回数 | 日付 | 担当 | 項目 | 資料準備 |
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1 | 4/18 | 太田 | イントロダクション―拠点間を動き回るエージェントの話― Introduction |
資料 |
2 | 4/25 | 太田 | 巡回路問題と配送計画モデル traveling salesman problem and vehicle routing problem |
資料 |
3 | 5/09 | ホー | 価値共創プロセス value co-creation process |
資料 |
4 | 5/16 | 太田 | ネットワークアルゴリズム network algorithms |
資料 |
5 | 5/23 | 太田 | 論文の読み方+ロボットの行動アーキテクチャ How to read research papers & robot behavior architecture |
資料 論文1の構造解答 論文2の構造解答 |
6 | 5/30 | 白藤 | ロボットの巧みさ dexterity of robots |
資料 |
7 | 6/06 | 太田 | 空間相互作用モデル(グラビティモデルとエントロピーモデル) spatial interaction model (gravity model and entropy model) |
資料 |
8 | 6/13 | 太田 | スケジューリング理論 scheduling theory |
資料 |
9 | 6/20 | 太田 | エージェントの動作計画 motion planning of agents |
資料 |
10 | 6/27 | 太田 | 学生輪講 reading circle (journal paper) by students |
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11 | 7/04 | 太田 | 学生輪講 reading circle (journal paper) by students |
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12 | 7/11 | 太田 | 学生輪講 reading circle (journal paper) by students |
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7/18 | 予備日 occasional date |