. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集,(pp. 104), 岡山.
  105. 辻本 和晃, 黄 沿江, 緒方 大樹, 新井 民夫, 植山 剛, 太田 順. (2014). ピッキング作業用物体認識システムにおける前処理パラメータと識別器の同時設計. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集,(pp. 102-103), 岡山.
  106. 伊藤 拓, 朱 丹丹, 深澤 祐介, 太田 順. (2014). Tweet内容に影響を与える気象条件と特徴語の抽出. 情報処理学会研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL), 2014-MBL-79(10), (pp. 1-6). 福岡.
  107. 木村 宣隆, 伊藤 潔人, 太田 順. (2014). 移動型作業ロボットのためのグラスプレス・マニピュレーションを含めた把持動作計画手法. 日本ロボット学会学術講演会第32回学術講演会予稿集, RSJ2014AC3N1-03, (pp. 1-4), 福岡.
  108. Figueroa,Jorge, Ota,Jun. (2014). Interactive methods for specifying grasping points to robots. 日本ロボット学会学術講演会第32回学術講演会予稿集. RSJ2014AC2A1-03, (pp. 1-2), 福岡.
  109. Ota,Jun. (2014). Multi-agent Robot Systems and Applications. Abstracts of Research Meeting on Distributed Computing by Mobile Robots (Micor-MAC 2014), (pp.1), 高山.
  110. 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 観光中の再計画に向けた事前の旅程計画支援. 第11回観光情報学会講演予稿集, (pp.40-41). 柏.
  111. 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 観光中の適応設計に向けた旅程の計画プロセス. サービス学会第2回国内大会講演論文集, (pp.186-188). 函館.
  112. 緒方 大樹, 黄 之峰, 永田 英憲, 片山 貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 太田 順. (2014). 看護ケアスキルの自習を支援する患者ロボットの開発. サービス学会第2回国内大会講演論文集, (pp.110-113). 函館.
  113. 脇坂 友貴, 奥村 祥成, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). オープン・サービス・イノベーションのための俯瞰的サービスデザインの枠組み. サービス学会第2回国内大会講演論文集, (pp.40-43). 函館.
  114. 新村 拓也, 深澤 祐介, 朱 丹丹, 太田 順. (2014). Activity Keyword Estimation based on both Long Term and Current Twitter Posts. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.1049-1050). 東京.
  115. 矢作 裕之, 清水 信介, 竹久 正人, 原 辰徳, 太田 順. (2014). エージェントベースシステムのための可読性を考慮した行動ルール生成法. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.1047-1048). 東京.
  116. 大丸 宙也, 嶋田 敏, 清水 信介, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 大規模空港における航空機地上走行の顧客満足度による評価. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.1043-1044). 東京.
  117. 辻本 和晃, 黄 沿江, 新井 民夫, 植山 剛, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 最適化アルゴリズムを用いた画像認識パラメータの調整による認識性能の向上. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.971-972). 東京.
  118. 片山 貴裕, 黄 之峰, 永田 英憲, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 複数の症状を再現可能な患者ロボットを用いた看護動作教育システム. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.897-898). 東京.
  119. 永田 英憲, 黄 之峰, 片山 貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 寝衣交換動作における患者の被動作を測定するためのマネキン開発. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.895-896). 東京.
  120. 白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). ラットの小脳部位特異性解明のための動作・筋電計測による傾斜面歩行解析. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.893-894). 東京.
  121. 釣 谷 侑司, 嶋田 敏, 坂尾 知彦, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 顧客のバリエーションに対応した製品サービスシステム群の系列設計に向けた設計案の評価方法. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.433-434). 東京.
  122. 脇坂 友貴, 奥村 祥成, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 顧客とサプライヤを巻き込んだ俯瞰的サービスデザインの枠組み-サービス改善支援に向けての要素の整理-. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.427-428). 東京.
  123. 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 利用時を考慮した設計のための設計プロセスの構築. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.419-420). 東京.
  124. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 観光ツアー構成論の提案, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.411-412). 東京.
  125. 三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳. (2014). 構造パターン集を用いたサービス機能の提供プロセスの構成支援. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.403-404). 東京.
  126. 奥村 祥成, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 西野 成昭, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 消費者生成メディアにおけるインセンティブ設計のためのサービス構造分析. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.397-398). 東京.
  127. 上西 康平, 大橋 二紗夫, 永田 英憲, Figueroa Jorge, 黄 之峰, 加藤 裕基, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 小型ロボット群による物体搬送を支援する台車システム設計. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.253-254). 東京.
  128. 大橋 二紗夫, 上西 康平, 永田 英憲, Figueroa Jorge, 加藤 裕基, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 大出力を可能とする小型移動ロボットシステムの開発. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.251-252). 東京.
  129. 加藤 裕基, 太田 順. (2014). ベイズ推定の接触ダイナミクス問題への適用に対する考察. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.245-246). 東京.
  130. Figueroa Jorge, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). Feature extraction for teaching multi-agent service mobile robot systems. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.225-226). 東京.
  131. 尾崎 紀之, 東 俊光, 原 辰徳, 太田 順. (2014). 運用上の制約を考慮した自動倉庫のレイアウト設計法. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.29-30). 東京.
  132. 中村 祐基, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2014). 適応行動を考慮した観光計画支援システムの構築. 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp.27-28). 東京.
  133. 尾崎 紀之, 東 俊光, 原 辰徳, 太田 順. (2014). グループ制約やバッファを考慮したソータ機能を持つ自動倉庫の設計法. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.277-278). 東京.
  134. 矢作 裕之, 竹久 正人,清水 信介, 原 辰徳, 太田 順. (2014). 可読性とロバストネスを考慮したシミュレーションベースルール生成法. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.275-276).東京.
  135. 永田 英憲, 黄 之峰, 片山 貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順. (2014). 寝衣交換学習における患者の身体部位位置計測のためのマネキン開発. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.5-6).東京.
  136. 大丸 宙也,嶋田 敏,清水 信介,太田 順,原 辰徳. (2014). 大規模空港における多様な顧客満足を考慮した航空機地上走行シミュレーション. 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp.1-4).東京
  137. 中村 祐基, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳, 倉田 陽平. (2013). 適応的観光支援システムの構築に向けて. 観光情報学会第8回研究発表会講演論文集, (pp. 45-48), 京都.
  138. Jiang, P., Huang, Z., Huang, Y., Chiba, R., Takakusaki, K., & Ota, J. (2013). Realization of stance postural control based on a musculoskeletal model. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集,(pp.691-692), 滋賀.
  139. 太田 順, 今水 寛, 関 和彦, 淺間 一, 出江 紳一, 芳賀 信彦, 近藤 敏之, 内藤 栄一, 村田 哲, 花川 隆, 高草木 薫, 稲邑 哲也. (2013). 身体性システム科学の構築を目ざして. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集,(pp.326), 滋賀.
  140. Shinmura, T., Fukazawa, Y., Zhu, D., & Ota, J. (2013) Activity prediction based on both long term and current activity on twitter. 情報処理学会研究報告, 2013-MBL-68 (1), (pp. 1-6), 広島.
  141. 三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳. (2013). サービスCADシステムにおける提供プロセスの段階的な構成支援, 日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集, (CD-ROM), 読谷.
  142. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳. (2013). 観光資源アーキテクチャの構築. 日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集, (CD-ROM), 読谷.
  143. 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2013). 顧客の期待に基づく参加型設計の支援手法の構築. 日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集, (CD-ROM), 読谷.
  144. 脇坂 友貴, 奥村 祥成, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2013). 顧客とサプライヤを巻き込んだ俯瞰的サービスデザインの枠組み. 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (pp. 705-706), 大阪.
  145. 三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳. (2013). サービスCADシステムにおける提供プロセスのインタラクティブな構成支援. 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (pp. 693-694), 大阪.
  146. 稲邑 哲也, 大内田 裕, 出江 紳一, 淺間 一, 太田順. (2013). 身体性基盤に基づく没入型VRシステムを用いた幻肢痛リハビリシステムの構想. 日本ロボット学会学術講演会第31回記念学術講演会予稿集, RSJ2013AC1D1-04, (pp. 1-2), 東京.
  147. 千葉 龍介, 白石 匠, 高草木 薫, 太田 順. (2013). 姿勢・歩行制御解明のための小脳傷害マウスによる変容解析. 日本ロボット学会学術講演会第31回記念学術講演会予稿集, RSJ2013AC1D1-03, (pp. 1-2), 東京.
  148. 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順. (2013). 教材の評価アンケートは教材の善し悪しを本当に評価しているか. 第14回日本医療情報学会看護学術大会論文集, (pp. 57-58), 札幌.
  149. 北島 泰子, 山下 雅子, 中村 充浩, 前田 樹海, 相田 京子, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順. (2013). 看護学生の自己学習支援ツールによる学習効果と教材タイプへの選好. 第14回日本医療情報学会看護学術大会論文集, (pp. 53-56), 札幌.
  150. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 原 辰徳. (2013). 観光資源アーキテクチャの構築に向けたDSMを用いた観光情報解析. 観光情報学会第10回全国大会講演論文集, (pp. 62-63),北見.
  151. 嶋田 敏, 太田 順, 緒方 大樹,原 辰徳. (2013). 旅行者の日本観光に対する期待を反映した旅行計画支援 -旅行計画における期待の分析-. 2013年度サービス学会第1回国内大会講演論文集, (pp. 138-143), 京都.
  152. 太田 順,金井Pak 雅子,前田樹海,北島泰子,中村充浩,相田 京子,桑原 教彰,緒方 大樹,黄之峰,永田英憲. (2013). 看護ケアスキルの自習を支援するシステムの開発. 2013年度サービス学会第1回国内大会講演論文集, (pp. 1-2), 京都.
  153. 三浦 渉尊, 嶋田 敏, 緒方 大樹, 太田 順, 新井 民夫, 原 辰徳. (2013). サービスの機能とプロセスモデルの統合利用のための提供プロセスの記述支援. 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp. 1017-1018), 東京.
  154. 尾崎 紀之, 東 俊光, 原 辰徳, 太田 順. (2013) 待ち行列ネットワーク理論を用いた高速立体仕分けシステムのモデル化と設計. 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (pp. 401-402), 東京.
  155. 片山 貴裕, 緒方 大樹, 三宅 美博, 太田 順. (2013). 3者間リズム生成課題を用いた複数の他者との時間的協調の観察とモデル化. 第25回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp. 215-220), 仙台.
  156. 矢作 裕之, 竹久 正人, 清水 信介, 原 辰徳, 太田 順. (2013). 人間にとって理解しやすいマルチエージェントのルール生成法. 第25回自律分散システム・シンポジウム資料, (pp. 209-214), 仙台.
  157. 大丸 宙也, 嶋田 敏,緒方 大樹, 太田 順,原 辰徳, 訪日観光行動における観光スポット間の連関分析, 観光情報学会第6回研究発表会講演論文集, 47/53 (2012).
  158. 奥村 祥成, 嶋田 敏,緒方 大樹, 太田 順,原 辰徳, 訪日旅行者の再訪意向に作用する旅行経験に関する研究, 観光情報学会第6回研究発表会講演論文集, 41/46 (2012).
