知能ロボティクス研究室（新井民夫教授）中心のテーマ

• 四脚ロボットのためのサッカー行動設計（新井教授・湯浅助教授）
• 分散配置された単機能モジュール群によるロボットシステム（新井教授・太田助教授）
• ホロニック組立システム（新井教授・前田助手）
• 技能のモデル化とロボット教示（新井教授・前田助手）
• グラスプレス・マニピュレーションの解析と計画（新井教授・前田助手）

知的分散エージェント研究室（湯浅秀男助教授）中心のテーマ

• 自律分散システムにおける大域的秩序形成の理論（湯浅助教授）
• 自律分散型超並列動画像認識システム（湯浅助教授・新井教授）
• 自律分散型多脚歩行ロボットシステム（湯浅助教授・新井教授）
• 交通信号網の自律分散型制御（湯浅助教授・新井教授）
• マルチエージェント系における行動戦略の獲得（湯浅助教授・新井教授)
• 群知能ロボットによる協調搬送作業（湯浅助教授・太田助教授・新井教授）

移動ロボティクス研究室（太田　順助教授）中心のテーマ

• ロボットの知的行動を支援する環境整備法（太田助教授・新井教授）
• 共進化によるAGV搬送システムの統合的設計（太田助教授・新井教授）
• デジタルヒューマンの動作生成（太田助教授・産総研宮田氏）