知能システム学研究室（新井民夫教授）中心のテーマ

• ロボットサッカーを題材とする脚型自律ロボットの行動知能開発（新井教授・上田助手)

  ムービー：

  ロボットサッカーを題材とする脚型自律ロボットの行動知能開発（MPEG, 10.7MB）

  
  
• 状態行動地図を用いた実時間行動決定（新井教授・上田助手)

  ムービー：

  状態行動地図を用いた実時間行動決定（MPEG, 8.3MB）

  
  
• ベクトル量子化による状態行動地図の圧縮（新井教授・上田助手)

  ムービー：

  ベクトル量子化による状態行動地図の圧縮（MPEG, 9.8MB）

  
  
• サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計（新井教授・横浜国立大学 前田助教授)

  ムービー：

  サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計（MPEG, 9.1MB）

  
  
• 動力学シミュレータを用いた複雑組立作業の解析（新井教授）

  ムービー：

  動力学シミュレータを用いた複雑組立作業の解析（MPEG, 6.0MB）

  
  
• 熱疲労を考慮したロボット群の最適動作計画（新井教授）

  ムービー：

  熱疲労を考慮したロボット群の最適動作計画（MPEG, 7.4MB）

  
  
• 複数ルールの統合による動作設計(新井教授・上田助手)
  
  
• サービス工学と創造的設計支援システム（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  
• サービスCADシステム（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  
• サービス・フローモデルの開発（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  
• サービスにおける価値評価（新井教授・首都大学東京 下村教授）
  
  

認知発達機械研究室（横井浩史助教授）中心のテーマ

• 人間・機械の相互適応（横井助教授・新井教授）

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  人間・機械の相互適応（MPEG, 9.9MB）

  
  
• 多自由度高出力ロボットハンドの開発（横井助教授・新井教授）
  
  
• 電気刺激による感覚フィードバック（横井助教授）
  
  
• 筋電信号解析と自律適応学習の理論（横井助教授・新井教授）
  
  
• 筋電義手適用時の脳の賦活状態（横井助教授・新井教授）
  
  
• 多元的センサー情報統合(理論)による SMA の制御応答性の向上に関する研究（横井助教授・新井教授）
  
  
• 進化ロボティクス：制御と形態の同時進化における動的安定移動の獲得（横井助教授・新井教授）

  ムービー：

  進化ロボティクス：制御と形態の同時進化における動的安定移動の獲得（MPEG, 24.7MB）

  
  
• 歩行アシスト機の開発（横井助教授・新井教授）

  ムービー：

  歩行アシスト機の開発（MPEG, 22.9MB）

  
  

移動ロボティクス研究室（太田　順助教授）中心のテーマ

• 移動ロボット群による巡回監視（太田助教授・新井教授）

  ムービー：	移動ロボット群による巡回監視（MPEG, 5.5MB）
  	4台ロボットによる巡回監視シミュレーション（MPEG, 3.9MB）
  	巡回監視風景（MPEG, 10.0MB）

  
  
• 複数ロボットを用いた可動物体搬送作業（太田助教授）

  ムービー：

  複数ロボットを用いた可動物体搬送作業（MPEG, 14.1MB）

  
  
• 計算資源制約を考慮した目標状態最適化探索解法 ―決められた時間内に部屋をできるだけきれいに片付けるアルゴリズム―（太田助教授）

  ムービー：

  計算資源制約を考慮した目標状態最適化探索解法（MPEG, 11.8MB）

  
  
• Attentive Workbench: 手を差し伸べる組立システム（杉特任助手・太田助教授・新井教授）

  ムービー：

  自走式部品箱による組立作業支援（MPEG, 12.3MB）

  
  
• ユーザ適応型卓上作業支援システム（杉特任助手・太田助教授・新井教授）

  ムービー：

  ユーザ適応型卓上作業支援システム（MPEG, 8.6MB）

  
  
• コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化（太田助教授・北海道大学 青沼助教授）
  
• 半導体製造工程の実時間リスケジューリング（太田助教授・杉特任助手）
  
  
• 競争的共進化を用いたロバスト設計（千葉特任助手・太田助教授・新井教授）

  ムービー：

  競争的共進化を用いたロバスト設計（MPEG, 9.6MB）

  
  
• 多自由度マニピュレータを用いた パレタイジング作業における環境整備法（千葉特任助手・太田助教授・新井教授）

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  6自由度マニピュレータを用いた パレタイジング作業における環境整備法（MPEG, 14.4MB）

  
  
• AGV群を用いた大規模港湾搬送システム（太田助教授）

  ムービー：	運用を考慮しない設計結果（MPEG, 4.2MB）
  	運用を考慮した設計結果（MPEG, 4.2MB）

  
  
• 搬送センター設計アルゴリズムの開発（太田助教授）
  
  
• マルチエージェントによる平置き倉庫内搬送のスケジューリング（太田助教授）

  ムービー：

  マルチエージェントによる平置き倉庫内搬送のスケジューリング（MPEG, 14.2MB）

  
  
• 多様な手体験VRシステム（太田助教授・産総研 宮田研究員）

  ムービー：

  多様な手体験VRシステム（MPEG, 9.8MB）

  
  
• 円柱形インタフェースの操作方法‐サイズと身体特性との関係‐（太田助教授・産総研 宮田研究員）

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  円柱形インタフェースの操作方法‐サイズと身体特性との関係‐（MPEG, 16.2MB）