  159. 深澤 佑介, 太田 順, 同行者コンテキスト依存の文書抽出およびトピック解析, 第1回ARGWebインテリジェンスとインタラクション研究会プロシーディングス, 21/22 (2012).
  160. 深澤 佑介, 太田 順, クロスドメインの情報推薦に関するサーベイ, 第1回ARGWebインテリジェンスとインタラクション研究会プロシーディングス, 15/16 (2012).
  161. 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 前田 樹海, 金井Pak 雅子, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 太田 順, KinectTMを応用した自己学習支援ツールの評価精度の研究, 医療情報学, 32(Suppl.) (第32回医療情報学連合大会), 388/390 (2012).
  162. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳, 観光サービスシステムの構造化 – 訪日旅行者向けのパッケージツアーの設計支援を目指して – , Designシンポジウム2012講演論文集, 225/228 (2012).
  163. 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳, 顧客参加型のサービス設計における顧客の期待の分析, Designシンポジウム2012講演論文集, 219/223 (2012).
  164. 嶋田 敏, 荒谷 和慶, 太田 順, 原 辰徳, 顧客参加型の設計及び生産における顧客の期待の分析, 日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 676/679 (2012).
  165. 荒谷 和慶, 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳, 観光ツアー設計支援のための観光サービスシステムの構造化, 日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 39/45 (2012).
  166. FIGUEROA, Jorge, SAKUYAMA, Takuya, MIYAZAKI, Yuta, OTA, Jun, Interactive Methods for Specifying Grasping Points to Robots, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC4D2-5, 1/3 (2012).
  167. 作山 拓也, Jorge Figueroa, 宮崎 雄太, 太田 順, 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送~実機実装~, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC3F1-6, 1/2 (2012).
  168. 永田 英憲, 黄 之峰, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 緒方 大樹, 太田 順, 色情報と距離情報を用いたベッドメイキング動作の自習支援システム, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC2J2-1, 1/4 (2012).
  169. 千葉 龍介, 小川 広晃, 高草木 薫, 淺間 一, 太田 順, 人間の姿勢制御時の感覚情報の変化に伴う筋活動のモデル化, 日本ロボット学会学術講演会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC2I1-3, 1/2 (2012).
  170. 嶋田 敏, 太田 順, 原 辰徳, 顧客の期待形成プロセスの分析~顧客が設計を行う際の評価基準の解明に向けて~, 2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 234/235 (2012).
  171. 深澤 佑介, 太田 順, 同行者依存のトピック発見モデル, 情報処理学会研究報告, 2012-MBL-63, 3, 1/9 (2012).
  172. 北島 泰子, 中村 充浩, 金井Pak 雅子, 相田 京子, 前田 樹海, 黄 之峰, 永田 英憲, 緒方 大樹, 桑原 教彰, 山下 雅子, 太田 順, 自己学習ツールを用いた学習環境が看護学生に及ぼす影響, 第13回日本医療情報学会看護学術大会論文集, 172/175 (2012).
  173. Dandan Zhu, Yusuke Fukazawa, Karapetsas Eleftherios, Jun Ota, Analysis of New Year’s Resolutions Extracted from Twitter Post to Capture User’s Long Term Goals, 電子情報通信学会第二種研究会資料, IEICE SIG Notes, WI2-2012-13, 41/42 (2012).
  174. Yanjiang Huang, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Selection of Manipulator System by Evaluating Task Completion Time and Cost with Computational Time Constraint, 4th GMSI International Symposium Technical Digest, 112 (2012).
  175. 掛井 祐伸, 杉 正夫, 高増 潔, 太田 順, 卓上作業支援システムにおける可動式部品箱の移動機構の改良, 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 637/638 (2012).
  176. キョウ エキコウ, 小林 由昌, 東 俊光, 太田 順, 自動倉庫における複数台のスタッカ―クレーンの効率的な動作の高速生成法, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 119/124 (2012).
  177. 作山 拓也, 劉 兆甲, 太田 順: 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送計画, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 115/118 (2012).
  178. 狩谷 有亮, 矢作 裕之, 竹久 正人, 吉原 重樹, 原 辰徳, 太田 順, 大規模空港における航空機地上走行方式のモデル化と設計, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 109/114 (2012).
  179. 林 伸彦, 太田 順, 大武 美保子, 認知活動支援を目的とする共想法グループ会話における参加者と 司会者の特徴量抽出, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 13, 8, SIG-NOI-06, 23/26 (2011).
  180. 野村 惇哉, 太田 順, 大武 美保子, 三者会話における役割変化の個人差と発話時間に基づくフィード バックが与える影響, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 13, 8, SIG-NOI-06, 19/22 (2011).
  181. 太田 順,淺間 一,高草木 薫, 村田 哲,近藤 敏之, 移動知研究の将来展望―身体図式,身体像を中心とした展開―, 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)講演論文集, 503/504 (2011).
  182. 嶋田 敏,太田 順,新井 民夫,原 辰徳, 観光旅行における旅行者の期待形成プロセスのモデル化, 観光情報学会第4回研究発表会講演論文集, (2011).
  183. 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 平田 美和, 相田 京子, 高畠 有理子, 金井Pak 雅子, 桑原 教彰, 太田 順, 看護技術の自己学習における単純フィードバックの学習効果, 医療情報学, 31(Suppl.) (第31回医療情報学連合大会), 222/223 (2011).
  184. 北島 泰子, 前田 樹海, 中村 充浩, 平田 美和, 相田 京子, 高畠 有理子, 金井Pak 雅子, 桑原 教彰, 太田 順, 基礎看護技術習得のための自己学習支援ツールの限界, 医療情報学, 31(Suppl.) (第31回医療情報学連合大会), 218/221 (2011).
  185. 星野 智史, 関 宏也, 太田順, 柔軟性と俊敏性を有したバッチ式生産システムのためのロボット群操作戦略の提案, 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集, S142032, 1/5 (2011).
  186. 溝垣 忠信, 杉 正夫, 山本 政, 永井 秀俊, 塩見 雄佑, 太田 順, 前処理つき圧縮焼きなまし法を用いた時間枠制約つき非対称巡回セールスマン問題の解法, 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集, S142011, 1/5 (2011).
  187. 作山 拓也, 劉 兆甲, 太田 順, 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送, 日本ロボット学会学術講演会第29回学術講演会予稿集, RSJ2011AC1FI-25, 1/2 (2011).
  188. 山口 太一, 太田 順, 大武 美保子, グループ会話において高齢者が均等に発言するように司会する会話支援ロボットの開発と評価, 日本ロボット学会学術講演会第29回学術講演会予稿集, RSJ2011AC1F2-7, 1/4 (2011).
  189. Karapetsas Eleftherios, Yusuke Fukazawa and Jun Ota, Retrieving Information about Real World Activities from the Web, 情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告], 2011-MBL-59, 2, 1/7 (2011).
  190. 作山 拓也, 劉 兆甲, 太田 順, 台車を用いた小型移動ロボットによる大型物体の搬送, 第17回創発システム・シンポジウム講演資料集, 111/114 (2011).
  191. 米辻 泰山, 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 平田 美和, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 高畠 有理子, 桑原 教彰, 太田 順, 車椅子移乗動作の自己学習支援システム, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,575/576 (2011).
  192. 中西 悠斗,七丈 直弘, 伊藤 泰久,杉 正夫,ルネル バホイ グエタ,太田 順, アニメーション制作における作画工程の調査および分析, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,563/564 (2011).
  193. 溝垣 忠信,杉 正夫,山本 政,塩見 雄佑,永井 秀稔,太田 順, 後処理のある圧縮焼鈍し法を用いた時間枠制約付き非対称巡回セールスマン問題の解法, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,557/558 (2011).
  194. Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Manipulator System Selection Based on Evaluating Task Completion Time and Cost, 3rd GMSI International Symposium Technical Digest, 131 (2011).
  195. 狩谷 有亮, 間瀬 隆通, 太田 順, 大規模空港において地上走行する航空機の渋滞解明, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 147/150 (2011).
  196. キョウ エキ コウ, 小林 由昌, 東 俊光, 太田 順, 大規模自動倉庫における2台のスタッカークレーンの効率的な動作の高速生成法, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 141/126 (2011).
  197. 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 平田 美和, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 高畠 有里子, 桑原 教彰, 太田 順, 看護手順習得支援システムのための加速度センサとRFIDを用いた看護行動の識別, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 121/125 (2011).
  198. 大武美保子,加藤元一郎,高木利久,太田順, 認知症予防を目的とする共想法と実践を通じた人の情緒を豊かにする感性情報の集積,第12回日本感性工学会大会論文集,1D2-2 (2010).
  199. 小川 広晃,千葉 龍介,高草木 薫,淺間 一,太田 順, ヒトの起立姿勢制御に関する多感覚と筋活動との関係の調査, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)講演論文集, 402/405 (2010).
  200. 星野智史, 関宏也, 太田順, 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全, 日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集, 325/328 (2010).
  201. 杉 正夫, 西野 正孝, 太田 順, ユーザの作業選択を補助する卓上作業支援システムの設計, デザインシンポジウム2010講演論文集, dss10-100, 1/4 (2010).
  202. 北島 泰子, 前田 樹海, 金井 Pak 雅子, 平田 美和, 武部 芳弘, 桑原 教彰, 太田 順, 加速度センサを応用した看護技術教育の可能性―動作解析に適したケア技術の探索, 医療情報学, 30(Suppl.) (第30回医療情報学連合大会), 262/263 (2010).
  203. 前田 樹海, 金井 Pak 雅子, 北島 泰子, 平田 美和, 武部 芳弘, 桑原 教彰, 太田 順, 加速度センサの看護の可視化への応用可能性:文献検討, 医療情報学, 30(Suppl.) (第30回医療情報学連合大会), 260/261 (2010).
  204. 千葉 龍介, 橋本 素直, 加沢 知毅, 神崎 亮平, 太田 順, LAL-VPC 領域のモデル化と進化計算によるカイコガの神経回路網の推定, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010/iFAN2010)講演論文集, S5-5-2, Paper No.133, (2010).
  205. 鴨川 寛正, 劉 兆甲, 太田 順, 2台のロボットによる異形物体の持ち上げ動作生成, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3Q1-7, 1/2 (2010).
  206. 星野 智史, 関 宏也, 太田 順, 自動走行制御のための循環行動する自律移動ロボット群渋滞解析, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3G3-5, 1/4 (2010).
  207. 大山 直樹, 劉 兆甲, 太田 順, 物体の空間的疎密に応じた作業役割分担法を用いた群ロボットの多数物体再配置問題, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3G3-1, 1/4 (2010).
  208. 山口 太一, 太田 順, 大武 美保子, 会話支援ロボットにおける会話量計測評価手法の開発, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3C2-4, 1/3 (2010).
  209. 深澤 佑介, 太田 順, PMI-IR の拡張によるユーザ行動モデルの階層関係抽出, 2010年度人工知能学会全国大会(第24回)論文集, 3B4-3, 1/4 (2010).
  210. 大武 美保子, 加藤 元一郎, 高木 利久, 淺間 一, 太田 順, 回想法から見た共想法の考察と連携の可能性, 2010年度人工知能学会全国大会(第24回)論文集, 1H2-NFC3b-14, 1/3 (2010).
