動的エージェント論(大学院)

輪講希望者(エクセル) (pdf)

回数 日付 担当 項目 資料準備
1 4/18 太田 イントロダクション―拠点間を動き回るエージェントの話―
Introduction
資料
2 4/25 太田 巡回路問題と配送計画モデル
traveling salesman problem and vehicle routing problem
資料
3 5/09 ホー 価値共創プロセス
value co-creation process
資料
4 5/16 太田 ネットワークアルゴリズム
network algorithms
資料
5 5/23 太田 論文の読み方+ロボットの行動アーキテクチャ
How to read research papers & robot behavior architecture
資料
論文1の構造解答
論文2の構造解答
6 5/30 白藤 ロボットの巧みさ
dexterity of robots
資料
7 6/06 太田 空間相互作用モデル(グラビティモデルとエントロピーモデル)
spatial interaction model (gravity model and entropy model)
資料
8 6/13 太田 スケジューリング理論
scheduling theory
資料
9 6/20 太田 エージェントの動作計画
motion planning of agents
資料
10 6/27 太田 学生輪講
reading circle (journal paper) by students
11 7/04 太田 学生輪講
reading circle (journal paper) by students
12 7/11 太田 学生輪講
reading circle (journal paper) by students
7/18 予備日
occasional date