  211. 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 桑原 教彰, 太田 順, 看護手順習得支援システムに向けた看護業務の行動推定, 2010年度人工知能学会全国大会(第24回)論文集, 1H2-NFC3b-11, 1/4 (2010).
  212. 太田 順, アテンティブワークベンチ―手を差し伸べる生産システム―, 精密工学会生産自動化専門委員会, 研究例会前刷集, 2010-1, 41/62, (2010).
  213. 大武美保子,加藤元一郎,高木 利久,淺間一,太田順.持続可能な会話支援サービスの提供を目的とする一分共想法の開発,ヒューマンイン タフェース学会研究報告集,12, 2, 45/46 (2010).
  214. 深澤佑介,太田 順,モバイル動画視聴のためのユーザ行動中心型地図インタフェース,電子情報通信学会第二種研究会資料, WI2-2010-12(2010.03), 45/49 (2010).
  215. 張 シュウ, 大山 直樹, 劉 兆甲, 藤井 紀輔, 太田 順, ランドマークを用いた移動ロボットの高速SLAM解法アルゴリズム, 第22回自律分散システムシンポジウム資料,327/330, (2010).
  216. 溝垣 忠信, 杉 正夫, 永井 秀稔, 山本 政, 王 暁麒, 太田順, 時間制約のある非対称巡回セールスマン問題の解法, 第22回自律分散システムシンポジウム資料,315/320, (2010).
  217. 程 家, ラウネル バホイ グエタ, 新井 民夫, 千葉龍介, 植山 剛, 太田 順, 作業対象の設置誤差を考慮した多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法, 第22回自律分散システムシンポジウム資料,303/308, (2010).
  218. 藤井 喬, 川端 邦明, 青沼 仁志, 佐倉 緑, 鈴木 剛, 太田 順, 淺間 一,クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 ~触角からの感覚入力感受性による群行動の変容についての考察~, 第22回自律分散システムシンポジウム資料,213/218, (2010).
  219. 武部芳弘,金井Pak雅子,桑原教彰,太田順, 加速度センサを用いた看護業務の行動識別, 第22回自律分散システムシンポジウム資料,69/74, (2010).
  220. 大山 直樹, 藤井 紀輔, 太田 順, 作業領域分割と割付ロボット台数決定手法を用いた群ロボットによる物体再配置作業, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2009)講演論文集, 2027/2030 (2009).
  221. 星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順, フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御, 日本機械学会第18回交通・物流部門大会講演論文集, 339/342 (2009).
  222. 日野 寿人,星野 智史,藤澤 友晴,丸山 繁久,太田 順, コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則, 日本機械学会第18回交通・物流部門大会講演論文集, 327/330 (2009).
  223. 太田 順, 承 敏鋼, 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 桑原 教彰, 小作 浩美, 小暮 潔, 病院での看護業務処理手順の解析と支援,人工知能学会身体知研究会第5回研究会予稿集, 33-36, (2009).
  224. 深澤佑介, 太田 順, Webからの実世界行動モデルの学習, IEICE SIG Notes, WI2-2009-66(第16回Webインテリジェンスとインタラクション研究会資料), 77/78 (2009).
  225. Lounell B. GUETA, Ryosuke CHIBA, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA, Jun OTA, On Designing a Compact Redundant Manipulator Systemwith Multiple Goals, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-05, 1/4, (2009).
  226. Yewguan SOO, Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI, Ryu KATO, and Jun OTA, A Model of Muscle Fatigue for Quantitative Estimation, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-03, 1/4, (2009).
  227. 星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順, 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な走行制御手法の提案, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC1F1-01, 1/4, (2009).
  228. 杉 正夫, 松村 一平, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC1A2-08, 1/4, (2009).
  229. 太田 順,精密工学会75周年記念シンポジウム「技術ロードマップの死角」資料集,生産システムロードマップの死角―システムの階層性,人間のためのシステム―,15/24, (2009).
  230. 藤井 喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木 剛, 足利昌俊, 太田 順, 淺間 一, クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究内部状態レベルによる行動選択に関する考察―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演論文集, 2A1-B10, 1/2 (2009).
  231. 藤井 喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木 剛, 足利昌俊, 太田 順, 淺間 一, クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究(喧嘩行動実験による神経機構モデルの考察), 第14回ロボティクスシンポジア資料, 35/41 (2009).
  232. Mingang Cheng, Jun Ota, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Hiromi ito Ozaku and Kiyoshi Kogure, Online Instruction of Inpatient Nursing Care – Evaluation Experiments in Practical Nurses’ Work Enviroment-, 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,537/538 (2009).
  233. 李 天,杉 正夫,永井 秀稔,山本 政,塩見 雄佑,太田 順,鉄道駅構内入換計画におけるオンラインリスケジューリング, 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,535/536 (2009).
  234. 程 家,ラウネル バホイ グエタ,新井 民夫,千葉 龍介,植山 剛,加藤 進,太田 順,マニピュレータシステムを用いた多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法, 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,105/106 (2009).
  235. 西野 正孝,杉 正夫,蘇 友源,太田 順,横井 浩史,新井 民夫,筋電データを活用した卓上作業者支援システムの構築,2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,95/96 (2009).
  236. 水野 達也,佐倉 緑,足利 昌俊,青沼 仁志,太田 順:ハンディキャップコオロギを用いたコオロギの攻撃行動発現機構のモデル化,第21回自律分散システムシンポジウム資料,243/247 (2009).
  237. 足利 昌俊,佐倉 緑,菊地 美香,平口鉄太郎,千葉 龍介,青沼 仁志,太田 順:コオロギ群における順位形成過程のモデル化,第21回自律分散システムシンポジウム資料,237/242 (2009).
  238. 太田 順,淺間 一,川端邦明,千葉龍介,C01_02班:フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解,文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「移動知」C班会議概要集,(2009).
  239. 星野 智史,藤澤 友晴,丸山 繁久,日野 寿人,太田 順: 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業,日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集,389/392 (2008).
  240. Hitoshi Aonuma, Modori Sakura, Mika Kikuchi, Masatoshi Ashikaga and Jun Ota, Synthetic neuroethological approach of understanding neuronal mechanisms of social adaptive behavior of crickets, Prepr. 10th RIES-Hokudai International Symposium on “aya”, 71/72 (2008).
  241. 東 俊光,高野 龍扶,田村 博文,三添 朗宏,太田 順,混載を考慮した倉庫環境マルチエージェントスケジューリング,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008予稿集,385/390 (2008).
  242. 杉 正夫, 塩見 雄佑, 太田 順, 大久保 強志, 永井 秀稔, 小島 浩, 井上 和佳: 加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法, 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2008)講演論文集, 387/392, (2008).
  243. 青沼 仁志,佐倉 緑,足利 昌俊,藤木 智久,藤井 喬,川端 邦明,太田 順,淺間 一,昆虫の社会的経験にもとづく行動選択のモデル化, 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2008)講演論文集,305/310 (2008).
  244. 水野 達也,佐倉 緑,足利 昌俊,青沼 仁志,太田 順:ハンディキャップコオロギを用いたコオロギの内部メカニズムの解明,平成20年度無脊椎動物神経生物研究会,6 (2008).
  245. 青沼 仁志,太田 順:昆虫の社会行動のモデル化―コオロギの闘争行動,平成20年度無脊椎動物神経生物研究会,5 (2008).
  246. 井上麗子, 藤井紀輔, 高野龍扶, 太田順:マルチタスク機能を有するロボット群による多数物体搬送作業の実現, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3O3-05, 1/4, (2008).
  247. 藤井紀輔, 井上麗子, 武部芳弘, 太田順:問題分割手法を用いた群ロボットによる多数物体再配置問題, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3O2-02, 1/2, (2008)
  248. 佐藤知正,新井民夫,横井浩史,太田順,田浦健次朗,森武俊,杉正夫,横山大作,下坂正倫,森下広,福井類:東大IRT拠点におけるIRT環境研究, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3F3-01, 1/4, (2008).
  249. Kawabata, K., Fujiki, T., Fujii, T., Aonuma, H., Ikemoto, Y., Ashikaga, M., Ota, J., Suzuki, T., and Asama, H., Towards Synthetic Understanding of Neural System of Adaptive Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets, 6th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 4, 226.7, (2008).
  250. Ashikaga, M., Sakura, M., Kikuchi, M., Hiraguchi, T., Chiba, R., Ota, J., and Aonuma, H., Modeling of Adaptive Behavior of Crickets in a Crowd, 6th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 4, 226.2, (2008).
  251. Hitoshi Aonuma, and Jun Ota, Synthetic neuronethological approach to understand experience dependent adaptive behavior in the cricket, Conference Abstracts of 4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 18/19 (2008).
  252. 藤井 喬,川端 邦明,青沼 仁志,鈴木 剛,足利 昌俊,太田 順,淺間 一: コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究―触角感度調節機構のモデル化―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演論文集, 2P2-I18, 1/3 (2008).
  253. 高野 龍扶,東 俊光,田村 博文,太田 順:平置き倉庫環境における混載搬送スケジューリング,2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1005/1006 (2008).
  254. 橋本 素直,千葉 龍介,加沢 知毅,神崎 亮平,太田 順:進化的計算を用いたカイコガLAL神経回路ネットワークの推定,第20回自律分散システムシンポジウム資料,349/352 (2008).
  255. 足利 昌俊,菊地 美香,平口 鉄太郎,佐倉 緑,千葉 龍介,青沼 仁志,太田 順:クロコオロギにおける他者識別能力の解析,第20回自律分散システムシンポジウム資料,325/330 (2008).
  256. 井上 麗子,藤井 紀輔,高野 龍扶,太田 順:マルチタスクロボットによる多数物体搬送作業の実現,第20回自律分散システムシンポジウム資料,221/224 (2008).
  257. 日野 寿人,星野 智史,藤澤 友晴,丸山 繁久,太田 順:陸側からの搬出入を含んだ港湾ターミナル搬送,第20回自律分散システムシンポジウム資料,201/204 (2008).
  258. 千葉 龍介,太田 順,新井 民夫:共進化を用いたロバストAGV搬送システムのための知的走行経路設計,第20回自律分散システムシンポジウム資料,109/114 (2008).
  259. 高野 龍扶,東 俊光,田村 博文,太田 順:平置き倉庫における混載を考慮したマルチエージェント搬送系のスケジューリング,第20回自律分散システムシンポジウム資料,41/46 (2008).
  260. Kurabayashi, D., Aonuma, H., Funato, T., Fujiki, T., Ashikaga, M., Ota, J., and Asama, H., Artificial Model for Behavior Switching by Using Network Transition through Neuromodulation Effect, Comparative Biochemistry and Physiology, Part A 148, S32-S34 (2007).
  261. 星野 智史,太田 順:港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計,日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集,323/326 (2007).
  262. 星野 智史,太田 順:港湾コンテナターミナルにおける作業ロボットの故障を考慮したシステム運用,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会予稿集,339/344 (2007).
  263. Jun Ota: Human Supporting Production System “Attentive Workbench,” Prepr. 2007 The University of Tokyo and Industrial Technology Research Institute Joint Symposium (2007).
  264. 太田 順:群知能ロボットの作業, 平成19年度情報処理学会関西支部大会講演論文集, 52/53 (2007).
  265. 菊地 美香,足利 昌俊,太田 順,長尾 隆司,青沼 仁志:クロコオロギの喧嘩行動の修飾に関わる脳内アミン,日本動物学会第78回大会要旨集,99 (2007).
  266. 松村 一平,杉 正夫,田村 雄介,太田 順,新井 民夫:手情報を取り入れた動画組立マニュアルの効果 -作業時間に対する影響-, 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 2K16, 1/3 (2007).
  267. 星野 智史,太田 順:作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルシステムの設計,日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 2K15, 1/4 (2007).
  268. 杉 正夫,松村 一平,田村 雄介,太田 順,新井 民夫:作業者支援型セル生産システムの定量的有効性評価,日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1L26, 1/3 (2007).
  269. 佐藤 知正,新井 民夫,横井 浩史,太田 順,田浦 健次朗,森 武俊,杉 正夫,横山 大作,下坂 正倫,森下 広:東大IRT拠点におけるIRT環境研究, 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1L21, 1/4 (2007).
  270. 川端 邦明,太田 順,青沼 仁志,淺間 一:コオロギ社会適応行動の神経機構モデリング,日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1F14, 1/4 (2007).
  271. 千葉 龍介,太田 順,新井 民夫:ロバストなAGV搬送システムのための単方向と双方向を組み合わせた走行経路設計法, 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1D38, 1/4 (2007).
  272. 藤井 紀輔,太田 順:重ならない作業領域区分を用いた複数ロボットによる多数物体再配置作業, 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1D21, 1/2 (2007).
  273. 青沼仁志, 太田 順:コオロギの社会的経験による行動の発現と切り替え―行動モデルの構築にむけて,日本進化学会第9回大会講演要旨集, 39 (2007).
  274. 橋本素直, 千葉龍介,加沢知毅,神崎亮平,太田 順: 遺伝的アルゴリズムによるカイコガ神経回路のモデル化, 第13回創発システム・シンポジウム講演資料集, 161/164 (2007).
  275. 足利 昌俊, 菊地 美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順: コオロギ群における社会的行動選択のモデル化, 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 191/196 (2007).
  276. 塩見雄佑,杉 正夫,太田 順,大久保強志,山本 政,小島 浩,井上和佳: 現実的な制約を考慮した二次元板取問題,2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,973/974 (2007).
  277. 田村雄介,杉 正夫,太田 順,新井民夫: 卓上作業支援システムにおける視線情報の利用,2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,91/92 (2007).
  278. 飯田文明,小谷 潔,杉 正夫,太田 順,新井民夫,高増 潔: 作業時における生体負荷の評価(第5報)―動きのある作業環境での評価方法の構築―, 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,87/88 (2007).
  279. 松村一平,杉 正夫,田村雄介,太田 順,新井民夫: 動画を用いた組立作業マニュアルにおける作業者の手の表示,2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,85/86 (2007).
  280. 杉 正夫,松村一平,田村雄介,太田 順,新井民夫,高増 潔,鈴木宏正,太田 順: 連続製品組立作業によるAttentive Workbenchの有効性検証,2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,83/84 (2007).
  281. 藤井紀輔,周 采霖,太田順,効率的な順序制約計算手法を用いた複数物体搬送作業の移動ロボット群による実現,第12回ロボティクスシンポジア資料, 412/417 (2007).
  282. 二階堂 諒, 太田 順,東 俊光,田村 博文: 時変ネットワークフローモデルを用いた大規模配送センターの概念設計支援システム,第19回自律分散システム・シンポジウム資料,347/352(2007).
  283. 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順,新井 民夫: 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定,第19回自律分散システム・シンポジウム資料,257/260(2007).
  284. Hiraguchi, T., Ashikaga, M., Sakura, M., Kikuchi, M., Ota, J. and Aonuma, H.: Modeling of social interaction in the male crickets, Zool. Sci., 23:12, 1203 (2006).
  285. 星野 智史,太田 順: 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計, 日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集,145/148(2006).
  286. 藤 木 智久,足利 昌俊,川端邦明,太田 順,青沼 仁志, 淺間一: 適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究―複数個体環境下における行動選択モデルの検証―, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集, 878/879 (2006).
  287. 足 利 昌俊,平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 菊池 美香, 青沼 仁志, 太田 順: コオロギ群の喧嘩行動をモデルとした動的環境下における移動ロボット群の採餌作業, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集, 876/877 (2006).
  288. 金指 央樹,宮田 なつき,太田 順: 円筒型インタフェースのサイズとユーザの手のサイズを考慮した操作方法, ヒューマンインタフェースシンポジウム2006論文集, 375/378 (2006).
  289. 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫: 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 279/284 (2006).
  290. 宮 傑, 太田 順, 田村 博文, 東 俊光: A Model and Efficient Heuristics of Order-Picking with Replenishment in a Warehouse, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 161/166 (2006).
  291. 足利 昌俊,菊池 美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順: コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の探餌行動, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 17/22 (2006).
  292. 平口 鉄太郎, 足利 昌俊,佐倉 緑, 菊池 美香, 太田 順, 青沼 仁志:オスコオロギの集団における行動発現のモデル化, 日本動物学会第77回大会予稿集, 107 (2006).
  293. 寺林 賢司,宮田 なつき,河内 まき子,持丸 正明,太田 順: 視覚遅延が手の体験性に及ぼす影響,日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, 259/260 (2006).
  294. 杉 正夫,田村雄介,太田 順,新井民夫, 高増 潔, 鈴木宏正:作業者支援型セル生産システムの生産性評価, 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,385/386 (2006).
  295. 千葉 龍介, 藤田 武久, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛:障害物の存在を考慮したパレタイジング作業における環境整備法, 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1K34, 1/2 (2006).
  296. 星野 智史,太田 順,篠崎 朗子,橋本 秀樹:港湾ターミナルにおけるAGV搬送システムの統合的設計方法論, 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1G14, 1/2 (2006).
  297. Ashikaga, M., Kikuchi, M., Hiraguchi, T., Sakura, M., Aonuma, H. and Ota, J., Modeling of Fighting Behaviors in Crickets, Prep. 2nd International Workshop by Research Group of Invertebrate Nervous System of Japan, 7, (2006).
  298. 寺林賢司,宮田なつき,河内まき子,持丸正明,太田 順:異なるサイズの手体験システムのための視覚遅延効果の検証, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 82/83 (2006).
  299. 金指 央樹, 宮田 なつき, 太田 順: インタフェース形状と手の特性を考慮した操作戦略の解明, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 78/81 (2006).
  300. 足利 昌俊, 菊地 美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順: コオロギ群の喧嘩行動を用いた移動ロボット群の採餌行動, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 74/77 (2006).
  301. Ashikaga, M., Hiraguchi, T., Sakura, M., Aonuma, H. and Ota, J., Modeling of Adaptive Behaviors of Crickets, 5th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 3, A129.1, (2006).
  302. 寺林賢司,宮田なつき,河内まき子,持丸正明,太田 順:多様な手体験システムのための体験可能性検証―小さい手は体験できるのか―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演論文集, 2A1-D10, 1/2 (2006).
  303. 田村雄介,杉 正夫,太田 順,新井民夫:卓上作業支援システムのための人間-自走トレイ間の物体受け渡し, 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,619/620 (2006).
  304. 杉 正夫,田村雄介,太田 順,新井民夫, 高増 潔, 鈴木宏正:人間支援型生産システムの実装と評価, 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,617/618 (2006).
  305. 二階堂 諒, 太田 順,小林 豊和,伊藤 富男,東 俊光,田村 博文,秋吉 正崇: 多品種製品を扱う大規模配送センターの自動設計アルゴリズムの開発,第18回自律分散システム・シンポジウム資料,299/304(2006).
  306. 足利 昌俊,平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順: コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化,第18回自律分散システム・シンポジウム資料,189/194(2006).
  307. 田村 雄介,杉 正夫, 太田 順,新井 民夫: 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測,第18回自律分散システム・シンポジウム資料,149/152(2006).
  308. 千葉 龍介,太田 順,新井 民夫:競争と協調を複合した共進化による設計法の提案, 第18回自律分散システム・シンポジウム資料,11/16(2006).
  309. Cheng,M., Sugi, M. Ota, J., Yamamoto, M., Ito, H. and Inoue, K.: Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing with Message Passing Approach, 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集,803/804 (2005).
  310. 藤井 紀輔, 太田 順, Trevai Chomchana: マルチロボットシステムによる複数可動物体搬送作業, , 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集,623/624 (2005).
  311. 星野 智史,太田 順,篠崎 朗子,橋本 秀樹: 実搬送システムへの設計支援方法論, 日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集,63/66(2005).
  312. 星野 智史,太田 順,篠崎 朗子,橋本 秀樹: 高効率AGV搬送システムの設計, 日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集,59/62(2005).
  313. 寺林 賢司,宮田 なつき,河内 まき子,持丸 正明,太田 順: 同一手姿勢イメージに対する実姿勢再現性―定量化評価への試み―,日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, (2005).
  314. 二階堂 諒, 杉 正夫, 太田 順, 田村雄介, 新井民夫, 佐藤洋一, 高増 潔, 鈴木宏正: 卓上作業支援システムにおける指差しインタフェースの実装 ,2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,641/642 (2005).
  315. 杉 正夫, 二階堂 諒, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 小谷 潔, 佐藤 洋一:Attentive Workbench 手を差し伸べる生産システム(第3報:指差しに基づくユーザインタフェース), 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1H32, 1/4 (2005).
  316. 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化, 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1H31, 1/3 (2005).
  317. 星野 智史, 太田 順, 篠崎 朗子, 橋本 英樹:運用を考慮したAGV搬送システムの設計, 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1E26, 1/4 (2005).
  318. 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫:ロバストな走行経路のための競争的共進化, 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1E24, 1/4 (2005).
  319. 藤田 武久, 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛:6自由度マニピュレータのパレタイジング作業環境設計法, 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1D16, 1/4 (2005).
  320. 田村雄介,杉 正夫,太田 順,新井民夫:卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置, 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,269/270 (2005).
  321. 二階堂 諒,杉 正夫,太田 順,田村雄介,新井民夫,佐藤洋一,高増 潔,鈴木宏正: 卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成,2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,267/268 (2005).
  322. 承  敏鋼,杉 正夫,太田 順,山本 政,伊藤 宏樹,井上 和佳: Decentralized Job-Shop Scheduling by Reaction-Diffusion Equation on a Graph, 第17回自律分散システム・シンポジウム資料,87/92(2005).
  323. 安永 能子,太田 順,小林 豊和,伊藤 富男,東 俊光,田村 博文,秋吉 正崇: ロジスティクス・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発,第17回自律分散システム・シンポジウム資料,81/86(2005).
  324. 星野 智史,太田 順,篠崎 朗子,橋本 秀樹:港湾物流搬送システムのための コンテナ蔵置計画とエージェント行動則設計,第17回自律分散システム・シンポジウム資料,75/80(2005).
  325. 千葉 龍介,太田 順,新井 民夫:競争的共進化を用いたAGV搬送システムにおける ロバストな走行経路の設計法,第17回自律分散システム・シンポジウム資料,21/26(2005).
  326. 太田 順,複数可動物体の片付け動作計画問題における中間ゴール生成則とヒューリスティック関数の評価, 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会2004(SI2004)講演論文集, 28/29 (2004).
  327. 星野 智史,太田 順,篠崎 朗子,橋本 英樹,港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価,日本機械学会第13回交通・物流部門大会講演論文集, 47/50 (2004).
  328. 田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫, Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置,ヒューマンインタフェースシンポジウム2004論文集, 151/154 (2004).
  329. 香月 理絵,Roland Siegwart,太田 順,新井 民夫 ,ロボットがユーザーを主導する家庭内作業の教示,日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3D27, 1/4 (2004).
  330. 田村 雄介,杉 正夫,太田 順,新井 民夫,主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定,日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3D15, 1/4 (2004).
  331. 星野 智史,太田 順,篠崎 朗子,橋本 英樹,港湾物流AGV搬送システムのレイアウト評価,日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1G35, 1/4 (2004).
  332. 杉 正夫,二階堂 諒,田村 雄介,太田 順,新井 民夫,高増 潔,鈴木 宏正,佐藤 洋一,AttentiveWorkbench―手を差し伸べる生産システム第2報:自走式トレイの協調動作,日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1B35, 1/3 (2004).
  333. 千葉 龍介,太田 順,新井 民夫,協調的共進化を用いたAGVシステム統合設計法,日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1B32, 1/4 (2004).
  334. 鴨島 里実,宮田 なつき,太田 順,骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定骨モデルに適した撮像姿勢の検討,日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1A18, 1/4 (2004).
  335. 太田 順,杉 正夫,二階堂 諒,田村雄介,新井民夫,佐藤洋一,高増 潔,鈴木宏正,人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御(第2報:複数トレイの協調動作),2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 119/120 (2004).
  336. 香月理絵,Roland Siegwart,太田順,新井民夫:専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集, 2P1-L2-1, 1/4(2004).
  337. 星野智史,太田 順,篠崎朗子,橋本英樹:待ち行列ネットワーク理論によるAGV搬送システムの最適設計法,2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1309/1310(2004).
  338. 竹本遼太,Trevai Chomchana,深澤祐介,太田 順,新井民夫:VFH法を用いた複数移動ロボットのナビゲーション,2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1299/1300(2004).
  339. 鴨島里実,宮田なつき,太田 順,持丸正明,河内まき子,増谷佳孝:骨モデルマッチングによるMRI画像からの手骨位置姿勢同定,2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1203/1204(2004).
  340. 安永能子,太田 順,小林豊和,伊藤富男,東 俊光,田村博文:倉庫環境におけるロジスティクス・ネットワーク,2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 591/592(2004).
  341. 杉 正夫,田村雄介,太田 順,新井民夫,佐藤洋一,高増 潔,鈴木宏正:人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御,2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 487/488(2004).
  342. 田村雄介,杉 正夫,太田 順,新井民夫,高増 潔,鈴木宏正,佐藤洋一:作業者意図の理解に基づく卓上作業支援システム,2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 485/486(2004).
  343. 千葉龍介,太田 順,新井民夫:協調的共進化によるAGV搬送システムにおける統合設計,2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 323/324(2004).
  344. 星野 智史,太田 順,篠崎 朗子,橋本 英樹:待ち行列ネットワーク理論による港湾物流AGVシステムの性能評価法, 第16回自律分散システム・シンポジウム資料,325/330 (2004).
  345. 安永 能子,太田 順,小林 豊和,伊藤 富男,東 俊光,田村 博文:ロジスティック・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発,第16回自律分散システム・シンポジウム資料,307/312 (2004).
  346. 田村 雄介,杉 正夫,太田 順,新井 民夫,高増 潔,鈴木 宏正,佐藤 洋一:Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援,第16回自律分散システム・シンポジウム資料,291/296 (2004).
  347. 深澤 佑介,トリワイ チョンチャナ,太田 順,新井 民夫:複数タスクを実行するエージェントのための自律的中間ゴール生成,第16回自律分散システム・シンポジウム資料,11/16 (2004).
  348. 淺間 一,矢野 雅文,土屋 和雄,伊藤 宏司,高草木 薫,神崎 亮平,青沼 仁志,太田 順,石黒 章夫:移動知発現のシステム原理(生物学と工学の相互連携),第16回自律分散システム・シンポジウム資料,1/4 (2004).
  349. 太田 順:大域・局所計画の統合による移動ロボットの複数物体整列作業の実現,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003(SI2003)講演論文集, 291/292 (2003).
  350. 杉 正夫,田村 雄介,太田 順,新井 民夫,高増 潔,鈴木 宏正,佐藤 洋一:作業者配慮型生産システム―第5報 モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装―,2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 644 (2003).
  351. 木村 文彦,新井 民夫,高増 潔,鈴木 宏正,太田 順,山本 晃生,小谷 潔,杉 正夫,佐藤 洋一,新 誠一:作業者配慮型生産システム―第1報 研究概要―,2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 640 (2003).
  352. 太田 順:複数可動物体の整列動作計画(第3報)-大域計画と局所計画の統合-,日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3J24, 1/4 (2003).
  353. 深澤 佑介,TREVAI Chomchana,太田 順,新井 民夫:複数個のサブタスクを有する問題解決器のための中間ゴールの自律的生成,日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3J22, 1/4 (2003).
  354. 杉 正夫,田村 雄介,太田 順,新井 民夫,木村 文彦,高増 潔,鈴木 宏正,新 誠一:佐藤 洋一,山本 晃生, Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム 第1報:自走式トレイ群の制御システム,日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 2B27, 1/2 (2003).
  355. 星野 智史,太田 順,戸田 和行,篠崎 朗子,橋本 英樹:待ち行列理論によるAGV搬送システムの設計,日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 2B25, 1/4 (2003).
  356. 鬼頭 朋見,太田 順,新井 民夫,植山 剛:複数作業を遂行する移動マニピュレータの最適動作計画法,日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1F17, 1/4 (2003).
  357. 宮田 なつき,栗原 恒弥,鴨島 里実,持丸 正明,河内 まき子,太田 順:医用画像を用いた手部リンク構造導出手法の検討, 日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1A11, 1/3 (2003).
  358. 松本 高斉,太田 順,新井 民夫:マルチカメラ画像を用いた移動ロボット用インターフェイスの構築,第2回情報科学技術フォーラム(FIT2003),509/510(2003).
  359. 香 月 理絵, 太田 順, 田村 雄介, 水田 貴久, 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: マークを用いたロボットの物体ハンドリング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集, 2A1-1F-E2, 1/2(2003).
  360. 宮田 なつき, 内藤 紀彦, 太田 順, 持丸 正明, 河内 まき子: 手指運動モデル化のための姿勢計測手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集, 1P1-3F-E3, 1/2(2003).
  361. Trevai Chomchana, 深澤 佑介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫, 淺間 一: 移動ロボットによるグラフ上の反応拡散方程式を用いた観測点の配置,第8回ロボティクスシンポジア予稿集,433/437(2003).
  362. 洞田 悟志, 太田 順, 井上 和佳, 小島 浩: 資源分散型ジョブショップスケジューリング, 第10回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集, (2003).
  363. 杉 正夫,湯浅 秀男,太田 順,新井 民夫: グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御―第2報:サイクル長の制御―, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 115/120 (2003).
  364. 深澤 佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一, 湯浅 秀男: 未知環境下において探索・搬送作業を行う自律移動ロボットの行動制御, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 45/50 (2003).
  365. 原 崇之, 太田 順, 田村 博文, 東 俊光: 平置き倉庫における整理作業のためのフォークリフト群動作計画, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 7/12 (2003).
  366. 香 月 理絵, 太田 順, 水田 貴久, 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 田村 雄介, 植山 剛, 西山 強志: 二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2002(SI2002)講演論文集, 199/200 (2002).
  367. 太田 順: タスクを拘束条件とした環境共創 — 移動ロボットによる複数物体ハンドリング作業の実現 —, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002(SSI2002)講演論文集, 433/436 (2002).
  368. 淺間 一, 太田 順, 石黒 章夫, 矢野 雅文, 土屋 和雄, 伊藤 宏司, 湯浅 秀男: 移動知発現のシステム原理とその工学的応用に関する研究, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002(SSI2002)講演論文集, 295/298 (2002).
  369. 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 部分観測環境下での自律的状態空間構成を伴う実移動ロボットのナビゲーション行動獲得, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3H31, 1/4 (2002).
  370. 小栗 健一郎, 宮田 なつき, 太田 順: 個人差を有する人間動作のモデル化(第2報)動作全体に対する評価関数を用いた持ち上げ動作生成, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3C13, 1/4 (2002).
  371. 深澤 佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫, 淺間 一: 環境の格子点配置による環境探索経路計画, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3B19, 1/4 (2002).
  372. 太田 順: 複数可動物体の整列動作計画(第2報) — RRTを用いた物体の経由点生成 —, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3B16, 1/2 (2002).
  373. 鬼頭 朋見, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: ユーザフレンドリな経路生成システムを用いた移動ロボットの経路生成法, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2B19, 1/4 (2002).
  374. Trevai Chomchana, 深澤 佑介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫, 淺間 一: グラフ上の反応拡散方程式を用いた協調探査経路計画, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 1B34, 1/4 (2002).
  375. 香月 理絵, 太田 順, 水田 貴久, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 三次元位置姿勢計測を行う人工マークの設計, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 1A34, 1/4 (2002).
  376. 太田 順, 千葉 龍介, 新井 民夫: AGV行動則と経路ネットワークの統合設計, 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 283 (2002).
  377. 木村 文彦, 大和 裕幸, 鈴木 宏正, 太田 順, 山内 和昭, 耕田 孝英: 学生と外部から見た創成型教育の評価と課題, 日本機械学会2002年度年次大会ポスターセッション「創成型教育科目の展開」資料集 (2002).
  378. 前田 雄介, 中村 智久, 太田 順, 新井 民夫: 操作確実性の指標を利用したグラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P2-F08, 1/2 (2002).
  379. 松 本 高斉,陳 慧瑩,嶋田 賢一,太田順,新井 民夫,嘉数 侑昇: 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム-SOAPによるオープンなモジュール構築の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P2-C09, 1/2 (2002).
  380. 松本 高斉,陳 慧瑩,嶋田 賢一,太田順,新井 民夫:分散配置型モジュール群の自動パラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P1-D02, 1/2 (2002).
  381. 松本 高斉,嶋田 賢一,陳 慧瑩,太田 順, 新井 民夫: 分散配置型モジュール群のための作業指示インターフェイスの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2A1-C07, 1/2 (2002).
  382. 宮田 なつき, 小栗 健一郎, 太田 順, 新井 民夫: 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 1A1-J11, 1/3 (2002).
  383. 坪井 泰憲, 太田 順, 千葉 龍介, 新井 民夫: 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 234 (2002).
  384. 太田 順: 自律移動ロボットによる複数可動物体の搬送行動制御, 第14回自律分散システム・シンポジウム資料, 199/204 (2002).
  385. 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫: 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 第14回自律分散システム・シンポジウム資料, 195/198 (2002).
  386. 松本 高斉,陳 慧瑩,嶋田 賢一,太田順,新井 民夫,嘉数 侑昇: OpenSOAPを指向したモジュール型群ロボットシステム,計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集,435/436 (2001).
  387. 陳 慧瑩,松本 高斉,嶋田 賢一,太田順,新井 民夫:分散配置型モジュールロボット系の制御 (第2報 高速パラメータ同定のためのロボットの運動設計),第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H27, 1073/1074 (2001).
  388. 松本 高斉,陳 慧瑩,嶋田 賢一,太田順,新井 民夫:分散配置型モジュールロボット系の制御 (第1報 システムの概念設計),第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H26, 1071/1072 (2001).
  389. 水田 貴久,原 光博,太田 順,新井民夫:4脚ロボットによる傾斜面における協調搬送,第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D28, 1029/1030 (2001).
  390. 上田 隆一,小林 祐一,深瀬 武,新井民夫,湯浅 秀男,太田 順:一様分布に基づく高速モンテカルロ自己位置同定,第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C23, 1007/1008 (2001).
  391. 千葉 龍介,太田 順,新井 民夫:AGV搬送システムにおける統合的設計,第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H16, 883/884 (2001).
  392. 宮田 なつき,小栗 健一郎,太田 順,新井民夫:個人差を有する人間動作のモデル化 (第1報) 持ち上げ動作における個人内動作変動再現のための評価指標検討,第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2K23, 741/742 (2001).
  393. 太田 順:複数可動物体の整列動作計画,第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C24, 663/664 (2001).
  394. 市川 圭輔,太田 順,湯浅 秀男,新井民夫:グラフ上の反応拡散方程式を用いた移動ロボットの掃引経路計画,第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C21, 657/658 (2001).
  395. 水田 貴久,太田 順,香月 理絵,新井民夫:知能ロボットのための環境整備法 (第2報:信頼度に基づくロボットの動作決定法),第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C11, 497/498 (2001).
  396. 香月 理絵,太田 順,水田 貴久,新井民夫:知能ロボットのための環境整備法 (第1報:環境への作業情報配置法),第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C32, 353/354 (2001).
  397. 井上 康介,太田 順,新井 民夫:連続的かつ多次元の観測空間を持つエージェントによる部分観測環境における自律的状態空間構成,第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H16, 87/88 (2001).
  398. 新井 民夫,太田 順: 知能機械のアクティブセンシングに基づく遠隔管理方法論, 平成13年度IMS研究成果講演論文集,149/152(2001).
  399. 前田 雄介, 木地本 浩和, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P2-F3,1/2(2001).
  400. 松本 高斉, 陳 慧瑩, 太田 順, 新井 民夫: 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, 2P1-F3,1/2(2001).
  401. 井上 康介, 太田 順, 小林 祐一, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 局所センサ入力に基づく移動ロボットのナビゲーション行動の学習, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, 379/382(2001).
  402. 千葉 龍介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫: AGV搬送システムにおける走行経路構築, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, 327/330(2001).
  403. 新井民夫, 宮田 なつき, 太田 順, 淺間 一: 移動ロボット群による搬送作業における作業割り当て手法の提案, 第8回建設ロボットシンポジウム, 79/86 (2000).
  404. 井上 康介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 局所情報の利用に基づく強化学習による移動ロボットのナビゲーションの学習, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1275/1276 (2000).
  405. 山下 淳, 中村 智久, 鎌田 和博, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画(第3報:大型物体搬送作業の実現), 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1073/1074 (2000).
  406. 宮田 なつき, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 未知環境における異種作業割り付け型協調搬送, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028 (2000).
  407. 中村 明生, 金子 慎一郎, 松本 孝, 太田 順, 新井 民夫: 人間によるロボット群操作(第3報:作業実行システムの構築および実験), 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 979/980 (2000).
  408. 藤本 智也, 太田 順: AGVの自己位置同定精度の高い走行, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 323/324 (2000).
  409. 原 光博, 水田 貴久, 市川 圭輔, 太田 順, 新井 民夫: 歩行時に胴体の揺動を伴う4脚ロボットによる協調搬送システム, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 191/192 (2000).
  410. 新井 民夫,太田 順: 知能機械のための遠隔管理方法論, 平成12年度IMS研究成果講演論文集, C-13,1/4, CD-ROM (2000).
  411. 千葉 龍介, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: AGV群の走行経路と行動計画の統合的設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-33-039,1/2(2000).
  412. 井上 康介, 片山 朋彦, 太田 順, 新井 民夫: 汎化ルールによる強化学習の加速, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2P1-30-025,1/2(2000).
  413. 金子 慎一郎, 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫: 移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-73-103,1/2(2000).
  414. 竹内 一雅, 太田 順, 新井 民夫: 移動ロボットナビゲーションのための環境整備, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集, 2A1-41-039,1/2(2000).
  415. 中村 明生, 太田 順, 廣木 武則, 新井 民夫: 人間により操作されるロボット群システムの研究–対象物操作レベルの実装–,第5回ロボティクスシンポジア予稿集, 439/444(2000).
  416. 木地本 浩和, 新井 民夫, 相山 康道, 太田 順, 山本 尚史, 前田 雄介: グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画, 2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 472(2000).
  417. 吉見 隆洋, 田浦 俊春, 新井 民夫, 太田 順: 設計過程において注視点を制御する知識の研究–部品配置設計における相関表の動的形成, 2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 23(2000).
  418. 小林 祐一, 湯浅 秀男, 太田 順, 新井 民夫: 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得, 第12回自律分散システム・シンポジウム資料, 463/466(2000).
  419. 井上 康介, 太田 順, 小林 祐一, 新井 民夫: 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習, 第12回自律分散システム・シンポジウム資料, 223/226(2000).
  420. 福地 正樹, 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫: 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画(第2報: 近似セル分 解とポテンシャルを用いた大域経路計画), 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028(1999).
  421. 山下 淳, 福地 正樹, 太田 順, 新井 民夫: 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画(第1報: 誤差に対し てロバストな物体操作計画), 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1025/1026(1999).
  422. 小林 祐一, 太田 順, 湯浅 秀男, 井上 康介, 新井 民夫: 脚型ロボットにおける視覚情報と蹴球動作の関係の獲得, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1003/1004(1999).
  423. 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫, 金子 慎一郎: 人間によるロボット群操作(第2報:対象物操作レベルの実装), 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 751/752(1999).
  424. 原 光博,池田 ひなた, 太田 順,新井 民夫: 4脚ロボットによる協調搬送における歩行パラメータ制御, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 389/390(1999).
  425. 宮田 なつき, 太田 順,新井 民夫: 機能分化型群ロボットによる協調搬送作業, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 381/382(1999).
  426. 竹内 一雅, 太田 順,池田 和生,新井 民夫: 移動ロボットのナビゲーションのための人工ランドマーク配置設計, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 247/248(1999).
  427. 池田 ひなた, 原 光博,太田 順,新井 民夫: 脚ロボットの屋内環境における自律的移動システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 141/142(1999).
  428. 太田 順,平野 智一,井上 康介,新井民夫,千葉 龍介: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた搬送システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 265/266(1999).
  429. 新井 民夫,太田 順,相山 康道: ホロニックロボットシステムとPlug & Produce, 平成11年度IMS研究成果講演論文集, 194/197(1999).
  430. 新井 民夫,太田 順: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム, 平成11年度IMS研究成果講演論文集, 48/51(1999).
  431. 原 光博, 福田 正幹, 西林 ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 歩行時の揺れモデルを持つ4脚ロボットによる協調搬送制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P2-56-086,1/2(1999).
  432. 横井 真浩, 宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 新井 民夫: 複数台ロボットによる搬送作業のための協調センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P2-45-041,1/2(1999).
  433. Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai: Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report.1 Basic Construction Proposal), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2P2-37-037,1/2(1999).
  434. 千葉 龍介, 太田 順, 井上 康介, 小林 祐一, 新井 民夫: 部分観測Markov決定過程における自律的状態分割によるロボットの強化学習, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 2A1-27-041,1/2(1999).
  435. 竹内 一雅, 太田 順, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫: 人工ランドマークを利用した移動ロボットのナビゲーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-40-052,1/2(1999).
  436. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 移動ロボット協調作業のための作業割り当て手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-039,1/2(1999).
  437. 中村 明生, 柿田 新次郎, 廣木 武則, 太田 順, 新井 民夫: 人間が操作する移動ロボット群による作業システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-036,1/2(1999).
  438. 福地 正樹, 山下 淳, 河野 功, 太田 順, 新井 民夫: 3次元環境下での複数移動ロボットによる物体搬送経路計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-035,1/2(1999).
  439. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 棒を用いた複数移動ロボットによる誤差を考慮した物体協調操作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-034,1/2(1999).
  440. 倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫, 野口 克行: 移動ロボット群における不均質な行動原理の適用 (第2報:行動原理構成比の自律獲得), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集, 1P1-30-033,1/2(1999).
  441. Tao Yan, Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai: Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report 1: Basic Construction Proposal), 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 497(1999).
  442. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第3報:棒による物体操作), 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 46(1999).
  443. 平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 31(1999).
  444. 原 光博, 福田 正幹, 西林 ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 30(1999).
  445. 廣木 武則, 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 新井 民夫: 人間が操作する移動ロボット群による環境認識, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 27(1999).
  446. 小林 祐一, 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 275/280(1999).
  447. 井上 康介, 太田 順, 千葉 龍介, 小林 祐一, 新井 民夫: 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 271/274(1999).
  448. 梅田 和昇,太田 順,木村 久幸,新垣洋平: 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識, 1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,485(1998).
  449. 桐山孝司, 太田 順: プロトタイピングからの設計知識獲得の研究, 1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,233(1998).
  450. 中 村 明生, 柿田 新次郎, Jose Beltran-Escavy, 廣木 武則, 太田 順, 新井 民夫:人間によるロボット群操作(第1報:指令及び情報提示システムの開発), 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3, 1271/1272(1998).
  451. 小林 祐一, 井上康介, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 押し操作における視覚情報からの状態空間の自律的生成第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 415/416(1998).
  452. 太田 順, 山本 正和, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫: 記憶機能付き画像マークを用いた環境整備による移動ロボットの行動支援, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 371/372(1998).
  453. 吉田 英一, 新井 民夫, 太田 順: 多数移動ロボットの局所的な通信による情報伝達 –解析と設計– 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 183/184(1998).
  454. 原 光博, 福田 正幹, 西林ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 対象物の姿勢変化に追従する4脚ロボットによる協調搬送, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 113/114(1998).
  455. 宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 相山 康道, 新井 民夫: 機能分化を伴う協調搬送計画, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 111/112(1998).
  456. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットの協調による物体搬送,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2CIII3-1,1/2(1998).
  457. 西林 ひなた,相山 康道,原 光博,一木友和,太田 順,新井 民夫: 2台の脚ロボットによる自律的協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2CI1-7,1/2(1998).
  458. 佐々木 順,今西 順一,相山 康道,太田順,新井 民夫: 協調力覚センシングを用いた対象物状態の獲得と物体操作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2BII3-1,1/2(1998).
  459. 宮田なつき,太田 順,相山 康道,新井民夫: 機能分化を伴う協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2AI2-6,1/2(1998).
  460. 中村 明生,柿田 新次郎,Jose Beltran-Escavy, 太田 順,新井 民夫: 人間による移動ロボット群操作システム,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2AI2-5,1/2(1998).
  461. 倉林 大輔,野口 克行,新井 民夫,太田順: 移動ロボット群における不均質な行動原理の適用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 2AI2-3,1/2(1998).
  462. 小林 祐一,井上 康介,相山 康道,太田順,新井 民夫: 自己組織型ハンドアイシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1CII3-3,1/2(1998).
  463. 池田 和生,山本 正和,太田 順,相山康道,新井 民夫: 物体の認識・操作を援用する画像マークの設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1AIII3-5,1/2(1998).
  464. 原 光博,一木 友和,西林 ひなた,相山康道,太田 順,新井 民夫: 不整地における2台の脚型ロボットによる物体の協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1AII1-2,1/2(1998).
  465. 倉林 大輔,野口 克行,太田 順,新井民夫: 動的な作業対象に対するロボットの行動原理, 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,134(1998).
  466. 佐々木 順,今西 順一,山下 淳,相山康道,太田 順,新井 民夫: 荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法, 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,131(1998).
  467. 原 光博,一木 友和,西林 ひなた,相山康道,太田 順, 新井 民夫: 脚ロボットによる不整地での協調搬送のためのセンサシステム, 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,116(1998).
  468. 井上 康介, 平野 智一, 太田 順, 倉林 大輔, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画(第5報:未知環境における繰り返し搬送計画),第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3, 903/904(1997).
  469. 平野 智一, 井上 康介, 太田 順, 倉林 大輔, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画(第4報:未知環境における複数台移動ロボットの経路学習),第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3, 885/886(1997).
  470. 中村 明生, 柿田 新次郎, 新井 民夫, Jose Beltran-Escavy, 太田 順: 群ロボットの遠隔操作(第4報:ロボット群の基本操作),第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3, 865/866(1997).
  471. 柿田 新次郎, 中村 明生, 太田 順, Jose Beltran-Escavy, 新井 民夫: 群ロボットの遠隔操作(第3報:物体搬送のための操作システム),第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3, 863/864(1997).
  472. 原 光博, 一木 友和, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 段差のある環境における2台の脚型ロボットによる物体の協調搬送, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2, 473/474(1997).
  473. 相山 康道, 西林 ひなた, 原 光博, 宮田 なつき, 太田 順, 新井 民夫: 2台の脚ロボットによる協調搬送のための自律的制御系の構築, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2, 471/472(1997).
  474. 倉林 大輔, 古賀 真吾, 新井 民夫, 太田 順: 移動ロボットの協調による掃引作業(第5報:未知障害物の部分情報に基づく逐次局所経路修正),第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2, 463/464(1997).
  475. 佐々 木 順, 山下 淳, 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 移動ロボットの協調による物体操作(第2報:移動ロボット間の力学的拘束を利用した相対位置センシング),第15回日本ロボット学会学術講演会予稿 集,2, 461/462(1997).
  476. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた移動ロボットによる物体操作(第1報:紐を用いた協調搬送),第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1, 327/328(1997).
  477. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai: Hybrid Power Supply Systems for 24 Hour-Task, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1, 241/242(1997).
  478. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第2報:紐による物体搬送), 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,450(1997).
  479. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 山下 淳, 新井 民夫: 移動ロボットによる持ち替え協調搬送(第2報:協調搬送実験), 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,448(1997).
  480. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 新井 民夫: 移動ロボットによる持ち替え協調搬送(第1報:動作計画アーキテクチャ), 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,447(1997).
  481. 佐々木 順, 西田 玄, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 複数移動ロボットの傾け操作による未知対象物重心推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, B, 1109/1110(1997).
  482. 倉林 大輔, 岩瀬 寛司, 新井 民夫, 太田 順, 淺間 一, 遠藤 勲: 掃引作業における環境地図誤差適応動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, A, 415/416(1997).
  483. 原 光博, 矢吹 隆, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 暗黙的通信に基づく2台の脚ロボットによる協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集, A, 287/288(1997).
  484. 佐々木 順, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: メタモルフィック搬送システムにおける搬送戦略形成, 日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集, IV, 302/303(1997).
  485. 倉林 大輔, 岩瀬 寛司, 古賀 真吾, 新井 民夫, 太田 順: 環境地図情報に適応した掃引作業計画, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1011/1012(1997).
  486. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Yuji Yoshimura, Jun Ota, Tamio Arai: The Development of Long-Life Mobile Robot System, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1009/1010(1997).
  487. 梅田 和昇, 木村 久幸, 太田 順, 廣瀬 毅, 渡辺 和久: 複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1005/1006(1997).
  488. 柿田 新次郎, 太田 順, 中村 明生, Jose Beltran-Escavy, 新井 民夫: 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,995/996(1997).
  489. 平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 吉村 裕司, 倉林 大輔, 新井 民夫: 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,569/570(1997).
  490. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,569/570(1997).
  491. 矢吹 隆, 原 光博, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,563/564(1997).
  492. 梅田 和昇, 廣瀬 毅, 渡辺 和久, 太田 順, 木村 久幸: 複数超音波センサと画像情報との融合 — カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測 –, 電気学会システム・制御研究会資料, SC-97-13, 33/38(1997).
  493. 新井民夫, 太田 順, 相山 康道, 原 光博, 矢吹 隆: 暗黙的通信に基づく脚ロボットの協調による物体搬送, 第2回知能ロボットシンポジウム予稿集, 169/172(1997).
  494. 井上康介, 太田 順, 吉村 裕司, 平野 智一, 新井 民夫: 未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画, 自律分散システムシンポジウム予稿集,25/28(1997).
  495. Jun Sasaki, Jun Ota, Tamio Arai, Yasumichi Aiyama: Dwarf Intelligence — Cooperative Manipulation Strategy under Lack of Information, Proc. U.S-Japan Graduate Student Forum in Robotics,56/59(1996).
  496. 原光博, 矢吹 隆, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 2台の脚ロボットによる協調搬送制御, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1175/1176(1996).
  497. 梅 田和昇, 広瀬 毅, 木村 久幸, 太田 順, 渡辺 和久: 複数の超音波センサと画像情報との融合による移動ロボット用センサシステムの構築 (第2報: 複数超音波センサによる移動物体の運動推定) 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1089/1090(1996).
  498. 吉田英一, 新井 民夫, 太田 順: 群ロボットの局所的通信システム評価の一手法 — 大域的通信との比較 —, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1053/1054, (1996).
  499. 佐々木順, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 移動ロボットの協調による物体操作 (第1報: 持ち上げ時における接触点配置の最適化), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1049/1050(1996).
  500. 古賀信吾, 倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫, 浅間 一, 遠藤 勲: 移動ロボットの協調による掃引作業 (第4報: 局所的順路再構成による未知障害物回避), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,991/992(1996).
  501. 倉林大輔, 太田 順, 新井 民夫, 市川 森平, 古賀 信吾, 浅間 一, 遠藤 勲: 移動ロボットの協調による掃引作業 (第3報: 可動障害物を考慮した作業計画), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,989/990(1996).
  502. 井上康介, 太田 順, 吉村 裕司, 平野 智一, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画 (第3報: 近接覚センサを用いたロボット群による経路学習), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,663/664(1996).
  503. Jos’e Beltr’an-Escavy, Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Jun Ota: Teleoperation of Robot Groups (2nd Report: System for Multiple Robot Control), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,661/662(1996).
  504. 中村明生, 柿田 新次郎, 新井 民夫, Beltran-Escavy JOSE, 太田 順: 群ロボットの遠隔操作(第1報: ロボット群による物体操作), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,659/660(1996).
  505. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Yuji Yoshimura, Jun Ota, Tamio Arai: Combinational Use of Internal and External Power Supply: An Approach Solution to Energy Problmes in Mobile Robot System, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,605/606(1996).
  506. 梅田和昇, 広瀬 毅, 渡辺 和久, 木村 久幸, 太田 順: カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測,1996年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,1,7/8(1996).
  507. 佐々木順, 太田 順, 新井 民夫, 相山 康道: 移動ロボットの協調による未知対象物のハンドリング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,501/504(1996).
  508. 太田 順, 吉村 裕司, 井上 康介, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,497/500(1996).
  509. 新井民夫, 小澤 索郎, 太田 順: 多数決論理を行動基準とするロボットの群行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,271/274(1996).
  510. 倉林大輔, 市川 森平, 太田 順, 新井 民夫, 浅間 一, 遠藤 勲: 障害物の置き直しを伴う移動ロボットによる掃引作業, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 (ROBOMEC’96),A,215/218(1996).
  511. 広瀬 毅,梅田 和昇,木村 久幸,太田 順: 複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2,497/498(1996).
  512. 金田利彦,倉林 大輔,太田 順,新井 民夫: LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2,495/496(1996).
  513. 佐々木雄飛,吉田 英一,新井 民夫,太田 順,金田利彦: 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,105/106(1996).
  514. 新井民夫,小澤 索郎,太田 順,Jose Beltran Escavy: 移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,91/92(1996).
  515. 倉林大輔,市川 森平,太田 順,新井 民夫: 可動障害物存在領域下での移動ロボットによる協調掃引作業計画, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,89/90(1996).
  516. 新井民夫,太田 順,小澤 索郎: 多数決論理を行動基準とする群ロボットの動作計画, 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集,179/182(1996).
  517. 太田 順,吉村 裕司,井上 康介,新井 民夫: 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送, 第8回自律分散システム・シンポジウム資料,343/348(1996).
  518. 新井民夫,太田 順,小澤 索郎: 多数決論理を行動基準とするロボットの群行動 — シミュレーションベンチ の構築 –, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1179/1180(1995).
  519. 吉村裕司,太田 順,吉田 英一,倉林 大輔,井上 康介,新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画(第2報:群ロボットの経路生成法), 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,865/866(1995).
  520. 太 田 順,宮田 なつき,佐々木 順,吉田 英一,倉林 大輔,山下 淳, 新井 民夫: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現(第5報:センシングエリアを考慮した群れ作り搬送の実現), 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,863/864(1995).
  521. 太田 順,吉村 裕司,吉田 英一,倉林 大輔,井上 康介,新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画(第1報:階層型搬送アルゴリズムの提案), 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,861/862(1995).
  522. 倉林大輔,古賀 信吾,太田 順,新井 民夫: 移動ロボットの協調による掃引作業(第2報:細包化による作業計画の計算量縮減), 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,859/860(1995).
  523. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 移動ロボットの協調による掃引作業(第1報:協調作業計画手法の提案), 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,857/858(1995).
  524. 宮田なつき,太田 順,佐々木 順,吉田 英一,倉林 大輔,新井 民 夫: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現(第4報:ロボットの速度加速度限界を考慮した持ち替え戦略), 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,851/852(1995).
  525. 佐々木順,太田 順,新井 民夫,吉田 英一,倉林 大輔: 複数ロボットによる協調把持における初期配置の最適化, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,835/836(1995).
  526. 吉田英一,山本 正和,太田 順,新井 民夫,佐々木 雄飛: 多数移動ロボットの局所的通信範囲の設計, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,639/640(1995).
  527. 林 遠球,新井 民夫,中村 明生,田代 健治,太田 順: n個の点特徴から構成される人工ランドマークの設計法, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,573/574(1995).
  528. 梅田和昇,木村 久幸,太田 順,広瀬 毅: 複数の超音波センサと画像情報の融合による移動ロボット用センサシステムの構築,(第1報:カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測), 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,305/306(1995).
  529. 太田 順,吉村 裕司,吉田 英一,倉林 大輔,井上 康介,新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報:階層型協調搬送アルゴリズムの提案), 1995年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, 2, 479/480 (1995).
  530. 吉田英一,山本 正和,太田 順,新井民夫: 多数移動ロボットの局所的通信に対する環境パラメータの影響に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 822/823 (1995).
  531. 山本正和,吉田 英一,太田 順,新井民夫: 多数移動ロボット系の局所通信における最適通信範囲の設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 820/821 (1995).
  532. 倉林大輔,太田 順,新井民夫: 探索作業における複数移動ロボットの協調手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 812/815 (1995).
  533. 宮田なつき,太田 順,佐々木 順,吉田 英一,倉林 大輔,新井民夫: 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物の協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集, B, 800/803 (1995).
  534. 山本正和,吉田 英一,太田 順,新井 民夫: 群ロボットの局所通信における最適通信範囲の設計, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,595/596(1995).
  535. 太田 順,宮田 なつき,吉田 英一,佐々木 順,新井 民夫: 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物協調搬送制御, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,593/594(1995).
  536. 太田 順,森 知之,新井 民夫,倉林 大輔: 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,591/592(1995).
  537. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 複数移動ロボットの局所的通信における環境パラメータの影響に関する研究, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,189/190(1995).
  538. 小山峰乙,吉田 英一,太田 順,新井 民夫: 赤外線を用いた移動ロボット間局所通信システムの実現, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,185/186(1995).
  539. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 複数移動ロボットによる協調探索作業のための領域分割手法, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,179/180(1995).
  540. 田代健治,太田 順,新井 民夫,林 遠球: 人工ランドマークの最適配置設計, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1165/1166(1994).
  541. 林 遠球,新井 民夫,太田 順,田代 健治: 特徴点の構造誤差を考慮したランドマークの設計方法, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1163/1164(1994).
  542. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 複数台の移動ロボットによる領域探索行動, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1027/1028(1994).
  543. 潮崎成弘,新井 民夫,太田 順,梅田 和昇,山口 博明: モデルベーストによる移動物体の運動認識, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,705/706(1994).
  544. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,三木 友由: 複数移動ロボットの局所通信に対する群行動の効果, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,473/474(1994).
  545. 横川洋一,太田 順,新井 民夫: 複数自律移動ロボット系における漸進的戦略形成, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,469/470(1994).
  546. 太 田 順,吉田 英一,倉林 大輔,佐々木 順,宮田なつき,新井 民夫, 大隅 久: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現(第3報:持ち替え動作を含んだ障害物回避行動の実現), 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,395/396(1994).
  547. 佐々木 順,太田 順,吉田 英一,倉林 大輔,大隅 久,新井 民夫: 複数移動ロボット系による協調搬送時における把持位置決定法, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,357/358(1994).
  548. 吉田 英一,山本 正和,太田 順,新井 民夫: 複数移動ロボット系における局所的通信範囲の設計方法, 1994年度精密工学会秋季大会学術講演論文集,615/616(1994).
  549. 太田 順,新井 民夫: ロボットの動作計画問題における主観的評価指標の設計方法, 1994年度精密工学会秋季大会学術講演論文集,613/614(1994).
  550. 太田 順,横川 洋一,新井 民夫: 複数移動ロボット系における自律的戦略形成に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’94講演論文集, 505/508 (1994).
  551. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,三木 友由: 複数移動ロボットの局所通信に対する群行動の効果, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’94講演論文集, 517/522 (1994).
  552. 太田 順,佐々木順,吉田英一,倉林大輔,大隅久,新井民夫: 複数の移動ロボットの協調による大型対象物の把持, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1061/1062(1994).
  553. 長谷川潔,太田順,武衛康彦,大隅久,新井民夫,陶山毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御 (第3報:ロボット間通信を用いた作業の実現), 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1059/1060(1994).
  554. 武衛康彦,太田順,大隅久,新井民夫,陶山毅一,長谷川潔: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御 (第2報:ローカルなセンサ情報に基づいた協調手法の提案), 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1057/1058(1994).
  555. 太田 順,横川 洋一,新井 民夫: 複数移動ロボット系における戦略形成に関する研究, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,363/364(1994).
  556. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 移動ロボット間の局所的通信による情報伝達コストに関する考察, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集, 349/350(1994).
  557. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,三木 友由: 局所的通信を行なう移動ロボットの群行動の効果, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集, 347/348(1994).
  558. 陶山穀一,新井 民夫,太田 順: 案内ロボットの開発, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1319/1320(1993).
  559. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 局所的な通信を用いた複数移動ロボットの協調, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,895/898(1993).
  560. 倉林大輔,太田 順,新井民夫: 動的な群形成による移動ロボット群の動作計画, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,411/414(1993).
  561. 武衛康彦,太田 順,大隅 久,新井 民夫,陶山 毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現(第2報:ローカルな情報のみを用いた協調手法の提案), 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,103/104(1993).
  562. 太田 順,新井 民夫: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究(第5報) –設計パラメータの定量的評価–, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,1/2(1993).
  563. 太田 順,新井 民夫: 「追従戦略」を用いた複数移動ロボット系の群形成, 1993年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,3,859/860(1993).
  564. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 分散型の通信による複数移動ロボットの協調, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93講演論文集, 954/957(1993).
  565. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 移動ロボット群の動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93講演論文集, 950/953(1993).
  566. 新井民夫,田代 健治,太田 順,山口 博明: 移動ロボット用分散地図の生成と利用(第2報) –環境の動的変化に対する地図の更新–, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1099/1100(1993).
  567. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,木村 久幸: 複数移動ロボット間の分散型通信に関する研究, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,899/900(1993).
  568. 木村 久幸,太田 順,新井 民夫: 画像を用いた移動ロボット間の通信システム(第2報)看板による通信の実 現, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,897/898(1993).
  569. 太田 順,倉林 大輔,新井 民夫: 複数移動ロボット系におけるロボット群の動作計画, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,401/402(1993).
  570. 松村章二朗,太田 順,新井 民夫,大隅 久: パラメータ変動による懸垂物の振れ止め制御, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1103/1104(1992).
  571. 陶山毅一,新井 民夫,太田 順: 天井蛍光燈を利用した移動ロボットの位置修正, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,933/934(1992).
  572. 武衛康彦,太田 順,大隅 久,新井 民夫,陶山 毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,561/562(1992).
  573. 太田 順,新井 民夫: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究(第4報)–追従戦略の導入–, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,305/306(1992).
  574. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 複数ロボット系における協調作業のための群形成, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,301/302(1992).
  575. 木村久幸,前田健太郎,太田 順,新井 民夫: 移動ロボット相互の位置・姿勢計測システムの開発, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,281/282(1992).
  576. 新井民夫,田代 健治,太田 順: 自立分散型移動ロボット用環境情報システムの構築, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,279/280(1992).
  577. 新井民夫,田代 健治,太田 順: 移動ロボット用分散地図の生成と利用, 1992年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,967/968(1992).
  578. 小橋隆昭,大隅 久,太田 順,森 素子,武衛 康彦,新井 民夫: マニピュレータを搭載した移動ロボットの軌道生成, 1992年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,965/966(1992).
  579. 太田 順,松村 章二朗,新井 民夫,大隅 久: ワイヤ長の制御による懸垂物の振れ止め, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,563/564(1992).
  580. 太田 順,武衛 康彦,新井 民夫,大隅 久: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,199/200(1992).
  581. 太田 順,前田 健太郎,新井 民夫,大隅 久: 画像を用いた移動ロボット間の通信システム, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,193/194(1992).
  582. 石渡 亮伸,新井 民夫,太田 順: 車輪式移動ロボットの運動制御, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,191/192(1992).
  583. 石渡 亮伸,新井 民夫,太田 順: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究(第3報) –制御パラメータの設計–, 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集,603/604(1991).
  584. 太田 順,肥塚 隆,有田 秀昶: 辞書分散型並列文字認識システム, 電子情報通信学会技術報告,PRU90-62,31/38(1990).
  585. 太田 順,大隅 久,新井 民夫: 分布定数系モデルを利用した旋回型クレーンの振動制御, 第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集,405/406(1989).
  586. 大隅 久,太田 順,新井 民夫: 振子付きフレキシブルアームの制御(第2報)–制御系の構築–, 1989年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,645/646(1989).
  587. 太田 順,大隅 久,新井 民夫: 振子付きフレキシブルアームの制御(第1報)–モデル化と基礎実験–, 昭和63年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,875/876(1988).
  588. 太田 順,大隅 久,新井 民夫: 小型ロボットによる重量物組立システムの開発(第2報) –挿入作業時における運動学的解析–, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,489/490(1987).
  589. 大隅 久,太田 順,新井 民夫: 小型ロボットによる重量物組立システムの開発(第1報) –システム構成と制御法 — , 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,487/488(1987).
  590. 大隅 久,新井 民夫,太田 順: 低剛性アームを用いた重量物組立に関する研究, 昭和62年度精密工学会春季大会学術講演論文集,711/712(1987).

特許

  1. 無人搬送車の走行制御方法(出願年月日:2000年8月31日 出願番号:2000-262876 公開番号:2002-073171)
  2. 平置き倉庫のロケーション整理方法と平置き倉庫(出願年月日:2003年6月9日 出願番号:2003-163219 公開番号:2004-359452 )
  3. ロボットの停止箇所決定方法及びロボットの停止箇所決定装置(出願年月日:2003年9月19日 出願番号:2003-327864 公開番号:2005-088164 )
  4. スケジューリング装置(出願年月日:2007年9月21日 出願番号:2007-244990 公開番号:2009-075914)
  5. 物流機械の移動量検知装置(出願年月日:2007年11月21日 出願番号:2007-301413 公開番号:2009-096634)
  6. 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム(出願年月日:2008年9月30日 出願番号:2008-253848 公開番号:2010-086235)
  7. ロボットの姿勢判定方法(出願年月日:2010年1月29日  出願番号:2010-018579 公開番号:2011-156604)
  8. ロボットシミュレータ(出願年月日:2010年1月29日  出願番号:2010-018581 公開番号:2011-156605)
  9. 移動体システム(出願年月日:2011年1月20日  出願番号:2011-009402 公開番号:2012-148861)
  10. 会話支援装置および会話支援方法(出願年月日:2011年3月20日  出願番号:2011-061826 公開番号:2012-198726)
  11. 搬送車システム(出願年月日:2012年1月25日  出願番号:2012-012954 公開番号:2013-151348)
  12. 自動倉庫(出願年月日:2010年10月27日  出願番号:PCT/JP2010/069057 公告番号:WO2011070868 A1)
  13. 移動体システム(出願年月日:2010年10月27日  出願番号:PCT/JP2010/069058 公告番号:WO2011070869 A1)
  14. リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援装置の作動方法(出願年月日:2013年8月30日 出願番号:2013-178885 公開番号:2015-047193)